taban/Mini_projet_Autom
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Aleksander Taban 2026-04-15 23:08:38 +02:00
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@ -58,7 +58,7 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
\end{frame} \end{frame}
\begin{frame}{Outline} \begin{frame}{Sommaire}
\tableofcontents \tableofcontents
\end{frame} \end{frame}
@ -127,7 +127,7 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
\begin{figure}[H] \begin{figure}[H]
\centering \centering
\includegraphics[scale=0.45]{./Illustrations/multisine1.pdf} \includegraphics[scale=0.2]{./Illustrations/multisine1.png}
\caption{Le signal d'entrée, de type "multisine" entre 0.1Hz et 4Hz} \caption{Le signal d'entrée, de type "multisine" entre 0.1Hz et 4Hz}
\label{fig:multisine} \label{fig:multisine}
\end{figure} \end{figure}
@ -139,11 +139,12 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
\frametitle{Test du modèle obtenu avec N4SID} \frametitle{Test du modèle obtenu avec N4SID}
\begin{figure}[H] \begin{figure}[H]
\centering \centering
\includegraphics[scale=0.4]{./Illustrations/fig2.png} \includegraphics[scale=0.45]{./Illustrations/fig2.png}
\caption{Comportement des differents modèles obtenus} \caption{Comportement des differents modèles obtenus}
\label{fig:modeles} \label{fig:modeles}
\end{figure} \end{figure}
\vspace{-1em}
Après avoir comparé les modèles avec le vrai système, nous avons choisi le modèle n4sid() temporel d'ordre 2. Après avoir comparé les modèles avec le vrai système, nous avons choisi le modèle n4sid() temporel d'ordre 2.
\end{frame} \end{frame}
@ -153,15 +154,17 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
\begin{frame} \begin{frame}
\frametitle{Fonction transfert du système: Rail} \frametitle{Fonction transfert du système: Rail}
Cela nous avait mené à résumer le systeme du rail à la fonction de transfert suivante : Cela nous avait mené à résumer le systeme du rail à la fonction de transfert suivante :
$$G(z) = \frac{0,2977 z^{-1} - 0,2962 z^{-2}}{1 - 1,825 z^{-1} + 0,8496 z^{-2}}$$
Après avoir trouvé un modèle qui nous va, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction de transfert du rail. Avec la relation qui suit: \begin{equation*}
G(z) = \frac{0,2977 z^{-1} - 0,2962 z^{-2}}{1 - 1,825 z^{-1} + 0,8496 z^{-2}}
\end{equation*}
Après avoir trouvé le modèle souhaité, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction transferte du rail. Avec la relation qui suit: \vspace{1em}
Après avoir trouvé le modèle souhaité, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction transferte du rail :
\begin{equation} \begin{equation*}
H(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}\Rightarrow G(s)=\frac{H(s)}{1+H(s)} H(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}\Rightarrow G(s)=\frac{H(s)}{1+H(s)}
\end{equation} \end{equation*}
\end{frame} \end{frame}