taban/Mini_projet_Autom
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Oskar Orvik 2026-04-08 11:04:48 +02:00
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@ -10,12 +10,15 @@ Le bille sur rail est une manipulation où le but est de stabiliser une bille su
\newpage
\section{Identification du système: Rail}
\subsection{Analyse du schèma bloc et setup}
Nous avons remarqué que l'identification du système se fait en bouclé fermé. Voici le schèma bloc designant le système que nous pouvons manipuler: \{Sett inn bilde av schèma bloc, système rail\}
Nous avons remarqué que l'identification du système se fait en bouclé fermé. Voici le schèma bloc désignant le système que nous pouvons manipuler: \{Sett inn bilde av schèma bloc, système rail\}
\subsection{Mise en oeuvre de N4SID}
On a utilisé la fonction n4sid() du GIT de Mr. Poussot. Nous avons fait une experiènce temporel, frequentiel et avec Loewner.
Voici le comportement des differents modèles obtenu: \{Sett inn bilde av n4sid\}
Cela nous avait mené à résumer le systeme du rail à la fonction de transfert suivante :
$$G(p) = \frac{NUM}{DEN}$$
\subsection{Fonction transfert du système: Rail}
Après avoir trouvé un modèle qui nous va, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction transferte du rail. Avec la relation qui suit:
\\
@ -83,8 +86,7 @@ node[midway, below=10pt] {$H(s)$};
\subsection{Calcul du correcteur du système: P}
On a testé plusieurs valeurs, et "deduct" que juste un correcteur proportionnel du gain 1 fonctionne très bien. Mdrrr!
Ici je cite une grande référence \cite{test}
On a testé plusieurs valeurs, et conclue que juste un correcteur proportionnel du gain 1 fonctionne très bien.
\\
@ -125,24 +127,6 @@ node[midway, below=10pt] {$H_C(s)$};
\section{Theorie de la loi de commande}
Faut mettre des choses ici. Je push!
\begin{figure}[h]
\centering
%\includegraphics[width=0.5\textwidth]{example-image} % Remplacez par votre image
\caption{Ceci est un exemple de figure.}
\label{fig:example}
\end{figure}
\begin{table}[h]
\centering
\caption{Ceci est un exemple de tableau.}
\begin{tabular}{|c|c|c|}
\hline
Colonne 1 & Colonne 2 & Colonne 3 \\ \hline
Donnée 1 & Donnée 2 & Donnée 3 \\ \hline
Donnée 4 & Donnée 5 & Donnée 6 \\ \hline
\end{tabular}
\label{tab:example}
\end{table}
\section{Another section}
\subsection{Une sous section}

12
latex/main.tex
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@ -9,7 +9,7 @@
\parbox{\textwidth}{
\sffamily % arial
\textbf{Oskar ORVIK \\ Aleksander TABAN \\ Brage JOHNSEN}\\
Elève Ingénieurs de l'INSA Toulouse\\
Elève Ingénieurs \\ de l'INSA Toulouse\\
Département GEI \\
Spécialité AE-SE \\
Promotion 60 \\
@ -46,8 +46,8 @@
\input{template/page_garde}
% commentez les sections qui ne vous concernent pas
\input{contents/confidentiel}
\input{contents/remerciements}
%\input{contents/confidentiel}
%\input{contents/remerciements}
\input{contents/abstract}
\input{template/table_des_matieres} % ne pas toucher
@ -57,11 +57,11 @@
% commentez les sections qui ne vous concernent pas
\input{contents/biblio}
\input{contents/lexique}
\input{contents/figures}
%\input{contents/lexique}
%\input{contents/figures}
% annexes
\input{contents/annexes}
%\input{contents/annexes}
\input{template/derniere_page} % ne pas toucher
\end{document}