diff --git a/latex/compteRendu.pdf b/latex/compteRendu.pdf
index 49a0eea..1c4c77c 100644
Binary files a/latex/compteRendu.pdf and b/latex/compteRendu.pdf differ
diff --git a/latex/contents.tex b/latex/contents.tex
index eb931d8..857ec9e 100644
--- a/latex/contents.tex
+++ b/latex/contents.tex
@@ -10,12 +10,15 @@ Le bille sur rail est une manipulation où le but est de stabiliser une bille su
 \newpage
 \section{Identification du système: Rail}
 \subsection{Analyse du schèma bloc et setup}
-Nous avons remarqué que l'identification du système se fait en bouclé fermé. Voici le schèma bloc designant le système que nous pouvons manipuler: \{Sett inn bilde av schèma bloc, système rail\}
+Nous avons remarqué que l'identification du système se fait en bouclé fermé. Voici le schèma bloc désignant le système que nous pouvons manipuler: \{Sett inn bilde av schèma bloc, système rail\}
 
 \subsection{Mise en oeuvre de N4SID}
 On a utilisé la fonction n4sid() du GIT de Mr. Poussot. Nous avons fait une experiènce temporel, frequentiel et avec Loewner. 
 Voici le comportement des differents modèles obtenu: \{Sett inn bilde av n4sid\}
 
+Cela nous avait mené à résumer le systeme du rail à la fonction de transfert suivante :
+$$G(p) = \frac{NUM}{DEN}$$
+
 \subsection{Fonction transfert du système: Rail}
 Après avoir trouvé un modèle qui nous va, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction transferte du rail. Avec la relation qui suit: 
 \\
@@ -83,8 +86,7 @@ node[midway, below=10pt] {$H(s)$};
 
     
 \subsection{Calcul du correcteur du système: P}
-On a testé plusieurs valeurs, et "deduct" que juste un correcteur proportionnel du gain 1 fonctionne très bien. Mdrrr!
-Ici je cite une grande référence \cite{test}
+On a testé plusieurs valeurs, et conclue que juste un correcteur proportionnel du gain 1 fonctionne très bien.
 \\
 
 
@@ -125,24 +127,6 @@ node[midway, below=10pt] {$H_C(s)$};
 
 \section{Theorie de la loi de commande}
 Faut mettre des choses ici. Je push!
-\begin{figure}[h]
-    \centering
-    %\includegraphics[width=0.5\textwidth]{example-image} % Remplacez par votre image
-    \caption{Ceci est un exemple de figure.}
-    \label{fig:example}
-\end{figure}
-
-\begin{table}[h]
-    \centering
-    \caption{Ceci est un exemple de tableau.}
-    \begin{tabular}{|c|c|c|}
-        \hline
-        Colonne 1 & Colonne 2 & Colonne 3 \\ \hline
-        Donnée 1  & Donnée 2  & Donnée 3  \\ \hline
-        Donnée 4  & Donnée 5  & Donnée 6  \\ \hline
-    \end{tabular}
-    \label{tab:example}
-\end{table}
 
 \section{Another section}
 \subsection{Une sous section}
diff --git a/latex/main.tex b/latex/main.tex
index 60b84b2..ef6c862 100644
--- a/latex/main.tex
+++ b/latex/main.tex
@@ -9,7 +9,7 @@
     \parbox{\textwidth}{
         \sffamily % arial
         \textbf{Oskar ORVIK \\ Aleksander TABAN \\  Brage JOHNSEN}\\
-        Elève Ingénieurs de l'INSA Toulouse\\
+        Elève Ingénieurs \\ de l'INSA Toulouse\\
         Département GEI \\
         Spécialité AE-SE \\
         Promotion 60 \\
@@ -46,8 +46,8 @@
     \input{template/page_garde}
     
     % commentez les sections qui ne vous concernent pas
-    \input{contents/confidentiel}
-    \input{contents/remerciements}
+    %\input{contents/confidentiel}
+    %\input{contents/remerciements}
     \input{contents/abstract}
     
     \input{template/table_des_matieres} % ne pas toucher
@@ -57,11 +57,11 @@
     
     % commentez les sections qui ne vous concernent pas
     \input{contents/biblio}
-    \input{contents/lexique}
-    \input{contents/figures}
+    %\input{contents/lexique}
+    %\input{contents/figures}
     
     % annexes
-    \input{contents/annexes}
+    %\input{contents/annexes}
     
     \input{template/derniere_page} % ne pas toucher
 \end{document}