Ajouter figures Bode + intro avance de phase

Utilisation du package svg. Nécessite peut-être Inkscape pour marcher. Nécessite aussi un peu de travail sur le formatting du document par rapport aux figures.

latex/contents.tex

@@ -140,7 +140,13 @@ Après avoir conçu le système avec n4sid(), nous avons retrouvé la fonction t
 
 
 \section{Loi de commande du bille sur rail}
-Faut mettre des choses ici. Je push!
+Pour cette deuxième boucle du système, on commence avec la boucle déjà existante. On trace le diagramme de Bode pour cet système pour mieux ananlyser les besoin du système. Cet diagramme est comme suit :
+\newpage
+\includesvg{./Illustrations/bodeRail} \\
+Pour qu'on puisse augmenter les marges de phase, on utilise un correcteur d'avance de phase.
+Le correcteur d'avance de phase a une fonction de transfert sur la forme canonique  : $$G(p) = \frac{1 + \alpha T p}{1 + T p}, avec \  \alpha \ > \ 1$$
+\includesvg{./Illustrations/bodeCorrecteur} \\
+
 
 \section{Another section}
 \subsection{Une sous section}

latex/main.tex

@@ -36,6 +36,9 @@
 \usepackage{biblatex}
 \addbibresource{contents/bibliography.bib}
 
+%svg
+\usepackage{svg}
+
 %%Bibliotek for blokksjema
 \usepackage{tikz}
 \usetikzlibrary{shapes, arrows.meta, positioning}