From 3058e66fafd21029a0f94595f8467df02558e2ad Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oskar Date: Mon, 13 Apr 2026 13:15:12 +0200 Subject: [PATCH] Ajouter figures Bode + intro avance de phase MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Utilisation du package svg. Nécessite peut-être Inkscape pour marcher. Nécessite aussi un peu de travail sur le formatting du document par rapport aux figures. --- latex/contents.tex | 8 +++++++- latex/main.tex | 3 +++ 2 files changed, 10 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/latex/contents.tex b/latex/contents.tex index 0ce13fd..a4a33af 100644 --- a/latex/contents.tex +++ b/latex/contents.tex @@ -140,7 +140,13 @@ Après avoir conçu le système avec n4sid(), nous avons retrouvé la fonction t \section{Loi de commande du bille sur rail} -Faut mettre des choses ici. Je push! +Pour cette deuxième boucle du système, on commence avec la boucle déjà existante. On trace le diagramme de Bode pour cet système pour mieux ananlyser les besoin du système. Cet diagramme est comme suit : +\newpage +\includesvg{./Illustrations/bodeRail} \\ +Pour qu'on puisse augmenter les marges de phase, on utilise un correcteur d'avance de phase. +Le correcteur d'avance de phase a une fonction de transfert sur la forme canonique : $$G(p) = \frac{1 + \alpha T p}{1 + T p}, avec \ \alpha \ > \ 1$$ +\includesvg{./Illustrations/bodeCorrecteur} \\ + \section{Another section} \subsection{Une sous section} diff --git a/latex/main.tex b/latex/main.tex index ef6c862..04cfe20 100644 --- a/latex/main.tex +++ b/latex/main.tex @@ -36,6 +36,9 @@ \usepackage{biblatex} \addbibresource{contents/bibliography.bib} +%svg +\usepackage{svg} + %%Bibliotek for blokksjema \usepackage{tikz} \usetikzlibrary{shapes, arrows.meta, positioning}