ajout de figures en format png ou pdf dans le répértoire de travail de la présentation aussi

presentation/main.tex

@@ -146,32 +146,27 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
 		\end{tikzpicture}
 		\caption{Schèma bloc décrivant le système rail}
 	\end{figure}
-		
 \end{frame}
 
 
 \subsection{Mise en œuvre de N4SID}
 \begin{frame}[fragile]
 	\frametitle{Mise en œuvre de N4SID}
-	On a utilisé la fonction MATLAB n4sid() de plusieurs manières. Nous avons fait une experiènce temporelle, frequentielle et avec Loewner, pour voir la différence. \\
+	On a utilisé la fonction MATLAB n4sid() de plusieurs manières. Nous avons fait une experiènce temporelle, frequentielle et avec Loewner, pour voir la différence. Un signal multisine a été utilisé pour regarder differents fréquences en entrée du système, et retrouver les frequences de résonnance du système. Nous l'avons mis entre 0.1Hz à 4Hz.
-	
-	\textbf{Un signal multisine a été utilisé pour ballader sur les differents frequences du système, et retrouver les frequences resonantes du système.}
-	Nous l'avons mis entre 0.1Hz à 4Hz.
-\end{frame}
-
-
-\begin{center}
 	
 	%\includesvg[inkscapelatex=false]{./Illustrations/multisine1}
-\end{center}
-\vspace{3cm}
 	
-Voici le comportement des differents modèles obtenu: 
+\end{frame}
-\begin{center}
 
-	\includegraphics{./Illustrations/fig2.png}
+\subsection{Test du modèle obtenu avec N4SID}
-	
+\begin{frame}
-\end{center}
+	\frametitle{Test du modèle obtenu avec N4SID}
+	\begin{figure}
+		\centering
+		\includegraphics[scale=0.2]{./Illustrations/fig2.png}
+		\caption{Comportement des differents modèles obtenus}
+	\end{figure}
+\end{frame}
 
 
 Après avoir comparé les differents modèles avec le vrai système,