diff --git a/presentation/Illustrations/bodeCorrecteur.png b/presentation/Illustrations/bodeCorrecteur.png new file mode 100644 index 0000000..21995b7 Binary files /dev/null and b/presentation/Illustrations/bodeCorrecteur.png differ diff --git a/presentation/Illustrations/bodeRail.png b/presentation/Illustrations/bodeRail.png new file mode 100644 index 0000000..e856c99 Binary files /dev/null and b/presentation/Illustrations/bodeRail.png differ diff --git a/presentation/Illustrations/bodeRail1.png b/presentation/Illustrations/bodeRail1.png new file mode 100644 index 0000000..b278a75 Binary files /dev/null and b/presentation/Illustrations/bodeRail1.png differ diff --git a/presentation/Illustrations/commandeSimulink Global.pdf b/presentation/Illustrations/commandeSimulink Global.pdf new file mode 100755 index 0000000..a76b4e0 Binary files /dev/null and b/presentation/Illustrations/commandeSimulink Global.pdf differ diff --git a/presentation/Illustrations/commandeSimulink Rail.pdf b/presentation/Illustrations/commandeSimulink Rail.pdf new file mode 100755 index 0000000..c2ccc60 Binary files /dev/null and b/presentation/Illustrations/commandeSimulink Rail.pdf differ diff --git a/presentation/Illustrations/commandeSimulinkComplete.pdf b/presentation/Illustrations/commandeSimulinkComplete.pdf new file mode 100755 index 0000000..4d5c014 Binary files /dev/null and b/presentation/Illustrations/commandeSimulinkComplete.pdf differ diff --git a/presentation/Illustrations/fig1.png b/presentation/Illustrations/fig1.png new file mode 100644 index 0000000..22c814c Binary files /dev/null and b/presentation/Illustrations/fig1.png differ diff --git a/presentation/Illustrations/identificationSimulinkComplete.pdf b/presentation/Illustrations/identificationSimulinkComplete.pdf new file mode 100755 index 0000000..02c8518 Binary files /dev/null and b/presentation/Illustrations/identificationSimulinkComplete.pdf differ diff --git a/presentation/Illustrations/multisine1.pdf b/presentation/Illustrations/multisine1.pdf new file mode 100644 index 0000000..d4efbcc Binary files /dev/null and b/presentation/Illustrations/multisine1.pdf differ diff --git a/presentation/Illustrations/multisine2.pdf b/presentation/Illustrations/multisine2.pdf new file mode 100644 index 0000000..1b0fa9b Binary files /dev/null and b/presentation/Illustrations/multisine2.pdf differ diff --git a/presentation/main.pdf b/presentation/main.pdf index d1b4178..5229afd 100644 Binary files a/presentation/main.pdf and b/presentation/main.pdf differ diff --git a/presentation/main.tex b/presentation/main.tex index fa55978..2db1b66 100644 --- a/presentation/main.tex +++ b/presentation/main.tex @@ -146,32 +146,27 @@ minimum height=3em, minimum width=6em] \end{tikzpicture} \caption{Schèma bloc décrivant le système rail} \end{figure} - \end{frame} \subsection{Mise en œuvre de N4SID} \begin{frame}[fragile] \frametitle{Mise en œuvre de N4SID} - On a utilisé la fonction MATLAB n4sid() de plusieurs manières. Nous avons fait une experiènce temporelle, frequentielle et avec Loewner, pour voir la différence. \\ - - \textbf{Un signal multisine a été utilisé pour ballader sur les differents frequences du système, et retrouver les frequences resonantes du système.} - Nous l'avons mis entre 0.1Hz à 4Hz. -\end{frame} - - -\begin{center} + On a utilisé la fonction MATLAB n4sid() de plusieurs manières. Nous avons fait une experiènce temporelle, frequentielle et avec Loewner, pour voir la différence. Un signal multisine a été utilisé pour regarder differents fréquences en entrée du système, et retrouver les frequences de résonnance du système. Nous l'avons mis entre 0.1Hz à 4Hz. %\includesvg[inkscapelatex=false]{./Illustrations/multisine1} -\end{center} -\vspace{3cm} + +\end{frame} -Voici le comportement des differents modèles obtenu: -\begin{center} - - \includegraphics{./Illustrations/fig2.png} - -\end{center} +\subsection{Test du modèle obtenu avec N4SID} +\begin{frame} + \frametitle{Test du modèle obtenu avec N4SID} + \begin{figure} + \centering + \includegraphics[scale=0.2]{./Illustrations/fig2.png} + \caption{Comportement des differents modèles obtenus} + \end{figure} +\end{frame} Après avoir comparé les differents modèles avec le vrai système,