taban/Mini_projet_Autom
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Tournesol02 2026-04-16 10:05:41 +02:00
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@ -347,6 +347,9 @@ Le schèma Simulink complèt est ci-dessous. Nous avons enlevé un erreur statiq
\end{center} \end{center}
\subsection{MATLAB - marge de phase} \subsection{MATLAB - marge de phase}
En utilisant la fonction de allmargin nous trouvons le marge de phase pour le système entier en boucle fermé. Traçons le diagramme de Bode du système pour analyser le systeme même sans négliger la fonction de transfert du moteur : En utilisant la fonction de allmargin nous trouvons le marge de phase pour le système entier en boucle fermé. Traçons le diagramme de Bode du système pour analyser le systeme même sans négliger la fonction de transfert du moteur :
\begin{center}
\includegraphics[scale = 1]{./Illustrations/allmarginBode.png}
\end{center}
\subsection{Reponse du système entièr} \subsection{Reponse du système entièr}
Voici le comportement du système avec differents positions souhaité.\\ Voici le comportement du système avec differents positions souhaité.\\
\begin{center} \begin{center}