diff --git a/latex/Illustrations/allmarginBode.png b/latex/Illustrations/allmarginBode.png
new file mode 100755
index 0000000..ef1c82d
Binary files /dev/null and b/latex/Illustrations/allmarginBode.png differ
diff --git a/latex/contents.tex b/latex/contents.tex
index d11c981..0630d4c 100644
--- a/latex/contents.tex
+++ b/latex/contents.tex
@@ -347,6 +347,9 @@ Le schèma Simulink complèt est ci-dessous. Nous avons enlevé un erreur statiq
 \end{center}
 \subsection{MATLAB - marge de phase}
 En utilisant la fonction de allmargin nous trouvons le marge de phase pour le système entier en boucle fermé. Traçons le diagramme de Bode du système pour analyser le systeme même sans négliger la fonction de transfert du moteur :
+\begin{center}
+\includegraphics[scale = 1]{./Illustrations/allmarginBode.png}
+\end{center}
 \subsection{Reponse du système entièr}
 Voici le comportement du système avec differents positions souhaité.\\
 \begin{center}