marce/Voilier
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30083f71b9 Init branch 2023-04-07 14:58:01 +02:00
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8a6d8b8dae changement nom fichier 2023-04-07 13:18:45 +02:00
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8fc1457802 ADC Fonctionnel 2023-04-07 13:16:18 +02:00
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8d1127512c ADC interuption soon finish 2023-03-31 12:17:01 +02:00
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1c84636b75 Correction interruption prof 2023-03-31 11:22:24 +02:00
Clement Marce
4d69e527e5 ADC without interruptions 2023-03-27 16:50:48 +02:00
Clement Marce
6d91d3c4ae ADC begin 2023-03-27 14:33:50 +02:00
Clement Marce
541f57dbef 22.03 ADC wip 2023-03-22 16:33:46 +01:00
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2
.gitignore vendored
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@ -28,3 +28,5 @@

2
Drivers/Include/Driver_GPIO.h
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@ -9,7 +9,6 @@ char GPIO_Pin ; //numero de 0 a 15
char GPIO_Conf ; // voir ci dessous
} MyGPIO_Struct_TypeDef ;
#define Out_PullUp 0x01
#define In_Floating 0x4
#define In_PullDown 0x8
#define In_PullUp 0x8
@ -24,5 +23,4 @@ int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ; // renvoie 0 ou autre
void MyGPIO_Set ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ;
void MyGPIO_Reset ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ;
void MyGPIO_Toggle ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ;
#endif

6
Drivers/Include/Driver_Timer.h
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@ -11,14 +11,10 @@ typedef struct
} MyTimer_Struct_TypeDef;
void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer);
void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, void (*fct)(void));
void MyTimer_Base_Start(TIM_TypeDef * Timer);
void MyTimer_Base_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, uint16_t cycle);
/*#define MyTimer_Base_Start(Timer)
#define MyTimer_Base_Stop(Timer)
*/
#endif

22
Drivers/Include/Driver_UART.h
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@ -1,22 +0,0 @@
#ifndef MYUART_H
#define MYUART_H
#include "stm32f10x.h"
typedef struct {
USART_TypeDef * UART;
unsigned int baudrate;
}MyUART_Struct_Typedef;
void UART_send(char data);
char UART_read(char data, MyUART_Struct_Typedef * UART);
void UART_init(MyUART_Struct_Typedef * UART);
void USART1_IRQHandler(void);
void USART2_IRQHandler(void);
void USART3_IRQHandler(void);
void UART_InitGPIO(MyUART_Struct_Typedef * UART);
void UART_interruption (MyUART_Struct_Typedef * UART);
#endif

36
Drivers/Sources/Driver_ADC.c
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@ -2,29 +2,29 @@
#include "Driver_GPIO.h"
void (*PtrfctADC)(void); /* Déclaration du pointeur de fonction ADC pour l'interrupt */
void (*PtrfctADC)(void); //Déclaration du pointeur de fonction ADC
//---------------------INIT-------------------//
void MyADC_Base_Init(MyADC_Struct_TypeDef * ADC){
MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO_ADC; /* Déclaration du GPIO lié à l'ADC */
MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO_ADC; //Déclaration du GPIO de l'ADC
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; /*Division par 6 de la clock (72MHz) pour l'ADC (12MHz) car clock max ADC : 14MHz */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; /* Start clock de l'ADC1 */
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; //Division par 6 de la clock (72MHz) pour l'ADC (12MHz)
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; //Start clock ADC1
GPIO_ADC->GPIO = GPIOC; /* Initialisation du GPIO lié à l'ADC */
GPIO_ADC->GPIO = GPIOC; //Initialisation du GPIO de l'ADC
GPIO_ADC->GPIO_Conf = In_Analog;
GPIO_ADC->GPIO_Pin = 0;
MyGPIO_Init(GPIO_ADC);
ADC1->SQR1 &= ADC_SQR1_L; /* Fixation du nombre de conversion à 1 */
ADC1->SQR3|= ADC->Channel; /* Choix de la voie à convertir */
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; /* Activation du trigger externe */
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL; /* event externe choisis : SWSTART */
ADC1->SQR1 &= ADC_SQR1_L; //fixe le nombre de conversion à 1
ADC1->SQR3|= ADC->Channel; //indique la voie à convertir
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; //activation du trigger externe
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL; //event externe choisis : SWSTART
MyADC_Base_Start(ADC->ADC); /* Sart ADC1 et Horloge ADC1 */
MyADC_Base_Start(ADC->ADC); //Sart ADC1 et Horloge ADC1
}
@ -36,25 +36,25 @@ void MyADC_Base_Start(ADC_TypeDef * ADC){
//------------------INTERRUPTION--------------//
void MyADC_Base_Interuption(ADC_TypeDef * ADC){
/* Activation du trigger externe */
ADC->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; /* Interruption de l'ADC autorisée */
NVIC->ISER[0] |= (0x1<<ADC1_2_IRQn); /* Interruption active au niveau NVIC */
NVIC->IP[ADC1_2_IRQn] |= 1<<4; /* Affectation du niveau de priorité */
//Activation du trigger externe
ADC->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; //Interruption de l'ADC autorisée
NVIC->ISER[0] |= (0x1<<ADC1_2_IRQn); //Interruption active au niveau NVIC
NVIC->IP[ADC1_2_IRQn] |= 1<<4; //Affectation du niveau de priorité
}
//--------------------HANDLER-----------------//
void ADC1_2_IRQHandler (void) {
(*PtrfctADC)(); /* Appel de la fonction pointée par le pointeur fonction ADC */
(*PtrfctADC)(); //Appel de la fonction pointée par le pointeur fonction ADC
MyADC_Base_Start(ADC1);
ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; /* RAZ du flag de fin de conversion */
ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; //RAZ du flag end of conversion
}
//--------------------DATA--------------------//
int MyADC_Base_Result (MyADC_Struct_TypeDef * ADC){
return ADC1->DR & ~((0x0F)<<12); /* Récuperation du résultat de la conversion de l'ADC */
return ADC1->DR & ~((0x0F)<<12); //Retour de la conversion de l'ADC
}
//-------------------POINTEUR-----------------//
void MyADC_Init_Periph (void (*fct)(void)){
PtrfctADC=fct; /* Affectation du pointeur de fonction ADC */
PtrfctADC=fct; //Affectation du pointeur de fonction ADC
}

22
Drivers/Sources/Driver_GPIO.c
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@ -5,26 +5,26 @@
void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
{
/* Activation de la clock liée au GPIO sélectionné */
/* Activation of the GPIO port specific clock */
if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOA)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
}
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
}
else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOB)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
}
}
else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOC)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
}
}
else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOD)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;
}
/* Reset & configuration de la pin avec le mode adéquat */
/* Reset, and then configuration writing of the selected GPIO Pin */
if(GPIOStructPtr->GPIO_Pin <= 8)
{
GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~0xF<<(4*(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
@ -36,7 +36,6 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf)<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8));
}
/* Ecriture de l'ODR pour choisir entre pulldown & pushpull*/
if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf == (char)In_PullDown)
{
GPIOStructPtr->GPIO->ODR &= ~(0x1<<(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
@ -50,8 +49,7 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
//----------------------------READ--------------------------//
int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
int etatbit;
/* Verification de la valeur de l'IDR */
//On vérifie si la valeur lue dans l'IDR est un 0 ou un 1
if((GPIO->IDR & (1<<GPIO_Pin))!=0){
etatbit = 1;
}
@ -63,20 +61,16 @@ int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
//---------------------SET-------------------//
void MyGPIO_Set ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
/*Ecriture du 1 sur le numéro de la pin dans le registre BSRR*/
GPIO->BSRR |= (1 << GPIO_Pin);
}
//---------------------RESET-----------------//
void MyGPIO_Reset ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
/*Ecriture du 1 sur le numéro de la pin dans le registre BRR*/
GPIO->BRR = (1 << GPIO_Pin);
//Pas besoin de | puisque les 0 n'impactent pas la fonction reset
}
//---------------------TOGGLE-----------------//
void MyGPIO_Toggle ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
GPIO->ODR ^= (1 << GPIO_Pin);
}

34
Drivers/Sources/Driver_Timer.c
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@ -1,9 +1,13 @@
#include "Driver_Timer.h"
void (*Ptrfct)(void);
//-----------------------INITIALISATION TIMER---------------------//
void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
/* Activation de la clock liée au TIMER sélectionné */
void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, void (*fct)(void)){
Ptrfct=fct;
if(Timer->Timer == TIM1){
//RCC->APB2ENR |= 0x0001<<11;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
@ -21,7 +25,6 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
}
/* Load des valeurs de l'ARR et du PSC pour définir la période de comptage du TIMER et sa limite*/
Timer->Timer->ARR = Timer->ARR;
Timer->Timer->PSC = Timer->PSC;
@ -30,21 +33,28 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
//-----------------------START----------------------//
void MyTimer_Base_Start(TIM_TypeDef * Timer){
Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //* Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0 */
Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0
}
//------------------------STOP----------------------//
void MyTimer_Base_Stop(TIM_TypeDef * Timer){
Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; /* Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~) */
Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; //Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~)
}
//------------------------PWM----------------------//
void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, uint16_t cycle){
Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0; /* Configuration du canal CH1 */
Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2; /* Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1) */
Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0; //Configuration du canal CH1
Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2; // Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1)
Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E; /* Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER) */
Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; /* Lancement du timer */
Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100; /* Fixer la durée à 20% */
Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER)
Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100; // Fixer la durée à 20%
}
//------------------------HANDLER--------------------//
void TIM2_IRQHandler (void)
{
Ptrfct();
TIM2->SR &= ~(1<<0);
}

143
Drivers/Sources/Driver_UART.c
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@ -1,143 +0,0 @@
#include "Driver_UART.h"
#include "Driver_GPIO.h"
char received_data1, received_data2, received_data3;
void UART_init(MyUART_Struct_Typedef * UART)
{
if(UART->UART ==USART1)
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
else if(UART->UART ==USART2)
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
else if(UART->UART ==USART3)
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // Validation horloge USART1
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; // Activer l'USART
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M; // Choisir la taille 8bits de donnée
USART1->CR2 |= USART_CR2_STOP; // 1 seul bit de stop
//USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
//USART1->BRR |= 75; // Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
UART->UART->BRR = 72000000/(UART->baudrate);
USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; // Autoriser la transmission
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE; // Activer la réception
// USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE; // Activer l'interruption de transmission
USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // Activer l'interruption de réception
UART_interruption(UART);
}
void UART_send(char data)
{
while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE) | !(USART2->SR & USART_SR_TXE)){} //Attendre l'autorisation de transmission
USART1->DR |= data;
while(!(USART1->SR & USART_SR_TC) | !(USART2->SR & USART_SR_TC)){} //Attendre la fin de transmission
}
char UART_read(char data, MyUART_Struct_Typedef * UART)
{
if(UART->UART == USART1)
return received_data1;
else if (UART->UART == USART2)
return received_data2;
else if (UART->UART == USART3)
return received_data3;
else
return 0;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
{
received_data1 = USART1->DR; // lire la donnée reçue
}
if (USART1->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
{
USART1->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
}
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
if (USART2->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
{
received_data2 = USART2->DR; // lire la donnée reçue
}
if (USART2->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
{
USART2->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
}
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
if (USART3->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
{
received_data3 = USART3->DR; // lire la donnée reçue
}
if (USART3->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
{
USART3->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
}
}
void UART_interruption (MyUART_Struct_Typedef * UART)
{
UART->UART->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
if (UART->UART==USART1)
{
NVIC->ISER[1] |= (1<<(USART1_IRQn-32));
}
if (UART->UART==USART2)
{
NVIC->ISER[1] |= (1<<(USART2_IRQn-32));
}
if (UART->UART==USART3)
{
NVIC->ISER[1] |= (1<<(USART3_IRQn-32));
}
}
void UART_InitGPIO(MyUART_Struct_Typedef * UART)
{
if(UART->UART == USART1)
{
MyUART_Struct_Typedef UART1 = {USART1,9600};
MyGPIO_Struct_TypeDef PA9 = {GPIOA,9,AltOut_Ppull};
MyGPIO_Struct_TypeDef PA10 = {GPIOA,10,In_PullUp};
MyGPIO_Init (&PA9);
MyGPIO_Init (&PA10);
UART_init(&UART1);
}
else if(UART->UART == USART2) {
MyUART_Struct_Typedef UART2 = {USART2,9600};
MyGPIO_Struct_TypeDef PA2 = {GPIOA,2,AltOut_Ppull};
MyGPIO_Struct_TypeDef PA3 = {GPIOA,3,In_Floating};
MyGPIO_Init (&PA2);
MyGPIO_Init (&PA3);
UART_init(&UART2);
}
else if(UART->UART == USART3) {
MyUART_Struct_Typedef UART3 = {USART3,9600};
MyGPIO_Struct_TypeDef PA10 = {GPIOA,10,AltOut_Ppull};
MyGPIO_Struct_TypeDef PA11 = {GPIOA,11,In_PullUp};
MyGPIO_Init (&PA10);
MyGPIO_Init (&PA11);
UART_init(&UART3);
}
else {
return;
}
}

1
Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c
View file

@ -1 +0,0 @@
#include "Driver_Timer.h"

42
Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c
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@ -1,42 +0,0 @@
#include "Driver_Timer.h"
#include "Driver_UART.h"
#include "Plateau.h"
#include "Driver_GPIO.h"
void Plateau_init(void)
{
MyTimer_Struct_TypeDef Timer;
MyGPIO_Struct_TypeDef Pin_Sens;
Pin_Sens.GPIO=GPIOB;
Pin_Sens.GPIO_Pin=1;
Pin_Sens.GPIO_Conf = Out_PullUp;
//Fréquence
Timer.Timer = TIM3;
Timer.ARR=3599;
Timer.PSC=0;
MyTimer_Base_Init(&Timer);
MyGPIO_Init(&Pin_Sens);
MyTimer_PWM(&Timer, 50);
MyTimer_Base_Start(TIM3);
Plateau_direction(DROITE);
}
void Plateau_direction(uint8_t Sens)
{
if(Sens == DROITE)
MyGPIO_Set(GPIOB,1);
if (Sens == GAUCHE)
MyGPIO_Reset(GPIOB,1);
}

12
Drivers/Voilier_fonction/Plateau.h
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@ -1,12 +0,0 @@
#ifndef MYPLATEAU_H
#define MYPLATEAU_H
#include "stm32f10x.h"
#define DROITE 0x1
#define GAUCHE 0x0
void Plateau_init(void);
void Plateau_direction(uint8_t Sens);
#endif

32
Drivers/Voilier_fonction/telecommande.c
View file

@ -1,32 +0,0 @@
#include "telecommande.h"
#include "Driver_GPIO.h"
#include "Plateau.h"
MyUART_Struct_Typedef UART_plateau = {USART1,9600};
void init_telecommande(void)
{
UART_InitGPIO(&UART_plateau);
UART_init(&UART_plateau);
}
void telecommande_plateau (int data)
{
int datar;
UART_send(data);
datar = data;
if(datar >= 0)
Plateau_direction(DROITE);
else
Plateau_direction(GAUCHE);
}
void testRemote(void)
{
UART_send('t');
UART_send('e');
UART_send('s');
UART_send('t');
}

12
Drivers/Voilier_fonction/telecommande.h
View file

@ -1,12 +0,0 @@
#ifndef TELECOMMANDE_H
#define TELECOMMANDE_H
#include "Driver_UART.h"
#include "stm32f10x.h"
void init_telecommande(void);
void telecommande_plateau (int data);
void testRemote(void);
#endif

33
GPIO_Test/Sources/Main.c
View file

@ -1,33 +0,0 @@
#include "Driver_GPIO.h"
#include "Driver_Timer.h"
#include "Driver_UART.h"
#include "Driver_ADC.h"
#include "Plateau.h"
#include "telecommande.h"
int main (void){
MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO;
//init_telecommande();
//Plateau_init();
//Plateau_direction(DROITE);
//testRemote();
MyGPIO_Init(GPIO);
while(1){
MyGPIO_Set(GPIOA,3);
}
}

19
README.md
View file

@ -1,19 +0,0 @@
# Projet Voilier
## Equipe 4
* Clement MARCE
* Louis ROUSSET
* Cedric CHANFREAU
## Réalisation des drivers :
* [GPIOS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_GPIO.c) //Done
* [TIMERS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) //Done
* [PWM](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) //Done (Cédric)
* [ADC](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_ADC.c) //Done (Clement+Louis)
* [UART](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_UART.c) //Done (Cédric)
## Réalisation des différentes fonctions du bateau :
* [Girouette](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c) //Work in progress (Clement)
* [Plateau](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c) //Need to test (Cédric)
! : Rousset Louis a été absent à 3séances de TP sur les 6 prévues, ce qui a causé du retard à l'équipe.

BIN
README_picture/APB2ENR.png
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Binary file not shown.
Side by side

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 13 KiB

BIN
README_picture/Thumbs.db
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Binary file not shown.

118
GPIO_Test/GPIO_Test.uvoptx → Voilier/GPIO_Test.uvoptx
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@ -75,7 +75,7 @@
<OPTFL>
<tvExp>1</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
</OPTFL>
<CpuCode>18</CpuCode>
<DebugOpt>
@ -125,7 +125,7 @@
<SetRegEntry>
<Number>0</Number>
<Key>DLGDARM</Key>
<Name>(1010=937,133,1313,690,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1357,482,1778,909,0)(121=1042,189,1463,616,0)(122=546,289,967,716,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=911,135,1505,886,0)(131=997,343,1591,1094,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=1375,56,1823,470,0)(161=1383,268,1831,682,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=240,283,843,1034,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
<Name>(1010=374,206,750,763,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=419,236,840,663,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=546,286,967,713,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=708,0,1302,751,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=308,316,824,669,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=1008,49,1611,800,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
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54
GPIO_Test/GPIO_Test.uvprojx → Voilier/GPIO_Test.uvprojx
View file

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</Group>

0
GPIO_Test/RTE/Device/STM32F103RB/RTE_Device.h → Voilier/RTE/Device/STM32F103RB/RTE_Device.h
View file

0
GPIO_Test/RTE/Device/STM32F103RB/startup_stm32f10x_md.s → Voilier/RTE/Device/STM32F103RB/startup_stm32f10x_md.s
View file

0
GPIO_Test/RTE/Device/STM32F103RB/system_stm32f10x.c → Voilier/RTE/Device/STM32F103RB/system_stm32f10x.c
View file

0
GPIO_Test/RTE/_Simu/RTE_Components.h → Voilier/RTE/_Simu/RTE_Components.h
View file

0
GPIO_Test/RTE/_Target_1/RTE_Components.h → Voilier/RTE/_Target_1/RTE_Components.h
View file

0
GPIO_Test/RTE/_cible/RTE_Components.h → Voilier/RTE/_cible/RTE_Components.h
View file

53
Voilier/Sources/Main.c Normal file
View file

@ -0,0 +1,53 @@
#include "Driver_GPIO.h"
#include "Driver_Timer.h"
#include "Driver_ADC.h"
void Timer_interup(void);
void ADC_interrup(void);
int main (void){
//Déclaration ADC de Test
MyADC_Struct_TypeDef ADCTEST;
//Déclaration d'un Timer 500 ms
MyTimer_Struct_TypeDef TIM500ms;
//Init Timer 2 et Test
TIM500ms.Timer = TIM2;
TIM500ms.PSC = 7200-1; // =0.5ms(calculé à partir de la fréquence du micro)
TIM500ms.ARR = 5000-1;
MyTimer_Base_Init(&TIM500ms, Timer_interup);
TIM2->DIER |= 1<< 0 ; //INTERRUPTION PERIPH
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE ;
NVIC->ISER[0] |= 1<<TIM2_IRQn ; //INTERRUPTION COEUR
NVIC->IP[TIM2_IRQn] = 2<< 4 ;
//TEST ADC//
ADCTEST.ADC = ADC1;
ADCTEST.Channel = 0;
MyADC_Base_Init(&ADCTEST);
MyADC_Base_Interuption(ADCTEST.ADC);
MyADC_Init_Periph(ADC_interrup);
while(1){
MyADC_Base_Start(ADCTEST.ADC);
}
}
//Interuption du programme par trigger du timer
void Timer_interup(void)
{
MyGPIO_Toggle(GPIOA,5);
}
//Interruption du programme par trigger de l'ADC
void ADC_interrup()
{
}