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q20_latex

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Nolan Reynier Nomer 2026-05-07 17:09:36 +02:00
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@ -393,5 +393,9 @@ En utilisant l'action intégrale, on parvient à rejeter la perturbation constan
et à garantir une erreur nulle en régime permanent.
\subsection{Question 20}
Nous pouvons utiliser les mêmes gains $K_1$ et $K_i$ dans l'implémentation avec un contrôleur
numérique en prenant une période d'échantillonnage suffisamment court. La période d'échantillonnage
maximale garantissant la stabilité asymptotique est de $T_s = 0.01066 [s]$.
En divisant la période d'échantillonnage par 5 soit $T_s \approx 0.002 [s]$, on obtient une réponse du système
répondant à la performance désirée et à la stabilité.