diff --git a/latex/contents.tex b/latex/contents.tex
index 049c5c2..255eff8 100644
--- a/latex/contents.tex
+++ b/latex/contents.tex
@@ -393,5 +393,9 @@ En utilisant l'action intégrale, on parvient à rejeter la perturbation constan
 et à garantir une erreur nulle en régime permanent.
 
 \subsection{Question 20}
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+Nous pouvons utiliser les mêmes gains $K_1$ et $K_i$ dans l'implémentation avec un contrôleur 
+numérique en prenant une période d'échantillonnage suffisamment court. La période d'échantillonnage 
+maximale garantissant la stabilité asymptotique est de $T_s = 0.01066 [s]$. 
+En divisant la période d'échantillonnage par 5 soit $T_s \approx 0.002 [s]$, on obtient une réponse du système
+répondant à la performance désirée et à la stabilité.