From 0d49110c3777b841773bd0474f65b0b543931e2d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Nolan Reynier-Nomer Date: Thu, 7 May 2026 17:09:36 +0200 Subject: [PATCH] q20_latex --- latex/contents.tex | 6 +++++- 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/latex/contents.tex b/latex/contents.tex index 049c5c2..255eff8 100644 --- a/latex/contents.tex +++ b/latex/contents.tex @@ -393,5 +393,9 @@ En utilisant l'action intégrale, on parvient à rejeter la perturbation constan et à garantir une erreur nulle en régime permanent. \subsection{Question 20} - +Nous pouvons utiliser les mêmes gains $K_1$ et $K_i$ dans l'implémentation avec un contrôleur +numérique en prenant une période d'échantillonnage suffisamment court. La période d'échantillonnage +maximale garantissant la stabilité asymptotique est de $T_s = 0.01066 [s]$. +En divisant la période d'échantillonnage par 5 soit $T_s \approx 0.002 [s]$, on obtient une réponse du système +répondant à la performance désirée et à la stabilité.