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# µcontroleurs
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Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025.
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Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025.
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Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025.
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Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025.
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## Partie girouette
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Par Tiago et Oskar
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Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.
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## Tâches et pseudocode
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Mesurer l'angle de girouette.
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- EnableTimer
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- Mesurer le delta cap
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Fonctions à coder :
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ConfigGironde
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IcrementerTimer
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EnableCounter (TIMx_CR1_CEN)
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Contrôler les voiles
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- Avec le PWM pour réaligner le bateau
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1. Timer 1 (ref. 15.3.12 Manual STM32)
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- Alimentation de la girouette
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- Enable timer 2
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- Créer 2 variables de GPIO input pour voie A et B
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- Comparateur channel 1 et 2
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- Mettre à disposistion un compteur avec un registre ou avec un variable
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