22 lines
530 B
Markdown
22 lines
530 B
Markdown
# µcontroleurs
|
|
|
|
Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025.
|
|
|
|
Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025.
|
|
|
|
Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025.
|
|
|
|
Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025.
|
|
|
|
## Partie girouette
|
|
Par Tiago et Oskar
|
|
|
|
Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.
|
|
|
|
## Tâches et pseudocode
|
|
|
|
Mesurer l'angle de girouette.
|
|
- Mesurer le delta cap
|
|
|
|
Contrôler les voiles
|
|
- Avec le PWM pour réaligner le bateau
|