# µcontroleurs

Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025.

Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025.

Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025.

Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025.

## Partie girouette
Par Tiago et Oskar

Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.

## Tâches et pseudocode

Mesurer l'angle de girouette.
- Mesurer le delta cap

Contrôler les voiles
- Avec le PWM pour réaligner le bateau