johnse/BE_VOILIER
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base: johnse:1c3cbc1953a6f44b690c5617c641b74aef3a7ea0
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johnse:main
johnse:girLache
johnse:origin/RTC
johnse:USART
johnse:Girouette
johnse:Accelerometre
johnse:Activites_Preliminaires
..
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3 commits
1c3cbc1953 ... 8fe96167f6

Author SHA1 Message Date
Aleksander Taban
8fe96167f6
MyTimer est un service et non un pilote, et à été déménagé au repertoire correct 2025-12-16 15:51:12 +01:00
Aleksander Taban
53fa8a38f7
MyTimer est un service et non un pilote, et à été déménagé au repertoire correct 2025-12-16 15:50:13 +01:00
Aleksander Taban
01f88c8163
Grammaire 2025-12-16 12:02:47 +01:00
3 changed files with 4 additions and 4 deletions
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Pilotes/Include/MyTimer.h → Services/Include/MyTimer.h
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0
Pilotes/Source/MyTimer.c → Services/Source/MyTimer.c
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8
Services/Source/Servo.c
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@ -15,15 +15,15 @@ void initServo(TIM_TypeDef * Timer, int Channel) { // Config du moteur servo
Timer_Init(TIM4, 0xFFFF, 22); // Pour obtenir un période de 20 ms Timer_Init(TIM4, 0xFFFF, 22); // Pour obtenir un période de 20 ms
if (Channel == 3){ if (Channel == 3){
MyGPIO_Init(GPIOB, 8, AltOut_Ppull); // Outut push pull alternate MyGPIO_Init(GPIOB, 8, AltOut_Ppull); // Output push pull alternate
MyTimer_PWM(TIM4, 3); //TIM4 CH3 pour PB8 MyTimer_PWM(TIM4, 3); // TIM4 CH3 pour PB8
} }
else{ else{
//printf("Cet pilôte n'existe pas"); //printf("Ce pilote n'existe pas");
} }
} }
else{ else{
//printf("Cet pilôte n'existe pas"); //printf("Ce pilote n'existe pas");
} }
} }