MyTimer est un service et non un pilote, et à été déménagé au repertoire correct

Services/Source/Servo.c

@@ -15,15 +15,15 @@ void initServo(TIM_TypeDef * Timer, int Channel) { // Config du moteur servo
     Timer_Init(TIM4, 0xFFFF, 22); // Pour obtenir un période de 20 ms
 
     if (Channel == 3){
-      MyGPIO_Init(GPIOB, 8, AltOut_Ppull); // Outut push pull alternate
-      MyTimer_PWM(TIM4, 3); //TIM4 CH3 pour PB8
+      MyGPIO_Init(GPIOB, 8, AltOut_Ppull); // Output push pull alternate
+      MyTimer_PWM(TIM4, 3); // TIM4 CH3 pour PB8
     }
     else{
-      //printf("Cet pilôte n'existe pas");
+      //printf("Ce pilote n'existe pas");
     }
   }
   else{
-    //printf("Cet pilôte n'existe pas");
+    //printf("Ce pilote n'existe pas");
   }
 }