johnse/BE_VOILIER
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Brage-Flonaes Johnsen 2025-12-16 11:31:09 +01:00
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@ -19,7 +19,8 @@ License : CC-BY-NC-SA 4.0
Ils utilisent les broches PA9 (D8) et PA10 (D2) pour l'USART.
>>Aleksander et Brage : Acceleromètre par I2C (3.2). La chûte du voilier envoie la commande de faire lâcher les voiles.
Ils utilisent les broches PA4, PA5, PA6 et PA7 pour l'acceleromètre.
Ils utilisent les broches PA4, PA5, PA6 et PA7 pour l'acceleromètre.
PA2 pour la gestion de l'ADC.
>>Oskar et Tiago : Controler les voiles (3.4) avec les données de la girouette (3.1)
Ils utilisent les broches PA0, PA1 et PA8 pour la girouette et les broches PB8 pour controler les voiles.