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Oskar Orvik 2025-11-04 10:11:53 +01:00
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@ -13,4 +13,10 @@ Par Tiago et Oskar
Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.
## Tâches et pseudocode
Mesurer l'angle de girouette.
- Mesurer le delta cap
Contrôler les voiles
- Avec le PWM pour réaligner le bateau