diff --git a/README.md b/README.md
index 0b6c6ca..4cabdba 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -13,4 +13,10 @@ Par Tiago et Oskar
 
 Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.
 
+## Tâches et pseudocode
 
+Mesurer l'angle de girouette.
+- Mesurer le delta cap
+
+Contrôler les voiles
+- Avec le PWM pour réaligner le bateau