From 714d75c2459c5d536b08d2b4e579d12f6cb4f367 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: orvik <orvik@noreply.etud.insa-toulouse.fr>
Date: Tue, 4 Nov 2025 10:11:53 +0100
Subject: [PATCH] Actualiser README.md

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 README.md | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index 0b6c6ca..4cabdba 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -13,4 +13,10 @@ Par Tiago et Oskar
 
 Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.
 
+## Tâches et pseudocode
 
+Mesurer l'angle de girouette.
+- Mesurer le delta cap
+
+Contrôler les voiles
+- Avec le PWM pour réaligner le bateau