johnse/BE_VOILIER
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Oskar Orvik 2025-11-04 10:30:52 +01:00
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commit 6c9bdde0f8
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@ -20,3 +20,11 @@ Mesurer l'angle de girouette.
Contrôler les voiles Contrôler les voiles
- Avec le PWM pour réaligner le bateau - Avec le PWM pour réaligner le bateau
1. Timer 1 (ref. 15.3.12 Manual STM32)
- Alimentation de la girouette
- Enable timer 2
- Créer 2 variables de GPIO input pour voie A et B
- Comparateur channel 1 et 2
- Mettre à disposistion un compteur avec un registre ou avec un variable
-