diff --git a/README.md b/README.md
index 4cabdba..83fa28e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -20,3 +20,11 @@ Mesurer l'angle de girouette.
 
 Contrôler les voiles
 - Avec le PWM pour réaligner le bateau
+
+1. Timer 1 (ref. 15.3.12 Manual STM32)
+- Alimentation de la girouette
+- Enable timer 2
+- Créer 2 variables de GPIO input pour voie A et B
+- Comparateur channel 1 et 2
+- Mettre à disposistion un compteur avec un registre ou avec un variable
+- 
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