From 6c9bdde0f80d173781e71ed775b6293e4a92507c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: orvik Date: Tue, 4 Nov 2025 10:30:52 +0100 Subject: [PATCH] Add task list --- README.md | 8 ++++++++ 1 file changed, 8 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index 4cabdba..83fa28e 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -20,3 +20,11 @@ Mesurer l'angle de girouette. Contrôler les voiles - Avec le PWM pour réaligner le bateau + +1. Timer 1 (ref. 15.3.12 Manual STM32) +- Alimentation de la girouette +- Enable timer 2 +- Créer 2 variables de GPIO input pour voie A et B +- Comparateur channel 1 et 2 +- Mettre à disposistion un compteur avec un registre ou avec un variable +- \ No newline at end of file