johnse/BE_VOILIER
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Aleksander Taban 2025-11-24 18:09:11 +01:00
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Accelerometre.c
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@ -125,7 +125,7 @@ void initLacheur(void){
void LacheVoile(uint16_t * DATA){
//uint16_t X = DATA[0]; //Z le longe du mât (masten)
//uint16_t Z = DATA[2];// //X le long du sense de voilier
uint16_t Y = DATA[1]; ////Y vers les bords (Babord/Styrbord)
uint16_t Y = DATA[1]; ////Y vers les bords (Tribord/Babord)
if (Y>=0x007B){// exatement à 40 degrés, on lache le 40%. 0xFF*(40deg/90deg)
//Le PWM du moteur est gère par PB7
MyTimer_PWM(TIM4, 3); //TIM4 CH3 pour PB8