diff --git a/Accelerometre.c b/Accelerometre.c index 1eb5de2..f4ea1ee 100644 --- a/Accelerometre.c +++ b/Accelerometre.c @@ -125,7 +125,7 @@ void initLacheur(void){ void LacheVoile(uint16_t * DATA){ //uint16_t X = DATA[0]; //Z le longe du mât (masten) //uint16_t Z = DATA[2];// //X le long du sense de voilier - uint16_t Y = DATA[1]; ////Y vers les bords (Babord/Styrbord) + uint16_t Y = DATA[1]; ////Y vers les bords (Tribord/Babord) if (Y>=0x007B){// exatement à 40 degrés, on lache le 40%. 0xFF*(40deg/90deg) //Le PWM du moteur est gère par PB7 MyTimer_PWM(TIM4, 3); //TIM4 CH3 pour PB8