From 63fc720afadc139cdb35356c01e2244b43a42b04 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Aleksander Taban <taban@insa-toulouse.fr>
Date: Mon, 24 Nov 2025 18:09:11 +0100
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 Accelerometre.c | 2 +-
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diff --git a/Accelerometre.c b/Accelerometre.c
index 1eb5de2..f4ea1ee 100644
--- a/Accelerometre.c
+++ b/Accelerometre.c
@@ -125,7 +125,7 @@ void initLacheur(void){
 void LacheVoile(uint16_t * DATA){
 	//uint16_t X = DATA[0]; //Z le longe du mât (masten)
 	//uint16_t Z = DATA[2];//	//X le long du sense de voilier
-	uint16_t Y = DATA[1]; ////Y vers les bords (Babord/Styrbord)
+	uint16_t Y = DATA[1]; ////Y vers les bords (Tribord/Babord)
 	if (Y>=0x007B){// exatement à 40 degrés, on lache le 40%. 0xFF*(40deg/90deg)
 		//Le PWM du moteur est gère par PB7
 		MyTimer_PWM(TIM4, 3); //TIM4 CH3 pour PB8