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Author SHA1 Message Date
3c2cf648cd ahhh 2023-04-11 09:49:35 +02:00
32305296e2 some changes 2023-04-11 09:46:28 +02:00
e06f63afdb Fix merge 2023-04-07 14:27:19 +02:00
ff290776d5 Merged encoder to master 2023-04-07 14:24:09 +02:00
1b7c5f8b28 Encoder working need to implement GPIO interrupt 2023-04-07 14:21:38 +02:00
7b3c68a4b5 Driver_IMU DONE. Correction d'erreurs apparus à la suite du merge de la branche SPI 2023-04-07 14:00:51 +02:00
c930991ccb Ajout du Driver_IMU, pour la gestion de l'accéléromètre.
Les fichiers Driver_SPI sont des versions personnelles non fonctionelle de la gestion du SPI.
C'est la bibliothèque MySPI qui est utilisée dans le projet.

Ajout de commentaires dans tous les fichiers driver en format doxygen.
2023-04-05 16:39:01 +02:00
be145ebbd7 UART DONE 2023-03-31 12:04:31 +02:00
96510e00e1 Driver_UART Tested - Working for USART2 and USART3 at 9600 bauds 2023-03-31 12:00:48 +02:00
d339c709f4 PWM on Timer 2 done 2023-03-27 16:35:57 +02:00
73141578cd Librairie ADC non générique, à tester 2023-03-22 16:34:06 +01:00
4efafac696 Commit initial 2023-03-22 14:38:49 +01:00