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2.4 KiB
C
Executable file
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2.4 KiB
C
Executable file
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#include "DriverJeuLaser.h"
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#include "GestionSon.h"
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#include "Affichage_Valise.h"
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#define TIMEOUT 100
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int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k);
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extern short int LeSignal;
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short int dma_buf[64];
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int dft[64];
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int dft_joueur[6];
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int tab_score[6];
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int timeout[6];
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int n_led = 0;
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int n_cible = 1;
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void Maj_Cible() {
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Prepare_Clear_LED(n_led);
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n_led++;
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n_cible++;
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if (n_cible > 4) {
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n_cible = 1;
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}
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if (n_led > 3) {
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n_led = 0;
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}
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Prepare_Set_LED(n_led);
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Choix_Capteur(n_cible);
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}
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void Manage_Tick() {
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Start_DMA1(64);
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Wait_On_End_Of_DMA1();
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dft_joueur[0] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 17);
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dft_joueur[1] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 18);
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dft_joueur[2] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 19);
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dft_joueur[3] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 20);
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dft_joueur[4] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 23);
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dft_joueur[5] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 24);
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Stop_DMA1;
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Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
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for (int j = 0; j < 4; ++j) {
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if (timeout[j] > 0){
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timeout[j]--;
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}
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else if (dft_joueur[j] >= 0x0100000) {
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tab_score[j]++;
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timeout[j] = TIMEOUT;
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StartSon();
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Prepare_Afficheur(j+1,tab_score[j]);
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Maj_Cible();
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}
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}
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}
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int main(void)
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// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
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// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
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CLOCK_Configure();
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// SysTick (tick tt les 5 ms avec un clock à 72MHz)
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Systick_Period_ff( 360000 );
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Systick_Prio_IT( 9, Manage_Tick );
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//Systick_Prio_IT( , Manage_Aff );
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SysTick_On;
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SysTick_Enable_IT;
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// ADC
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Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 72 );
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Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
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Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
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Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );
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// Config Son
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GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
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Timer_1234_Init_ff(TIM4, 6552);
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Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallbackSon);
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PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720);
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// Config affichage
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Init_Affichage();
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// Config score
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for (int j = 0; j < 6; ++j) {
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tab_score[j] = 0;
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timeout[j] = TIMEOUT;
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}
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Prepare_Set_LED(0);
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Choix_Capteur(1);
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while (1)
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{
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}
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}
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