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PjtKEIL_DFT_Signal_Reel/Driver/DriverJeuLaser.h

@@ -0,0 +1,345 @@
+/**
+ * Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+ *
+ * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
+ * Modifs :
+ * enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h 
+ * ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
+ *  - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+ *  - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+ * 
+ * ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
+ * PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val) 
+ * permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM 
+ 
+ * Ajout de commentaires
+ 
+ */
+#ifndef DRIVERJEULASER_H__
+#define DRIVERJEULASER_H__
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          CONFIGURATION CLOCK DU STM32         --------------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure l'ensemble des horloges du uC
+  * @note   horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void CLOCK_Configure(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4      ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
+  * @note   L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser les timers
+ */
+ // bloque le timer
+#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
+// Lance timer
+#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//*********************************************************************************************************
+//---------------------               PWM   TIM1 to TIM 4                   ------------------------------
+//*********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un timer en PWM 
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval Retourne la période  en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
+  */
+unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+  * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+  * @retval None
+  */
+void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
+  * @note   Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
+	*         ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
+	*         Ce timer est un 24 bits 
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
+	*          La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
+  * @note   
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
+
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser le Systick 
+ */
+#define  SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
+#define  SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
+#define  SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
+#define  SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
+	* de fermeture du switch d'acquisition
+  * @note   
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
+	*         exemple pour 1µs on choisira 72.
+  * @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
+  */
+unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
+
+
+/**
+	* @brief  Sélectionne la voie à convertir
+  * @note   Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Voie_ADC : 1 à 15
+  * @retval None
+  */
+void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
+	*         la période de débordement du timer 
+  * @note   pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
+	* @param	Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+
+// param pour Source :
+#define TIM1_CC1 0
+#define TIM1_CC2 1
+#define TIM1_CC3 2
+#define TIM2_CC2 3
+#define TIM4_CC4 5
+void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------           ANALOG INPUT  ADC & DMA                     ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA 
+  * @note   
+	* @param  Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
+	*         si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
+	* @param  Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
+	* @retval None
+  */
+void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
+	*         dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction  Init_ADC1_DMA1 
+  * @note   
+	* @param  NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
+	* @retval None
+  */
+void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
+
+// arret DMA
+#define  Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
+
+
+/**
+	* @brief  Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition 
+	* et du nombre d'echantillons
+  * @note   fonction d'attente (bloquante) 
+	* @param  None
+	* @retval None
+  */
+void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------                   GPIO                                ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x. 
+  *  			peut être configuré :
+	*  			-> Input ou output
+	*       -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
+	
+  * @note   
+	* @param  Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @param  Sens : INPUT ou OUTPUT
+	* @param  Techno : voir define ci dessous
+	* @retval 1 erreur, 0 si OK
+  */
+
+// Sens
+#define INPUT   'i'
+#define OUTPUT  'o'
+
+// Techno pour pin en entrée (INPUT)
+#define ANALOG              0
+#define INPUT_FLOATING      1
+#define INPUT_PULL_DOWN_UP  2
+
+// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
+#define OUTPUT_PPULL    0
+#define OUTPUT_OPDRAIN  1
+#define ALT_PPULL       2
+#define ALT_OPDRAIN     3
+
+// Exemple :
+// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
+char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Set(char Broche);
+void GPIOB_Set(char Broche);
+void GPIOC_Set(char Broche);
+
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Clear(char Broche);
+void GPIOB_Clear(char Broche);
+void GPIOC_Clear(char Broche);
+
+
+#endif
+
+

PjtKEIL_DFT_Signal_Reel/Driver/DriverJeuLaser.inc

@@ -0,0 +1,56 @@
+
+; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+; Accès en aux fonctions suivantes :
+; GPIO :
+; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+  
+; PWM :
+;/**
+;	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+;	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+; * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+;	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+;  * @retval None
+; */
+
+;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+	import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+; */
+
+;void GPIOA_Set(char Broche);
+	import GPIOA_Set
+
+;void GPIOB_Set(char Broche);
+	import GPIOB_Set
+
+;void GPIOC_Set(char Broche);
+	import GPIOC_Set
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+;  */
+
+;void GPIOA_Clear(char Broche);
+	import GPIOA_Clear
+
+;void GPIOB_Clear(char Broche);
+	import GPIOB_Clear
+
+;void GPIOC_Clear(char Broche);
+	import GPIOC_Clear
+
+	end

PjtKEIL_DFT_Signal_Reel/Src/DFT.s

@@ -0,0 +1,269 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+	
+	extern LeSignal
+	export DFT_ModuleAuCarre
+
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+		
+
+	
+; ===============================================================================================
+	
+
+
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+; écrire le code ici	
+
+; TODO LA PROCHAINE FOIS:
+; - Partie Im. copier coller
+; - Module (somme quadratique)
+; - Tester avec formule page 6
+
+
+; Calcul de la partie réelle i.e.
+; SUM(0, M-1): x(n).cos(-2pikn/M)
+; Retourne Xreal(k), normé en 5.27
+partie_reelle proc
+	push {r4, r5, r6, lr}
+	; r0 := =LeSignal
+	; r1 := k
+	ldr r2, =0	; indice boucle
+	ldr r3, =0	; X(k)
+	
+; boucle for r
+for_r
+	; Calcul de cos(...) fonction de k*n
+	ldr r4, =TabCos
+	mul r6, r1, r2		; k*n
+	and r6, r6, #63		; modulo 64
+	lsl r6, #1 			; DCW => 2 octets / valeur
+	ldrsh r5, [r4, r6]	; cos(2.pi.k.n/M)
+	
+	; Récupération de x(n) (r4 utilisable)
+	lsl r6, r2, #1
+	ldrsh r4, [r0, r6]	; récupération de x(n)
+	
+	; Ajout à la somme x(n) 4.12 et cos en 1.15, sortie en 5.27
+	mul r4, r5			; x(n) * cos(...)
+	adds r3, r4			; x(n) += x(n) * cos(...)
+	
+	add r2, #1 
+	cmp r2, #64
+	bne for_r
+; fin for r
+	
+	mov r0, r3
+	pop {r4, r5, r6, pc}
+	endp
+		
+; Retourne Xim(k), normé en 5.27
+partie_imaginaire proc
+	push {r4, r5, r6, lr}
+	; r0 := =LeSignal
+	; r1 := k
+	ldr r2, =0	; indice boucle
+	ldr r3, =0	; X(k)
+	
+; boucle for i
+for_i
+	; Calcul de sin(...) fonction de k*n
+	ldr r4, =TabSin
+	mul r6, r1, r2		; k*n
+	and r6, r6, #63		; modulo 64
+	lsl r6, #1 			; DCW => 2 octets / valeur
+	ldrsh r5, [r4, r6]	; sin(2.pi.k.n/M)
+	
+	; Récupération de x(n) (r4 utilisable)
+	lsl r6, r2, #1
+	ldrsh r4, [r0, r6]	; récupération de x(n)
+	
+	; Ajout à la somme
+	mul r4, r5
+	adds r3, r4
+	
+	add r2, #1 
+	cmp r2, #64
+	bne for_i
+; fin for i
+	
+	mov r0, r3
+	pop {r4, r5, r6, pc}
+	endp
+
+; Retourne le module en 10.22
+DFT_ModuleAuCarre proc
+	push{r4, r5, lr}
+	mov r5, r0
+	mov r4, r1
+	
+	bl partie_reelle
+	mov r1, r4
+	mov r4, r0
+	mov r0, r5
+	bl partie_imaginaire
+	mov r1, r4
+	
+	; Re : r0 et Im : r1 en 5.27
+	asr r0, #16
+	asr r1, #16
+	
+	; Re : r0 et Im : r1 en 5.11
+	mul r0, r0
+	mul r1, r1
+	
+	; Re : r0 et Im : r1 en 10.22
+	add r0, r1
+	
+	pop{r4, r5, pc}
+	endp
+
+
+;Section ROM code (read only) :		
+	AREA Trigo, DATA, READONLY
+; codage fractionnaire 1.15
+
+TabCos
+	DCW	32767	;  0 0x7fff  0.99997
+	DCW	32610	;  1 0x7f62  0.99518
+	DCW	32138	;  2 0x7d8a  0.98077
+	DCW	31357	;  3 0x7a7d  0.95694
+	DCW	30274	;  4 0x7642  0.92389
+	DCW	28899	;  5 0x70e3  0.88193
+	DCW	27246	;  6 0x6a6e  0.83148
+	DCW	25330	;  7 0x62f2  0.77301
+	DCW	23170	;  8 0x5a82  0.70709
+	DCW	20788	;  9 0x5134  0.63440
+	DCW	18205	; 10 0x471d  0.55557
+	DCW	15447	; 11 0x3c57  0.47141
+	DCW	12540	; 12 0x30fc  0.38269
+	DCW	 9512	; 13 0x2528  0.29028
+	DCW	 6393	; 14 0x18f9  0.19510
+	DCW	 3212	; 15 0x0c8c  0.09802
+	DCW	    0	; 16 0x0000  0.00000
+	DCW	-3212	; 17 0xf374 -0.09802
+	DCW	-6393	; 18 0xe707 -0.19510
+	DCW	-9512	; 19 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-12540	; 20 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-15447	; 21 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-18205	; 22 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-20788	; 23 0xaecc -0.63440
+	DCW	-23170	; 24 0xa57e -0.70709
+	DCW	-25330	; 25 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-27246	; 26 0x9592 -0.83148
+	DCW	-28899	; 27 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-30274	; 28 0x89be -0.92389
+	DCW	-31357	; 29 0x8583 -0.95694
+	DCW	-32138	; 30 0x8276 -0.98077
+	DCW	-32610	; 31 0x809e -0.99518
+	DCW	-32768	; 32 0x8000 -1.00000
+	DCW	-32610	; 33 0x809e -0.99518
+	DCW	-32138	; 34 0x8276 -0.98077
+	DCW	-31357	; 35 0x8583 -0.95694
+	DCW	-30274	; 36 0x89be -0.92389
+	DCW	-28899	; 37 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-27246	; 38 0x9592 -0.83148
+	DCW	-25330	; 39 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-23170	; 40 0xa57e -0.70709
+	DCW	-20788	; 41 0xaecc -0.63440
+	DCW	-18205	; 42 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-15447	; 43 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-12540	; 44 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-9512	; 45 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-6393	; 46 0xe707 -0.19510
+	DCW	-3212	; 47 0xf374 -0.09802
+	DCW	    0	; 48 0x0000  0.00000
+	DCW	 3212	; 49 0x0c8c  0.09802
+	DCW	 6393	; 50 0x18f9  0.19510
+	DCW	 9512	; 51 0x2528  0.29028
+	DCW	12540	; 52 0x30fc  0.38269
+	DCW	15447	; 53 0x3c57  0.47141
+	DCW	18205	; 54 0x471d  0.55557
+	DCW	20788	; 55 0x5134  0.63440
+	DCW	23170	; 56 0x5a82  0.70709
+	DCW	25330	; 57 0x62f2  0.77301
+	DCW	27246	; 58 0x6a6e  0.83148
+	DCW	28899	; 59 0x70e3  0.88193
+	DCW	30274	; 60 0x7642  0.92389
+	DCW	31357	; 61 0x7a7d  0.95694
+	DCW	32138	; 62 0x7d8a  0.98077
+	DCW	32610	; 63 0x7f62  0.99518
+TabSin 
+	DCW	    0	;  0 0x0000  0.00000
+	DCW	 3212	;  1 0x0c8c  0.09802
+	DCW	 6393	;  2 0x18f9  0.19510
+	DCW	 9512	;  3 0x2528  0.29028
+	DCW	12540	;  4 0x30fc  0.38269
+	DCW	15447	;  5 0x3c57  0.47141
+	DCW	18205	;  6 0x471d  0.55557
+	DCW	20788	;  7 0x5134  0.63440
+	DCW	23170	;  8 0x5a82  0.70709
+	DCW	25330	;  9 0x62f2  0.77301
+	DCW	27246	; 10 0x6a6e  0.83148
+	DCW	28899	; 11 0x70e3  0.88193
+	DCW	30274	; 12 0x7642  0.92389
+	DCW	31357	; 13 0x7a7d  0.95694
+	DCW	32138	; 14 0x7d8a  0.98077
+	DCW	32610	; 15 0x7f62  0.99518
+	DCW	32767	; 16 0x7fff  0.99997
+	DCW	32610	; 17 0x7f62  0.99518
+	DCW	32138	; 18 0x7d8a  0.98077
+	DCW	31357	; 19 0x7a7d  0.95694
+	DCW	30274	; 20 0x7642  0.92389
+	DCW	28899	; 21 0x70e3  0.88193
+	DCW	27246	; 22 0x6a6e  0.83148
+	DCW	25330	; 23 0x62f2  0.77301
+	DCW	23170	; 24 0x5a82  0.70709
+	DCW	20788	; 25 0x5134  0.63440
+	DCW	18205	; 26 0x471d  0.55557
+	DCW	15447	; 27 0x3c57  0.47141
+	DCW	12540	; 28 0x30fc  0.38269
+	DCW	 9512	; 29 0x2528  0.29028
+	DCW	 6393	; 30 0x18f9  0.19510
+	DCW	 3212	; 31 0x0c8c  0.09802
+	DCW	    0	; 32 0x0000  0.00000
+	DCW	-3212	; 33 0xf374 -0.09802
+	DCW	-6393	; 34 0xe707 -0.19510
+	DCW	-9512	; 35 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-12540	; 36 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-15447	; 37 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-18205	; 38 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-20788	; 39 0xaecc -0.63440
+	DCW	-23170	; 40 0xa57e -0.70709
+	DCW	-25330	; 41 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-27246	; 42 0x9592 -0.83148
+	DCW	-28899	; 43 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-30274	; 44 0x89be -0.92389
+	DCW	-31357	; 45 0x8583 -0.95694
+	DCW	-32138	; 46 0x8276 -0.98077
+	DCW	-32610	; 47 0x809e -0.99518
+	DCW	-32768	; 48 0x8000 -1.00000
+	DCW	-32610	; 49 0x809e -0.99518
+	DCW	-32138	; 50 0x8276 -0.98077
+	DCW	-31357	; 51 0x8583 -0.95694
+	DCW	-30274	; 52 0x89be -0.92389
+	DCW	-28899	; 53 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-27246	; 54 0x9592 -0.83148
+	DCW	-25330	; 55 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-23170	; 56 0xa57e -0.70709
+	DCW	-20788	; 57 0xaecc -0.63440
+	DCW	-18205	; 58 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-15447	; 59 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-12540	; 60 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-9512	; 61 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-6393	; 62 0xe707 -0.19510
+	DCW	-3212	; 63 0xf374 -0.09802
+
+
+		
+		
+	END	

PjtKEIL_DFT_Signal_Reel/Src/Signal.asm

@@ -0,0 +1,71 @@
+	AREA Signal, DATA, READONLY
+	export LeSignal
+
+; Signal en 4.12
+LeSignal
+	; 0000 . 1111 1111 1111
+ 	DCW	0x0fff	;  0 4095  0.99976
+	DCW	0x0ff6	;  1 4086  0.99756
+	DCW	0x0fd9	;  2 4057  0.99048
+	DCW	0x0fa8	;  3 4008  0.97852
+	DCW	0x0f64	;  4 3940  0.96191
+	DCW	0x0f0e	;  5 3854  0.94092
+	DCW	0x0ea7	;  6 3751  0.91577
+	DCW	0x0e2f	;  7 3631  0.88647
+	DCW	0x0da8	;  8 3496  0.85352
+	DCW	0x0d13	;  9 3347  0.81714
+	DCW	0x0c72	; 10 3186  0.77783
+	DCW	0x0bc5	; 11 3013  0.73560
+	DCW	0x0b10	; 12 2832  0.69141
+	DCW	0x0a53	; 13 2643  0.64526
+	DCW	0x0990	; 14 2448  0.59766
+	DCW	0x08c9	; 15 2249  0.54907
+	DCW	0x0800	; 16 2048  0.50000
+	DCW	0x0737	; 17 1847  0.45093
+	DCW	0x0670	; 18 1648  0.40234
+	DCW	0x05ad	; 19 1453  0.35474
+	DCW	0x04f0	; 20 1264  0.30859
+	DCW	0x043b	; 21 1083  0.26440
+	DCW	0x038e	; 22  910  0.22217
+	DCW	0x02ed	; 23  749  0.18286
+	DCW	0x0258	; 24  600  0.14648
+	DCW	0x01d1	; 25  465  0.11353
+	DCW	0x0159	; 26  345  0.08423
+	DCW	0x00f2	; 27  242  0.05908
+	DCW	0x009c	; 28  156  0.03809
+	DCW	0x0058	; 29   88  0.02148
+	DCW	0x0027	; 30   39  0.00952
+	DCW	0x000a	; 31   10  0.00244
+	DCW	0x0000	; 32    0  0.00000
+	DCW	0x000a	; 33   10  0.00244
+	DCW	0x0027	; 34   39  0.00952
+	DCW	0x0058	; 35   88  0.02148
+	DCW	0x009c	; 36  156  0.03809
+	DCW	0x00f2	; 37  242  0.05908
+	DCW	0x0159	; 38  345  0.08423
+	DCW	0x01d1	; 39  465  0.11353
+	DCW	0x0258	; 40  600  0.14648
+	DCW	0x02ed	; 41  749  0.18286
+	DCW	0x038e	; 42  910  0.22217
+	DCW	0x043b	; 43 1083  0.26440
+	DCW	0x04f0	; 44 1264  0.30859
+	DCW	0x05ad	; 45 1453  0.35474
+	DCW	0x0670	; 46 1648  0.40234
+	DCW	0x0737	; 47 1847  0.45093
+	DCW	0x0800	; 48 2048  0.50000
+	DCW	0x08c9	; 49 2249  0.54907
+	DCW	0x0990	; 50 2448  0.59766
+	DCW	0x0a53	; 51 2643  0.64526
+	DCW	0x0b10	; 52 2832  0.69141
+	DCW	0x0bc5	; 53 3013  0.73560
+	DCW	0x0c72	; 54 3186  0.77783
+	DCW	0x0d13	; 55 3347  0.81714
+	DCW	0x0da8	; 56 3496  0.85352
+	DCW	0x0e2f	; 57 3631  0.88647
+	DCW	0x0ea7	; 58 3751  0.91577
+	DCW	0x0f0e	; 59 3854  0.94092
+	DCW	0x0f64	; 60 3940  0.96191
+	DCW	0x0fa8	; 61 4008  0.97852
+	DCW	0x0fd9	; 62 4057  0.99048
+	DCW	0x0ff6	; 63 4086  0.99756
+	END

PjtKEIL_DFT_Signal_Reel/Src/principal.c

@@ -0,0 +1,63 @@
+
+
+#include "DriverJeuLaser.h"
+
+int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k);
+extern short int LeSignal;
+
+short int dma_buf[64];
+int dft[64];
+
+
+void Manage_Tick() {
+	Start_DMA1(64);
+	Wait_On_End_Of_DMA1();
+	Stop_DMA1;
+	
+	for (int i = 0; i < 63; ++i){
+		dft[i] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, i);
+	}
+}
+
+int main(void)
+{
+
+// ===========================================================================
+// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
+// ===========================================================================
+
+// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
+CLOCK_Configure();
+
+	
+// SysTick (tick tt les 5 ms avec un clock à 72MHz)
+Systick_Period_ff( 360000 );
+Systick_Prio_IT( 1, Manage_Tick );
+SysTick_On;
+SysTick_Enable_IT;
+	
+// ADC
+Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 72 );
+Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
+Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
+Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );
+
+
+//============================================================================	
+
+/*
+/// Test
+int dft[64];
+int v = 0;
+for (int i = 0; i < 63; ++i){
+	v = DFT_ModuleAuCarre(&LeSignal, i);
+	dft[i] = v;
+	//printf("%d\n", dft[i]);
+}
+*/
+
+while	(1)
+	{
+	}
+}
+

PjtKEIL_DFT_Signal_Reel/Src/startup-rvds.s

@@ -0,0 +1,335 @@
+;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
+;* File Name          : startup_stm32f10x_md.s
+;* Author             : MCD Application Team
+;* Version            : V3.5.0
+;* Date               : 11-March-2011
+;* Description        : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM 
+;*                      toolchain.  
+;*                      This module performs:
+;*                      - Set the initial SP
+;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
+;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+;*                      - Configure the clock system
+;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
+;*                        calls main()).
+;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
+;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
+;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
+;*******************************************************************************
+; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
+; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
+; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
+; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
+; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
+; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
+;*******************************************************************************
+
+; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
+; Tailor this value to your application needs
+; <h> Stack Configuration
+;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Stack_Size      EQU     0x00000400
+
+                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
+__initial_sp
+
+
+; <h> Heap Configuration
+;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Heap_Size       EQU     0x00000200
+
+                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+__heap_base
+Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
+__heap_limit
+
+                PRESERVE8
+                THUMB
+
+
+; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
+                AREA    RESET, DATA, READONLY
+                EXPORT  __Vectors
+                EXPORT  __Vectors_End
+                EXPORT  __Vectors_Size
+
+__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
+                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
+                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
+                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
+                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
+                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
+                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
+                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
+                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
+
+                ; External Interrupts
+                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
+                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
+                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
+                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
+                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
+                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
+                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
+                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
+                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
+                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
+                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
+                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
+                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
+                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
+                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
+                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
+                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
+                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
+                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
+                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
+                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
+                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
+                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
+                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
+                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
+                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
+                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
+                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
+                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
+                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
+                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
+                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
+                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
+                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
+                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
+                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
+                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
+                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
+                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
+                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
+                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
+                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
+                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
+__Vectors_End
+
+__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
+
+                AREA    |.text|, CODE, READONLY
+
+; Reset handler
+Reset_Handler    PROC
+                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
+     IMPORT  __main
+     
+                 LDR     R0, =SystemInit
+                 BLX     R0
+
+;
+; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
+;
+_SHCSR			EQU     0xE000ED24		; SHCSR is located at address 0xE000ED24
+				LDR.W	R0, =_SHCSR				
+				LDR 	R1, [R0]				; Read CPACR
+				ORR 	R1, R1, #(0x7 << 16)	; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
+				STR 	R1, [R0]				; Write back the modified value to the CPACR
+				DSB								; Wait for store to complete
+
+;
+; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
+;
+_AIRCR			EQU		0xE000ED0C
+_AIRCR_VAL		EQU		0x05FA0300
+				LDR.W	R0, =_AIRCR
+				LDR.W	R1, =_AIRCR_VAL
+				STR		R1,[R0]
+		
+;
+; Finaly, jump to main function (void main (void))
+;
+                LDR     R0, =__main
+                BX      R0
+                ENDP
+
+SystemInit		PROC				 
+				EXPORT  SystemInit                    [WEAK]    
+				BX		LR
+				ENDP
+
+; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
+
+NMI_Handler     PROC
+                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+HardFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+MemManage_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+BusFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+UsageFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SVC_Handler     PROC
+                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+DebugMon_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+PendSV_Handler  PROC
+                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SysTick_Handler PROC
+                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+
+Default_Handler PROC
+
+                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
+                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
+                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
+
+WWDG_IRQHandler
+PVD_IRQHandler
+TAMPER_IRQHandler
+RTC_IRQHandler
+FLASH_IRQHandler
+RCC_IRQHandler
+EXTI0_IRQHandler
+EXTI1_IRQHandler
+EXTI2_IRQHandler
+EXTI3_IRQHandler
+EXTI4_IRQHandler
+DMA1_Channel1_IRQHandler
+DMA1_Channel2_IRQHandler
+DMA1_Channel3_IRQHandler
+DMA1_Channel4_IRQHandler
+DMA1_Channel5_IRQHandler
+DMA1_Channel6_IRQHandler
+DMA1_Channel7_IRQHandler
+ADC1_2_IRQHandler
+USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
+USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
+CAN1_RX1_IRQHandler
+CAN1_SCE_IRQHandler
+EXTI9_5_IRQHandler
+TIM1_BRK_IRQHandler
+TIM1_UP_IRQHandler
+TIM1_TRG_COM_IRQHandler
+TIM1_CC_IRQHandler
+TIM2_IRQHandler
+TIM3_IRQHandler
+TIM4_IRQHandler
+I2C1_EV_IRQHandler
+I2C1_ER_IRQHandler
+I2C2_EV_IRQHandler
+I2C2_ER_IRQHandler
+SPI1_IRQHandler
+SPI2_IRQHandler
+USART1_IRQHandler
+USART2_IRQHandler
+USART3_IRQHandler
+EXTI15_10_IRQHandler
+RTCAlarm_IRQHandler
+USBWakeUp_IRQHandler
+
+                B       .
+
+                ENDP
+
+                ALIGN
+
+;*******************************************************************************
+; User Stack and Heap initialization
+;*******************************************************************************
+                 IF      :DEF:__MICROLIB           
+                
+                 EXPORT  __initial_sp
+                 EXPORT  __heap_base
+                 EXPORT  __heap_limit
+                
+                 ELSE
+                
+                 IMPORT  __use_two_region_memory
+                 EXPORT  __user_initial_stackheap
+                 
+__user_initial_stackheap
+
+                 LDR     R0, =  Heap_Mem
+                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
+                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
+                 LDR     R3, = Stack_Mem
+                 BX      LR
+
+                 ALIGN
+
+                 ENDIF
+
+                 END
+
+;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

PjtKEIL_DFT_Signal_Reel/StepDFT.uvoptx

@@ -0,0 +1,753 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
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+  <SchemaVersion>1.0</SchemaVersion>
+
+  <Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
+
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+
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+      <TargetDriverDllRegistry>
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+        </SetRegEntry>
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+          <Number>0</Number>
+          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
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+      </OPTLEX>
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+      <CpuCode>18</CpuCode>
+      <DebugOpt>
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+        <tLdApp>1</tLdApp>
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+        <tRtrace>1</tRtrace>
+        <sRSysVw>1</sRSysVw>
+        <tRSysVw>1</tRSysVw>
+        <sRunDeb>0</sRunDeb>
+        <sLrtime>0</sLrtime>
+        <bEvRecOn>1</bEvRecOn>
+        <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
+        <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
+        <nTsel>6</nTsel>
+        <sDll></sDll>
+        <sDllPa></sDllPa>
+        <sDlgDll></sDlgDll>
+        <sDlgPa></sDlgPa>
+        <sIfile></sIfile>
+        <tDll></tDll>
+        <tDllPa></tDllPa>
+        <tDlgDll></tDlgDll>
+        <tDlgPa></tDlgPa>
+        <tIfile></tIfile>
+        <pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
+      </DebugOpt>
+      <TargetDriverDllRegistry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGDARM</Key>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=75,104,496,531,0)(121=859,154,1280,581,0)(122=-1,-1,-1,-1,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
+          <Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGTARM</Key>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ARMDBGFLAGS</Key>
+          <Name>-T0</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGUARM</Key>
+          <Name>(105=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>UL2CM3</Key>
+          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM))</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ST-LINKIII-KEIL_SWO</Key>
+          <Name>-U066CFF574857847167074929 -O2254 -S0 -C0 -A0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
+        </SetRegEntry>
+      </TargetDriverDllRegistry>
+      <Breakpoint/>
+      <MemoryWindow1>
+        <Mm>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <SubType>257</SubType>
+          <ItemText>r0</ItemText>
+          <AccSizeX>0</AccSizeX>
+        </Mm>
+      </MemoryWindow1>
+      <Tracepoint>
+        <THDelay>0</THDelay>
+      </Tracepoint>
+      <DebugFlag>
+        <trace>0</trace>
+        <periodic>1</periodic>
+        <aLwin>1</aLwin>
+        <aCover>0</aCover>
+        <aSer1>0</aSer1>
+        <aSer2>0</aSer2>
+        <aPa>0</aPa>
+        <viewmode>1</viewmode>
+        <vrSel>0</vrSel>
+        <aSym>0</aSym>
+        <aTbox>0</aTbox>
+        <AscS1>0</AscS1>
+        <AscS2>0</AscS2>
+        <AscS3>0</AscS3>
+        <aSer3>0</aSer3>
+        <eProf>0</eProf>
+        <aLa>1</aLa>
+        <aPa1>0</aPa1>
+        <AscS4>0</AscS4>
+        <aSer4>0</aSer4>
+        <StkLoc>0</StkLoc>
+        <TrcWin>0</TrcWin>
+        <newCpu>0</newCpu>
+        <uProt>0</uProt>
+      </DebugFlag>
+      <LintExecutable></LintExecutable>
+      <LintConfigFile></LintConfigFile>
+      <bLintAuto>0</bLintAuto>
+      <bAutoGenD>0</bAutoGenD>
+      <LntExFlags>0</LntExFlags>
+      <pMisraName></pMisraName>
+      <pszMrule></pszMrule>
+      <pSingCmds></pSingCmds>
+      <pMultCmds></pMultCmds>
+      <pMisraNamep></pMisraNamep>
+      <pszMrulep></pszMrulep>
+      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
+      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
+      <LogicAnalyzers>
+        <Wi>
+          <IntNumber>0</IntNumber>
+          <FirstString>((portb &amp; 0x00000002) &gt;&gt; 1 &amp; 0x2) &gt;&gt; 1</FirstString>
+          <SecondString>FF000000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F7274622026203078303030303030303229203E3E2031000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000F03F100000000000000000000000000000000000000096020008</SecondString>
+        </Wi>
+      </LogicAnalyzers>
+      <DebugDescription>
+        <Enable>1</Enable>
+        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
+        <EnableLog>0</EnableLog>
+        <Protocol>2</Protocol>
+        <DbgClock>10000000</DbgClock>
+      </DebugDescription>
+    </TargetOption>
+  </Target>
+
+  <Group>
+    <GroupName>Sources</GroupName>
+    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
+    <RteFlg>0</RteFlg>
+    <File>
+      <GroupNumber>1</GroupNumber>
+      <FileNumber>1</FileNumber>
+      <FileType>1</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Src\principal.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>principal.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>1</GroupNumber>
+      <FileNumber>2</FileNumber>
+      <FileType>2</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Src\Signal.asm</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>Signal.asm</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>1</GroupNumber>
+      <FileNumber>3</FileNumber>
+      <FileType>2</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Src\DFT.s</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>DFT.s</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>Sys</GroupName>
+    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
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+    <File>
+      <GroupNumber>2</GroupNumber>
+      <FileNumber>4</FileNumber>
+      <FileType>2</FileType>
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+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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+      <PathWithFileName>.\Src\startup-rvds.s</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>startup-rvds.s</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>Driver</GroupName>
+    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
+    <RteFlg>0</RteFlg>
+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>5</FileNumber>
+      <FileType>4</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Driver\DriverJeuLaser.lib</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>DriverJeuLaser.lib</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>::CMSIS</GroupName>
+    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
+    <RteFlg>1</RteFlg>
+  </Group>
+
+</ProjectOpt>

PjtKEIL_StepDFT/Driver/DriverJeuLaser.h

@@ -0,0 +1,345 @@
+/**
+ * Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+ *
+ * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
+ * Modifs :
+ * enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h 
+ * ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
+ *  - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+ *  - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+ * 
+ * ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
+ * PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val) 
+ * permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM 
+ 
+ * Ajout de commentaires
+ 
+ */
+#ifndef DRIVERJEULASER_H__
+#define DRIVERJEULASER_H__
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          CONFIGURATION CLOCK DU STM32         --------------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure l'ensemble des horloges du uC
+  * @note   horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void CLOCK_Configure(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4      ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
+  * @note   L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser les timers
+ */
+ // bloque le timer
+#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
+// Lance timer
+#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//*********************************************************************************************************
+//---------------------               PWM   TIM1 to TIM 4                   ------------------------------
+//*********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un timer en PWM 
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval Retourne la période  en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
+  */
+unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+  * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+  * @retval None
+  */
+void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
+  * @note   Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
+	*         ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
+	*         Ce timer est un 24 bits 
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
+	*          La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
+  * @note   
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
+
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser le Systick 
+ */
+#define  SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
+#define  SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
+#define  SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
+#define  SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
+	* de fermeture du switch d'acquisition
+  * @note   
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
+	*         exemple pour 1µs on choisira 72.
+  * @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
+  */
+unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
+
+
+/**
+	* @brief  Sélectionne la voie à convertir
+  * @note   Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Voie_ADC : 1 à 15
+  * @retval None
+  */
+void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
+	*         la période de débordement du timer 
+  * @note   pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
+	* @param	Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+
+// param pour Source :
+#define TIM1_CC1 0
+#define TIM1_CC2 1
+#define TIM1_CC3 2
+#define TIM2_CC2 3
+#define TIM4_CC4 5
+void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------           ANALOG INPUT  ADC & DMA                     ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA 
+  * @note   
+	* @param  Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
+	*         si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
+	* @param  Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
+	* @retval None
+  */
+void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
+	*         dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction  Init_ADC1_DMA1 
+  * @note   
+	* @param  NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
+	* @retval None
+  */
+void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
+
+// arret DMA
+#define  Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
+
+
+/**
+	* @brief  Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition 
+	* et du nombre d'echantillons
+  * @note   fonction d'attente (bloquante) 
+	* @param  None
+	* @retval None
+  */
+void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------                   GPIO                                ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x. 
+  *  			peut être configuré :
+	*  			-> Input ou output
+	*       -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
+	
+  * @note   
+	* @param  Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @param  Sens : INPUT ou OUTPUT
+	* @param  Techno : voir define ci dessous
+	* @retval 1 erreur, 0 si OK
+  */
+
+// Sens
+#define INPUT   'i'
+#define OUTPUT  'o'
+
+// Techno pour pin en entrée (INPUT)
+#define ANALOG              0
+#define INPUT_FLOATING      1
+#define INPUT_PULL_DOWN_UP  2
+
+// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
+#define OUTPUT_PPULL    0
+#define OUTPUT_OPDRAIN  1
+#define ALT_PPULL       2
+#define ALT_OPDRAIN     3
+
+// Exemple :
+// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
+char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Set(char Broche);
+void GPIOB_Set(char Broche);
+void GPIOC_Set(char Broche);
+
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Clear(char Broche);
+void GPIOB_Clear(char Broche);
+void GPIOC_Clear(char Broche);
+
+
+#endif
+
+

PjtKEIL_StepDFT/Driver/DriverJeuLaser.inc

@@ -0,0 +1,56 @@
+
+; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+; Accès en aux fonctions suivantes :
+; GPIO :
+; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+  
+; PWM :
+;/**
+;	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+;	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+; * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+;	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+;  * @retval None
+; */
+
+;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+	import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+; */
+
+;void GPIOA_Set(char Broche);
+	import GPIOA_Set
+
+;void GPIOB_Set(char Broche);
+	import GPIOB_Set
+
+;void GPIOC_Set(char Broche);
+	import GPIOC_Set
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+;  */
+
+;void GPIOA_Clear(char Broche);
+	import GPIOA_Clear
+
+;void GPIOB_Clear(char Broche);
+	import GPIOB_Clear
+
+;void GPIOC_Clear(char Broche);
+	import GPIOC_Clear
+
+	end

PjtKEIL_StepDFT/Src/DFT.s

@@ -0,0 +1,269 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+	
+	extern LeSignal
+	export DFT_ModuleAuCarre
+
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+		
+
+	
+; ===============================================================================================
+	
+
+
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+; écrire le code ici	
+
+; TODO LA PROCHAINE FOIS:
+; - Partie Im. copier coller
+; - Module (somme quadratique)
+; - Tester avec formule page 6
+
+
+; Calcul de la partie réelle i.e.
+; SUM(0, M-1): x(n).cos(-2pikn/M)
+; Retourne Xreal(k), normé en 5.27
+partie_reelle proc
+	push {r4, r5, r6, lr}
+	; r0 := =LeSignal
+	; r1 := k
+	ldr r2, =0	; indice boucle
+	ldr r3, =0	; X(k)
+	
+; boucle for r
+for_r
+	; Calcul de cos(...) fonction de k*n
+	ldr r4, =TabCos
+	mul r6, r1, r2		; k*n
+	and r6, r6, #63		; modulo 64
+	lsl r6, #1 			; DCW => 2 octets / valeur
+	ldrsh r5, [r4, r6]	; cos(2.pi.k.n/M)
+	
+	; Récupération de x(n) (r4 utilisable)
+	lsl r6, r2, #1
+	ldrsh r4, [r0, r6]	; récupération de x(n)
+	
+	; Ajout à la somme x(n) 4.12 et cos en 1.15, sortie en 5.27
+	mul r4, r5			; x(n) * cos(...)
+	adds r3, r4			; x(n) += x(n) * cos(...)
+	
+	add r2, #1 
+	cmp r2, #64
+	bne for_r
+; fin for r
+	
+	mov r0, r3
+	pop {r4, r5, r6, pc}
+	endp
+		
+; Retourne Xim(k), normé en 5.27
+partie_imaginaire proc
+	push {r4, r5, r6, lr}
+	; r0 := =LeSignal
+	; r1 := k
+	ldr r2, =0	; indice boucle
+	ldr r3, =0	; X(k)
+	
+; boucle for i
+for_i
+	; Calcul de sin(...) fonction de k*n
+	ldr r4, =TabSin
+	mul r6, r1, r2		; k*n
+	and r6, r6, #63		; modulo 64
+	lsl r6, #1 			; DCW => 2 octets / valeur
+	ldrsh r5, [r4, r6]	; sin(2.pi.k.n/M)
+	
+	; Récupération de x(n) (r4 utilisable)
+	lsl r6, r2, #1
+	ldrsh r4, [r0, r6]	; récupération de x(n)
+	
+	; Ajout à la somme
+	mul r4, r5
+	adds r3, r4
+	
+	add r2, #1 
+	cmp r2, #64
+	bne for_i
+; fin for i
+	
+	mov r0, r3
+	pop {r4, r5, r6, pc}
+	endp
+
+; Retourne le module en 10.22
+DFT_ModuleAuCarre proc
+	push{r4, r5, lr}
+	mov r5, r0
+	mov r4, r1
+	
+	bl partie_reelle
+	mov r1, r4
+	mov r4, r0
+	mov r0, r5
+	bl partie_imaginaire
+	mov r1, r4
+	
+	; Re : r0 et Im : r1 en 5.27
+	asr r0, #16
+	asr r1, #16
+	
+	; Re : r0 et Im : r1 en 5.11
+	mul r0, r0
+	mul r1, r1
+	
+	; Re : r0 et Im : r1 en 10.22
+	add r0, r1
+	
+	pop{r4, r5, pc}
+	endp
+
+
+;Section ROM code (read only) :		
+	AREA Trigo, DATA, READONLY
+; codage fractionnaire 1.15
+
+TabCos
+	DCW	32767	;  0 0x7fff  0.99997
+	DCW	32610	;  1 0x7f62  0.99518
+	DCW	32138	;  2 0x7d8a  0.98077
+	DCW	31357	;  3 0x7a7d  0.95694
+	DCW	30274	;  4 0x7642  0.92389
+	DCW	28899	;  5 0x70e3  0.88193
+	DCW	27246	;  6 0x6a6e  0.83148
+	DCW	25330	;  7 0x62f2  0.77301
+	DCW	23170	;  8 0x5a82  0.70709
+	DCW	20788	;  9 0x5134  0.63440
+	DCW	18205	; 10 0x471d  0.55557
+	DCW	15447	; 11 0x3c57  0.47141
+	DCW	12540	; 12 0x30fc  0.38269
+	DCW	 9512	; 13 0x2528  0.29028
+	DCW	 6393	; 14 0x18f9  0.19510
+	DCW	 3212	; 15 0x0c8c  0.09802
+	DCW	    0	; 16 0x0000  0.00000
+	DCW	-3212	; 17 0xf374 -0.09802
+	DCW	-6393	; 18 0xe707 -0.19510
+	DCW	-9512	; 19 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-12540	; 20 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-15447	; 21 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-18205	; 22 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-20788	; 23 0xaecc -0.63440
+	DCW	-23170	; 24 0xa57e -0.70709
+	DCW	-25330	; 25 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-27246	; 26 0x9592 -0.83148
+	DCW	-28899	; 27 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-30274	; 28 0x89be -0.92389
+	DCW	-31357	; 29 0x8583 -0.95694
+	DCW	-32138	; 30 0x8276 -0.98077
+	DCW	-32610	; 31 0x809e -0.99518
+	DCW	-32768	; 32 0x8000 -1.00000
+	DCW	-32610	; 33 0x809e -0.99518
+	DCW	-32138	; 34 0x8276 -0.98077
+	DCW	-31357	; 35 0x8583 -0.95694
+	DCW	-30274	; 36 0x89be -0.92389
+	DCW	-28899	; 37 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-27246	; 38 0x9592 -0.83148
+	DCW	-25330	; 39 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-23170	; 40 0xa57e -0.70709
+	DCW	-20788	; 41 0xaecc -0.63440
+	DCW	-18205	; 42 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-15447	; 43 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-12540	; 44 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-9512	; 45 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-6393	; 46 0xe707 -0.19510
+	DCW	-3212	; 47 0xf374 -0.09802
+	DCW	    0	; 48 0x0000  0.00000
+	DCW	 3212	; 49 0x0c8c  0.09802
+	DCW	 6393	; 50 0x18f9  0.19510
+	DCW	 9512	; 51 0x2528  0.29028
+	DCW	12540	; 52 0x30fc  0.38269
+	DCW	15447	; 53 0x3c57  0.47141
+	DCW	18205	; 54 0x471d  0.55557
+	DCW	20788	; 55 0x5134  0.63440
+	DCW	23170	; 56 0x5a82  0.70709
+	DCW	25330	; 57 0x62f2  0.77301
+	DCW	27246	; 58 0x6a6e  0.83148
+	DCW	28899	; 59 0x70e3  0.88193
+	DCW	30274	; 60 0x7642  0.92389
+	DCW	31357	; 61 0x7a7d  0.95694
+	DCW	32138	; 62 0x7d8a  0.98077
+	DCW	32610	; 63 0x7f62  0.99518
+TabSin 
+	DCW	    0	;  0 0x0000  0.00000
+	DCW	 3212	;  1 0x0c8c  0.09802
+	DCW	 6393	;  2 0x18f9  0.19510
+	DCW	 9512	;  3 0x2528  0.29028
+	DCW	12540	;  4 0x30fc  0.38269
+	DCW	15447	;  5 0x3c57  0.47141
+	DCW	18205	;  6 0x471d  0.55557
+	DCW	20788	;  7 0x5134  0.63440
+	DCW	23170	;  8 0x5a82  0.70709
+	DCW	25330	;  9 0x62f2  0.77301
+	DCW	27246	; 10 0x6a6e  0.83148
+	DCW	28899	; 11 0x70e3  0.88193
+	DCW	30274	; 12 0x7642  0.92389
+	DCW	31357	; 13 0x7a7d  0.95694
+	DCW	32138	; 14 0x7d8a  0.98077
+	DCW	32610	; 15 0x7f62  0.99518
+	DCW	32767	; 16 0x7fff  0.99997
+	DCW	32610	; 17 0x7f62  0.99518
+	DCW	32138	; 18 0x7d8a  0.98077
+	DCW	31357	; 19 0x7a7d  0.95694
+	DCW	30274	; 20 0x7642  0.92389
+	DCW	28899	; 21 0x70e3  0.88193
+	DCW	27246	; 22 0x6a6e  0.83148
+	DCW	25330	; 23 0x62f2  0.77301
+	DCW	23170	; 24 0x5a82  0.70709
+	DCW	20788	; 25 0x5134  0.63440
+	DCW	18205	; 26 0x471d  0.55557
+	DCW	15447	; 27 0x3c57  0.47141
+	DCW	12540	; 28 0x30fc  0.38269
+	DCW	 9512	; 29 0x2528  0.29028
+	DCW	 6393	; 30 0x18f9  0.19510
+	DCW	 3212	; 31 0x0c8c  0.09802
+	DCW	    0	; 32 0x0000  0.00000
+	DCW	-3212	; 33 0xf374 -0.09802
+	DCW	-6393	; 34 0xe707 -0.19510
+	DCW	-9512	; 35 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-12540	; 36 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-15447	; 37 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-18205	; 38 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-20788	; 39 0xaecc -0.63440
+	DCW	-23170	; 40 0xa57e -0.70709
+	DCW	-25330	; 41 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-27246	; 42 0x9592 -0.83148
+	DCW	-28899	; 43 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-30274	; 44 0x89be -0.92389
+	DCW	-31357	; 45 0x8583 -0.95694
+	DCW	-32138	; 46 0x8276 -0.98077
+	DCW	-32610	; 47 0x809e -0.99518
+	DCW	-32768	; 48 0x8000 -1.00000
+	DCW	-32610	; 49 0x809e -0.99518
+	DCW	-32138	; 50 0x8276 -0.98077
+	DCW	-31357	; 51 0x8583 -0.95694
+	DCW	-30274	; 52 0x89be -0.92389
+	DCW	-28899	; 53 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-27246	; 54 0x9592 -0.83148
+	DCW	-25330	; 55 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-23170	; 56 0xa57e -0.70709
+	DCW	-20788	; 57 0xaecc -0.63440
+	DCW	-18205	; 58 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-15447	; 59 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-12540	; 60 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-9512	; 61 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-6393	; 62 0xe707 -0.19510
+	DCW	-3212	; 63 0xf374 -0.09802
+
+
+		
+		
+	END	

PjtKEIL_StepDFT/Src/Signal.asm

@@ -0,0 +1,71 @@
+	AREA Signal, DATA, READONLY
+	export LeSignal
+
+; Signal en 4.12
+LeSignal
+	; 0000 . 1111 1111 1111
+ 	DCW	0x0fff	;  0 4095  0.99976
+	DCW	0x0ff6	;  1 4086  0.99756
+	DCW	0x0fd9	;  2 4057  0.99048
+	DCW	0x0fa8	;  3 4008  0.97852
+	DCW	0x0f64	;  4 3940  0.96191
+	DCW	0x0f0e	;  5 3854  0.94092
+	DCW	0x0ea7	;  6 3751  0.91577
+	DCW	0x0e2f	;  7 3631  0.88647
+	DCW	0x0da8	;  8 3496  0.85352
+	DCW	0x0d13	;  9 3347  0.81714
+	DCW	0x0c72	; 10 3186  0.77783
+	DCW	0x0bc5	; 11 3013  0.73560
+	DCW	0x0b10	; 12 2832  0.69141
+	DCW	0x0a53	; 13 2643  0.64526
+	DCW	0x0990	; 14 2448  0.59766
+	DCW	0x08c9	; 15 2249  0.54907
+	DCW	0x0800	; 16 2048  0.50000
+	DCW	0x0737	; 17 1847  0.45093
+	DCW	0x0670	; 18 1648  0.40234
+	DCW	0x05ad	; 19 1453  0.35474
+	DCW	0x04f0	; 20 1264  0.30859
+	DCW	0x043b	; 21 1083  0.26440
+	DCW	0x038e	; 22  910  0.22217
+	DCW	0x02ed	; 23  749  0.18286
+	DCW	0x0258	; 24  600  0.14648
+	DCW	0x01d1	; 25  465  0.11353
+	DCW	0x0159	; 26  345  0.08423
+	DCW	0x00f2	; 27  242  0.05908
+	DCW	0x009c	; 28  156  0.03809
+	DCW	0x0058	; 29   88  0.02148
+	DCW	0x0027	; 30   39  0.00952
+	DCW	0x000a	; 31   10  0.00244
+	DCW	0x0000	; 32    0  0.00000
+	DCW	0x000a	; 33   10  0.00244
+	DCW	0x0027	; 34   39  0.00952
+	DCW	0x0058	; 35   88  0.02148
+	DCW	0x009c	; 36  156  0.03809
+	DCW	0x00f2	; 37  242  0.05908
+	DCW	0x0159	; 38  345  0.08423
+	DCW	0x01d1	; 39  465  0.11353
+	DCW	0x0258	; 40  600  0.14648
+	DCW	0x02ed	; 41  749  0.18286
+	DCW	0x038e	; 42  910  0.22217
+	DCW	0x043b	; 43 1083  0.26440
+	DCW	0x04f0	; 44 1264  0.30859
+	DCW	0x05ad	; 45 1453  0.35474
+	DCW	0x0670	; 46 1648  0.40234
+	DCW	0x0737	; 47 1847  0.45093
+	DCW	0x0800	; 48 2048  0.50000
+	DCW	0x08c9	; 49 2249  0.54907
+	DCW	0x0990	; 50 2448  0.59766
+	DCW	0x0a53	; 51 2643  0.64526
+	DCW	0x0b10	; 52 2832  0.69141
+	DCW	0x0bc5	; 53 3013  0.73560
+	DCW	0x0c72	; 54 3186  0.77783
+	DCW	0x0d13	; 55 3347  0.81714
+	DCW	0x0da8	; 56 3496  0.85352
+	DCW	0x0e2f	; 57 3631  0.88647
+	DCW	0x0ea7	; 58 3751  0.91577
+	DCW	0x0f0e	; 59 3854  0.94092
+	DCW	0x0f64	; 60 3940  0.96191
+	DCW	0x0fa8	; 61 4008  0.97852
+	DCW	0x0fd9	; 62 4057  0.99048
+	DCW	0x0ff6	; 63 4086  0.99756
+	END

PjtKEIL_StepDFT/Src/principal.c

@@ -0,0 +1,37 @@
+
+
+#include "DriverJeuLaser.h"
+
+int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k);
+extern short int LeSignal;
+
+int main(void)
+{
+
+// ===========================================================================
+// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
+// ===========================================================================
+
+// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
+CLOCK_Configure();
+
+
+	
+	
+
+//============================================================================	
+	
+/// Test
+int dft[63];
+int v = 0;
+for (int i = 0; i < 63; ++i){
+	v = DFT_ModuleAuCarre(&LeSignal, i);
+	dft[i] = v;
+	//printf("%d\n", dft[i]);
+}
+	
+while	(1)
+	{
+	}
+}
+

PjtKEIL_StepDFT/Src/startup-rvds.s

@@ -0,0 +1,335 @@
+;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
+;* File Name          : startup_stm32f10x_md.s
+;* Author             : MCD Application Team
+;* Version            : V3.5.0
+;* Date               : 11-March-2011
+;* Description        : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM 
+;*                      toolchain.  
+;*                      This module performs:
+;*                      - Set the initial SP
+;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
+;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+;*                      - Configure the clock system
+;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
+;*                        calls main()).
+;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
+;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
+;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
+;*******************************************************************************
+; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
+; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
+; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
+; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
+; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
+; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
+;*******************************************************************************
+
+; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
+; Tailor this value to your application needs
+; <h> Stack Configuration
+;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Stack_Size      EQU     0x00000400
+
+                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
+__initial_sp
+
+
+; <h> Heap Configuration
+;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Heap_Size       EQU     0x00000200
+
+                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+__heap_base
+Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
+__heap_limit
+
+                PRESERVE8
+                THUMB
+
+
+; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
+                AREA    RESET, DATA, READONLY
+                EXPORT  __Vectors
+                EXPORT  __Vectors_End
+                EXPORT  __Vectors_Size
+
+__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
+                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
+                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
+                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
+                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
+                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
+                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
+                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
+                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
+
+                ; External Interrupts
+                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
+                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
+                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
+                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
+                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
+                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
+                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
+                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
+                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
+                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
+                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
+                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
+                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
+                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
+                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
+                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
+                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
+                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
+                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
+                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
+                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
+                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
+                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
+                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
+                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
+                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
+                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
+                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
+                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
+                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
+                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
+                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
+                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
+                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
+                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
+                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
+                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
+                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
+                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
+                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
+                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
+                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
+                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
+__Vectors_End
+
+__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
+
+                AREA    |.text|, CODE, READONLY
+
+; Reset handler
+Reset_Handler    PROC
+                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
+     IMPORT  __main
+     
+                 LDR     R0, =SystemInit
+                 BLX     R0
+
+;
+; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
+;
+_SHCSR			EQU     0xE000ED24		; SHCSR is located at address 0xE000ED24
+				LDR.W	R0, =_SHCSR				
+				LDR 	R1, [R0]				; Read CPACR
+				ORR 	R1, R1, #(0x7 << 16)	; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
+				STR 	R1, [R0]				; Write back the modified value to the CPACR
+				DSB								; Wait for store to complete
+
+;
+; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
+;
+_AIRCR			EQU		0xE000ED0C
+_AIRCR_VAL		EQU		0x05FA0300
+				LDR.W	R0, =_AIRCR
+				LDR.W	R1, =_AIRCR_VAL
+				STR		R1,[R0]
+		
+;
+; Finaly, jump to main function (void main (void))
+;
+                LDR     R0, =__main
+                BX      R0
+                ENDP
+
+SystemInit		PROC				 
+				EXPORT  SystemInit                    [WEAK]    
+				BX		LR
+				ENDP
+
+; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
+
+NMI_Handler     PROC
+                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+HardFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+MemManage_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+BusFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+UsageFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SVC_Handler     PROC
+                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+DebugMon_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+PendSV_Handler  PROC
+                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SysTick_Handler PROC
+                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+
+Default_Handler PROC
+
+                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
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+                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
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+                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
+                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
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+
+WWDG_IRQHandler
+PVD_IRQHandler
+TAMPER_IRQHandler
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+ADC1_2_IRQHandler
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+I2C2_ER_IRQHandler
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+SPI2_IRQHandler
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+RTCAlarm_IRQHandler
+USBWakeUp_IRQHandler
+
+                B       .
+
+                ENDP
+
+                ALIGN
+
+;*******************************************************************************
+; User Stack and Heap initialization
+;*******************************************************************************
+                 IF      :DEF:__MICROLIB           
+                
+                 EXPORT  __initial_sp
+                 EXPORT  __heap_base
+                 EXPORT  __heap_limit
+                
+                 ELSE
+                
+                 IMPORT  __use_two_region_memory
+                 EXPORT  __user_initial_stackheap
+                 
+__user_initial_stackheap
+
+                 LDR     R0, =  Heap_Mem
+                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
+                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
+                 LDR     R3, = Stack_Mem
+                 BX      LR
+
+                 ALIGN
+
+                 ENDIF
+
+                 END
+
+;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

PjtKEIL_StepDFT/StepDFT.uvoptx

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+      <LogicAnalyzers>
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+        </Wi>
+      </LogicAnalyzers>
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+
+  <Group>
+    <GroupName>::CMSIS</GroupName>
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+
+</ProjectOpt>

PjtKEIL_StepDeb_1/BacASable.uvoptx

@@ -0,0 +1,721 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
+<ProjectOpt xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_optx.xsd">
+
+  <SchemaVersion>1.0</SchemaVersion>
+
+  <Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
+
+  <Extensions>
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+  </Extensions>
+
+  <DaveTm>
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+
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+      </OPTLEX>
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+      <DebugOpt>
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+        <sDllPa></sDllPa>
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+        <sDlgPa></sDlgPa>
+        <sIfile></sIfile>
+        <tDll></tDll>
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+        <tDlgDll></tDlgDll>
+        <tDlgPa></tDlgPa>
+        <tIfile></tIfile>
+        <pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
+      </DebugOpt>
+      <TargetDriverDllRegistry>
+        <SetRegEntry>
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+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
+          <Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
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+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
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+        <SetRegEntry>
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+          <Name>-T0</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGUARM</Key>
+          <Name>(105=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
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+          <Key>UL2CM3</Key>
+          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM))</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ST-LINKIII-KEIL_SWO</Key>
+          <Name>-U066CFF574857847167074929 -O2254 -S0 -C0 -A0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
+        </SetRegEntry>
+      </TargetDriverDllRegistry>
+      <Breakpoint>
+        <Bp>
+          <Number>0</Number>
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+          <Address>134218700</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
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+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression>\\BacASable\Src/Delay.s\46</Expression>
+        </Bp>
+      </Breakpoint>
+      <WatchWindow1>
+        <Ww>
+          <count>0</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
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+        </Ww>
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+      <Tracepoint>
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+      <pMisraName></pMisraName>
+      <pszMrule></pszMrule>
+      <pSingCmds></pSingCmds>
+      <pMultCmds></pMultCmds>
+      <pMisraNamep></pMisraNamep>
+      <pszMrulep></pszMrulep>
+      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
+      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
+      <LogicAnalyzers>
+        <Wi>
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+          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM))</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ST-LINKIII-KEIL_SWO</Key>
+          <Name>-U066CFF574857847167074929 -O2254 -S0 -C0 -A0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
+        </SetRegEntry>
+      </TargetDriverDllRegistry>
+      <Breakpoint/>
+      <MemoryWindow1>
+        <Mm>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <SubType>257</SubType>
+          <ItemText>r0</ItemText>
+          <AccSizeX>0</AccSizeX>
+        </Mm>
+      </MemoryWindow1>
+      <Tracepoint>
+        <THDelay>0</THDelay>
+      </Tracepoint>
+      <DebugFlag>
+        <trace>0</trace>
+        <periodic>1</periodic>
+        <aLwin>1</aLwin>
+        <aCover>0</aCover>
+        <aSer1>0</aSer1>
+        <aSer2>0</aSer2>
+        <aPa>0</aPa>
+        <viewmode>1</viewmode>
+        <vrSel>0</vrSel>
+        <aSym>0</aSym>
+        <aTbox>0</aTbox>
+        <AscS1>0</AscS1>
+        <AscS2>0</AscS2>
+        <AscS3>0</AscS3>
+        <aSer3>0</aSer3>
+        <eProf>0</eProf>
+        <aLa>1</aLa>
+        <aPa1>0</aPa1>
+        <AscS4>0</AscS4>
+        <aSer4>0</aSer4>
+        <StkLoc>0</StkLoc>
+        <TrcWin>0</TrcWin>
+        <newCpu>0</newCpu>
+        <uProt>0</uProt>
+      </DebugFlag>
+      <LintExecutable></LintExecutable>
+      <LintConfigFile></LintConfigFile>
+      <bLintAuto>0</bLintAuto>
+      <bAutoGenD>0</bAutoGenD>
+      <LntExFlags>0</LntExFlags>
+      <pMisraName></pMisraName>
+      <pszMrule></pszMrule>
+      <pSingCmds></pSingCmds>
+      <pMultCmds></pMultCmds>
+      <pMisraNamep></pMisraNamep>
+      <pszMrulep></pszMrulep>
+      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
+      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
+      <LogicAnalyzers>
+        <Wi>
+          <IntNumber>0</IntNumber>
+          <FirstString>((portb &amp; 0x00000002) &gt;&gt; 1 &amp; 0x2) &gt;&gt; 1</FirstString>
+          <SecondString>FF000000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F7274622026203078303030303030303229203E3E2031000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000F03F100000000000000000000000000000000000000096020008</SecondString>
+        </Wi>
+      </LogicAnalyzers>
+      <DebugDescription>
+        <Enable>1</Enable>
+        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
+        <EnableLog>0</EnableLog>
+        <Protocol>2</Protocol>
+        <DbgClock>10000000</DbgClock>
+      </DebugDescription>
+    </TargetOption>
+  </Target>
+
+  <Group>
+    <GroupName>Sources</GroupName>
+    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
+    <RteFlg>0</RteFlg>
+    <File>
+      <GroupNumber>1</GroupNumber>
+      <FileNumber>1</FileNumber>
+      <FileType>1</FileType>
+      <tvExp>1</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Src\principal.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>principal.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>1</GroupNumber>
+      <FileNumber>2</FileNumber>
+      <FileType>2</FileType>
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+      <PathWithFileName>.\Src\Delay.s</PathWithFileName>
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+      <RteFlg>0</RteFlg>
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+    </File>
+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>Sys</GroupName>
+    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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+    <File>
+      <GroupNumber>2</GroupNumber>
+      <FileNumber>3</FileNumber>
+      <FileType>2</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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+      <PathWithFileName>.\Src\startup-rvds.s</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>startup-rvds.s</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>Driver</GroupName>
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+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>4</FileNumber>
+      <FileType>4</FileType>
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+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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+      <PathWithFileName>.\Driver\DriverJeuLaser.lib</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>DriverJeuLaser.lib</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>::CMSIS</GroupName>
+    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
+    <RteFlg>1</RteFlg>
+  </Group>
+
+</ProjectOpt>

PjtKEIL_StepDeb_1/Driver/DriverJeuLaser.h

@@ -0,0 +1,345 @@
+/**
+ * Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+ *
+ * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
+ * Modifs :
+ * enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h 
+ * ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
+ *  - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+ *  - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+ * 
+ * ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
+ * PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val) 
+ * permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM 
+ 
+ * Ajout de commentaires
+ 
+ */
+#ifndef DRIVERJEULASER_H__
+#define DRIVERJEULASER_H__
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          CONFIGURATION CLOCK DU STM32         --------------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure l'ensemble des horloges du uC
+  * @note   horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void CLOCK_Configure(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4      ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
+  * @note   L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser les timers
+ */
+ // bloque le timer
+#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
+// Lance timer
+#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//*********************************************************************************************************
+//---------------------               PWM   TIM1 to TIM 4                   ------------------------------
+//*********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un timer en PWM 
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval Retourne la période  en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
+  */
+unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+  * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+  * @retval None
+  */
+void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
+  * @note   Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
+	*         ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
+	*         Ce timer est un 24 bits 
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
+	*          La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
+  * @note   
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
+
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser le Systick 
+ */
+#define  SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
+#define  SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
+#define  SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
+#define  SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
+	* de fermeture du switch d'acquisition
+  * @note   
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
+	*         exemple pour 1µs on choisira 72.
+  * @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
+  */
+unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
+
+
+/**
+	* @brief  Sélectionne la voie à convertir
+  * @note   Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Voie_ADC : 1 à 15
+  * @retval None
+  */
+void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
+	*         la période de débordement du timer 
+  * @note   pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
+	* @param	Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+
+// param pour Source :
+#define TIM1_CC1 0
+#define TIM1_CC2 1
+#define TIM1_CC3 2
+#define TIM2_CC2 3
+#define TIM4_CC4 5
+void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------           ANALOG INPUT  ADC & DMA                     ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA 
+  * @note   
+	* @param  Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
+	*         si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
+	* @param  Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
+	* @retval None
+  */
+void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
+	*         dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction  Init_ADC1_DMA1 
+  * @note   
+	* @param  NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
+	* @retval None
+  */
+void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
+
+// arret DMA
+#define  Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
+
+
+/**
+	* @brief  Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition 
+	* et du nombre d'echantillons
+  * @note   fonction d'attente (bloquante) 
+	* @param  None
+	* @retval None
+  */
+void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------                   GPIO                                ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x. 
+  *  			peut être configuré :
+	*  			-> Input ou output
+	*       -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
+	
+  * @note   
+	* @param  Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @param  Sens : INPUT ou OUTPUT
+	* @param  Techno : voir define ci dessous
+	* @retval 1 erreur, 0 si OK
+  */
+
+// Sens
+#define INPUT   'i'
+#define OUTPUT  'o'
+
+// Techno pour pin en entrée (INPUT)
+#define ANALOG              0
+#define INPUT_FLOATING      1
+#define INPUT_PULL_DOWN_UP  2
+
+// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
+#define OUTPUT_PPULL    0
+#define OUTPUT_OPDRAIN  1
+#define ALT_PPULL       2
+#define ALT_OPDRAIN     3
+
+// Exemple :
+// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
+char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Set(char Broche);
+void GPIOB_Set(char Broche);
+void GPIOC_Set(char Broche);
+
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Clear(char Broche);
+void GPIOB_Clear(char Broche);
+void GPIOC_Clear(char Broche);
+
+
+#endif
+
+

PjtKEIL_StepDeb_1/Driver/DriverJeuLaser.inc

@@ -0,0 +1,56 @@
+
+; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+; Accès en aux fonctions suivantes :
+; GPIO :
+; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+  
+; PWM :
+;/**
+;	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+;	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+; * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+;	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+;  * @retval None
+; */
+
+;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+	import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+; */
+
+;void GPIOA_Set(char Broche);
+	import GPIOA_Set
+
+;void GPIOB_Set(char Broche);
+	import GPIOB_Set
+
+;void GPIOC_Set(char Broche);
+	import GPIOC_Set
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+;  */
+
+;void GPIOA_Clear(char Broche);
+	import GPIOA_Clear
+
+;void GPIOB_Clear(char Broche);
+	import GPIOB_Clear
+
+;void GPIOC_Clear(char Broche);
+	import GPIOC_Clear
+
+	end

PjtKEIL_StepDeb_1/Src/Delay.s

@@ -0,0 +1,63 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+		
+VarTime	dcd 0			; VarTime est un entier
+
+	
+; ===============================================================================================
+	
+;constantes (équivalent du #define en C)
+; addr 0x20000000
+TimeValue	equ 900000
+
+
+	EXPORT Delay_100ms ; la fonction Delay_100ms est rendue publique donc utilisable par d'autres modules.
+	EXPORT VarTime
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+		
+
+
+; REMARQUE IMPORTANTE 
+; Cette manière de créer une temporisation n'est clairement pas 
+; la bonne manière de procéder :
+; - elle est peu précise
+; - la fonction prend tout le temps CPU pour... ne rien faire...
+;
+; Pour autant, la fonction montre :
+; - les boucles en ASM
+; - l'accés écr/lec de variable en RAM
+; - le mécanisme d'appel / retour sous programme
+;
+; et donc possède un intérêt pour débuter en ASM pur
+
+; Temps réel d'exécution : 100,00006 ms
+Delay_100ms proc
+	
+	    ldr r0,=VarTime 		; varTime 
+		
+		ldr r1,=TimeValue		; r1 := 900000
+		str r1,[r0]				; *r0 := 900000
+		
+BoucleTempo						; LABEL 
+		ldr r1,[r0]     		; r1 := 900000
+						
+		subs r1,#1				; r1 -= 1
+		str  r1,[r0]			; *r0 := 900000
+		bne	 BoucleTempo		; goto LABEL if r1 > 0
+			
+		bx lr					; return (pc = lr)
+		endp
+		
+		
+	END	

PjtKEIL_StepDeb_1/Src/principal.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "DriverJeuLaser.h"
+
+extern void Delay_100ms(void);
+
+
+int main(void)
+{
+
+// ===========================================================================
+// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
+// ===========================================================================
+
+// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
+CLOCK_Configure();
+
+// configuration de PortB.1 (PB1) en sortie push-pull
+GPIO_Configure(GPIOB, 1, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+	
+	
+	
+
+//============================================================================	
+	
+	
+while	(1)
+	{
+		Delay_100ms();
+		GPIOB_Set(1);
+		Delay_100ms();
+		GPIOB_Clear(1);
+	}
+}

PjtKEIL_StepDeb_1/Src/startup-rvds.s

@@ -0,0 +1,335 @@
+;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
+;* File Name          : startup_stm32f10x_md.s
+;* Author             : MCD Application Team
+;* Version            : V3.5.0
+;* Date               : 11-March-2011
+;* Description        : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM 
+;*                      toolchain.  
+;*                      This module performs:
+;*                      - Set the initial SP
+;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
+;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+;*                      - Configure the clock system
+;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
+;*                        calls main()).
+;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
+;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
+;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
+;*******************************************************************************
+; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
+; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
+; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
+; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
+; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
+; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
+;*******************************************************************************
+
+; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
+; Tailor this value to your application needs
+; <h> Stack Configuration
+;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Stack_Size      EQU     0x00000400
+
+                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
+__initial_sp
+
+
+; <h> Heap Configuration
+;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Heap_Size       EQU     0x00000200
+
+                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+__heap_base
+Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
+__heap_limit
+
+                PRESERVE8
+                THUMB
+
+
+; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
+                AREA    RESET, DATA, READONLY
+                EXPORT  __Vectors
+                EXPORT  __Vectors_End
+                EXPORT  __Vectors_Size
+
+__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
+                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
+                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
+                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
+                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
+                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
+                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
+                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
+                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
+
+                ; External Interrupts
+                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
+                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
+                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
+                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
+                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
+                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
+                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
+                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
+                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
+                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
+                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
+                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
+                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
+                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
+                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
+                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
+                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
+                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
+                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
+                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
+                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
+                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
+                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
+                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
+                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
+                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
+                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
+                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
+                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
+                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
+                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
+                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
+                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
+                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
+                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
+                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
+                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
+                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
+                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
+                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
+                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
+                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
+                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
+__Vectors_End
+
+__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
+
+                AREA    |.text|, CODE, READONLY
+
+; Reset handler
+Reset_Handler    PROC
+                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
+     IMPORT  __main
+     
+                 LDR     R0, =SystemInit
+                 BLX     R0
+
+;
+; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
+;
+_SHCSR			EQU     0xE000ED24		; SHCSR is located at address 0xE000ED24
+				LDR.W	R0, =_SHCSR				
+				LDR 	R1, [R0]				; Read CPACR
+				ORR 	R1, R1, #(0x7 << 16)	; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
+				STR 	R1, [R0]				; Write back the modified value to the CPACR
+				DSB								; Wait for store to complete
+
+;
+; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
+;
+_AIRCR			EQU		0xE000ED0C
+_AIRCR_VAL		EQU		0x05FA0300
+				LDR.W	R0, =_AIRCR
+				LDR.W	R1, =_AIRCR_VAL
+				STR		R1,[R0]
+		
+;
+; Finaly, jump to main function (void main (void))
+;
+                LDR     R0, =__main
+                BX      R0
+                ENDP
+
+SystemInit		PROC				 
+				EXPORT  SystemInit                    [WEAK]    
+				BX		LR
+				ENDP
+
+; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
+
+NMI_Handler     PROC
+                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+HardFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+MemManage_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+BusFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+UsageFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SVC_Handler     PROC
+                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+DebugMon_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+PendSV_Handler  PROC
+                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SysTick_Handler PROC
+                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+
+Default_Handler PROC
+
+                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
+                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
+                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
+
+WWDG_IRQHandler
+PVD_IRQHandler
+TAMPER_IRQHandler
+RTC_IRQHandler
+FLASH_IRQHandler
+RCC_IRQHandler
+EXTI0_IRQHandler
+EXTI1_IRQHandler
+EXTI2_IRQHandler
+EXTI3_IRQHandler
+EXTI4_IRQHandler
+DMA1_Channel1_IRQHandler
+DMA1_Channel2_IRQHandler
+DMA1_Channel3_IRQHandler
+DMA1_Channel4_IRQHandler
+DMA1_Channel5_IRQHandler
+DMA1_Channel6_IRQHandler
+DMA1_Channel7_IRQHandler
+ADC1_2_IRQHandler
+USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
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+
+                B       .
+
+                ENDP
+
+                ALIGN
+
+;*******************************************************************************
+; User Stack and Heap initialization
+;*******************************************************************************
+                 IF      :DEF:__MICROLIB           
+                
+                 EXPORT  __initial_sp
+                 EXPORT  __heap_base
+                 EXPORT  __heap_limit
+                
+                 ELSE
+                
+                 IMPORT  __use_two_region_memory
+                 EXPORT  __user_initial_stackheap
+                 
+__user_initial_stackheap
+
+                 LDR     R0, =  Heap_Mem
+                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
+                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
+                 LDR     R3, = Stack_Mem
+                 BX      LR
+
+                 ALIGN
+
+                 ENDIF
+
+                 END
+
+;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

PjtKEIL_StepDeb_2/BacASable.uvoptx

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+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Src\principal.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>principal.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>1</GroupNumber>
+      <FileNumber>2</FileNumber>
+      <FileType>2</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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+      <PathWithFileName>.\Src\Cligno.s</PathWithFileName>
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+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>Sys</GroupName>
+    <tvExp>1</tvExp>
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+    </File>
+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>Driver</GroupName>
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+    <cbSel>0</cbSel>
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+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>4</FileNumber>
+      <FileType>4</FileType>
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+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Driver\DriverJeuLaser.lib</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>DriverJeuLaser.lib</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>::CMSIS</GroupName>
+    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
+    <RteFlg>1</RteFlg>
+  </Group>
+
+</ProjectOpt>

PjtKEIL_StepDeb_2/Driver/DriverJeuLaser.h

@@ -0,0 +1,345 @@
+/**
+ * Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+ *
+ * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
+ * Modifs :
+ * enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h 
+ * ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
+ *  - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+ *  - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+ * 
+ * ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
+ * PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val) 
+ * permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM 
+ 
+ * Ajout de commentaires
+ 
+ */
+#ifndef DRIVERJEULASER_H__
+#define DRIVERJEULASER_H__
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          CONFIGURATION CLOCK DU STM32         --------------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure l'ensemble des horloges du uC
+  * @note   horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void CLOCK_Configure(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4      ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
+  * @note   L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser les timers
+ */
+ // bloque le timer
+#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
+// Lance timer
+#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//*********************************************************************************************************
+//---------------------               PWM   TIM1 to TIM 4                   ------------------------------
+//*********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un timer en PWM 
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval Retourne la période  en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
+  */
+unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+  * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+  * @retval None
+  */
+void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
+  * @note   Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
+	*         ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
+	*         Ce timer est un 24 bits 
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
+	*          La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
+  * @note   
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
+
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser le Systick 
+ */
+#define  SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
+#define  SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
+#define  SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
+#define  SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
+	* de fermeture du switch d'acquisition
+  * @note   
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
+	*         exemple pour 1µs on choisira 72.
+  * @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
+  */
+unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
+
+
+/**
+	* @brief  Sélectionne la voie à convertir
+  * @note   Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Voie_ADC : 1 à 15
+  * @retval None
+  */
+void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
+	*         la période de débordement du timer 
+  * @note   pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
+	* @param	Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+
+// param pour Source :
+#define TIM1_CC1 0
+#define TIM1_CC2 1
+#define TIM1_CC3 2
+#define TIM2_CC2 3
+#define TIM4_CC4 5
+void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------           ANALOG INPUT  ADC & DMA                     ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA 
+  * @note   
+	* @param  Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
+	*         si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
+	* @param  Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
+	* @retval None
+  */
+void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
+	*         dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction  Init_ADC1_DMA1 
+  * @note   
+	* @param  NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
+	* @retval None
+  */
+void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
+
+// arret DMA
+#define  Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
+
+
+/**
+	* @brief  Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition 
+	* et du nombre d'echantillons
+  * @note   fonction d'attente (bloquante) 
+	* @param  None
+	* @retval None
+  */
+void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------                   GPIO                                ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x. 
+  *  			peut être configuré :
+	*  			-> Input ou output
+	*       -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
+	
+  * @note   
+	* @param  Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @param  Sens : INPUT ou OUTPUT
+	* @param  Techno : voir define ci dessous
+	* @retval 1 erreur, 0 si OK
+  */
+
+// Sens
+#define INPUT   'i'
+#define OUTPUT  'o'
+
+// Techno pour pin en entrée (INPUT)
+#define ANALOG              0
+#define INPUT_FLOATING      1
+#define INPUT_PULL_DOWN_UP  2
+
+// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
+#define OUTPUT_PPULL    0
+#define OUTPUT_OPDRAIN  1
+#define ALT_PPULL       2
+#define ALT_OPDRAIN     3
+
+// Exemple :
+// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
+char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Set(char Broche);
+void GPIOB_Set(char Broche);
+void GPIOC_Set(char Broche);
+
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Clear(char Broche);
+void GPIOB_Clear(char Broche);
+void GPIOC_Clear(char Broche);
+
+
+#endif
+
+

PjtKEIL_StepDeb_2/Driver/DriverJeuLaser.inc

@@ -0,0 +1,56 @@
+
+; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+; Accès en aux fonctions suivantes :
+; GPIO :
+; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+  
+; PWM :
+;/**
+;	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+;	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+; * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+;	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+;  * @retval None
+; */
+
+;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+	import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+; */
+
+;void GPIOA_Set(char Broche);
+	import GPIOA_Set
+
+;void GPIOB_Set(char Broche);
+	import GPIOB_Set
+
+;void GPIOC_Set(char Broche);
+	import GPIOC_Set
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+;  */
+
+;void GPIOA_Clear(char Broche);
+	import GPIOA_Clear
+
+;void GPIOB_Clear(char Broche);
+	import GPIOB_Clear
+
+;void GPIOC_Clear(char Broche);
+	import GPIOC_Clear
+
+	end

PjtKEIL_StepDeb_2/Src/Cligno.s

@@ -0,0 +1,54 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+
+FlagCligno	dcd 0
+		
+	export timer_callback
+	extern GPIOB_Set
+	extern GPIOB_Clear
+	
+; ===============================================================================================
+	
+
+
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+; écrire le code ici		
+
+timer_callback
+	push {lr}
+	ldr r2,=FlagCligno
+	ldr r1, [r2]
+	
+	cmp r1, #1
+	beq active_gpio
+	
+	; ELSE
+	mov r0, #1
+	bl GPIOB_Clear
+	mov r1, #1
+	str r1, [r2]
+	pop {pc}
+
+active_gpio
+	; IF = 1
+	mov r0, #1
+	bl GPIOB_Set
+	mov r1, #0
+	str r1, [r2]
+	pop {pc}
+	
+
+		
+		
+	END	

PjtKEIL_StepDeb_2/Src/principal.c

@@ -0,0 +1,66 @@
+
+
+#include "DriverJeuLaser.h"
+
+void timer_callback(void);
+
+int main(void)
+{
+
+// ===========================================================================
+// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
+// ===========================================================================
+
+// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
+CLOCK_Configure();
+
+// configuration du Timer 4 en débordement 100ms
+	
+//** Placez votre code là ** // 
+	
+	// T = 1/72 000 000
+	Timer_1234_Init_ff( TIM4, 7200000);
+	Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, timer_callback);
+	
+	
+// Activation des interruptions issues du Timer 4
+// Association de la fonction à exécuter lors de l'interruption : timer_callback
+// cette fonction (si écrite en ASM) doit être conforme à l'AAPCS
+	
+//** Placez votre code là ** // 	
+	
+	
+	
+// configuration de PortB.1 (PB1) en sortie push-pull
+GPIO_Configure(GPIOB, 1, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+	
+	
+	
+
+//============================================================================	
+	
+	
+while	(1)
+	{
+	}
+}
+
+/*
+char FlagCligno;
+
+void timer_callback(void)
+{
+	if (FlagCligno==1)
+	{
+		FlagCligno=0;
+		GPIOB_Set(1);
+	}
+	else
+	{
+		FlagCligno=1;
+		GPIOB_Clear(1);
+	}
+		
+}
+*/
+

PjtKEIL_StepDeb_2/Src/startup-rvds.s

@@ -0,0 +1,335 @@
+;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
+;* File Name          : startup_stm32f10x_md.s
+;* Author             : MCD Application Team
+;* Version            : V3.5.0
+;* Date               : 11-March-2011
+;* Description        : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM 
+;*                      toolchain.  
+;*                      This module performs:
+;*                      - Set the initial SP
+;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
+;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+;*                      - Configure the clock system
+;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
+;*                        calls main()).
+;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
+;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
+;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
+;*******************************************************************************
+; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
+; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
+; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
+; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
+; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
+; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
+;*******************************************************************************
+
+; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
+; Tailor this value to your application needs
+; <h> Stack Configuration
+;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Stack_Size      EQU     0x00000400
+
+                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
+__initial_sp
+
+
+; <h> Heap Configuration
+;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Heap_Size       EQU     0x00000200
+
+                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+__heap_base
+Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
+__heap_limit
+
+                PRESERVE8
+                THUMB
+
+
+; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
+                AREA    RESET, DATA, READONLY
+                EXPORT  __Vectors
+                EXPORT  __Vectors_End
+                EXPORT  __Vectors_Size
+
+__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
+                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
+                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
+                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
+                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
+                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
+                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
+                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
+                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
+
+                ; External Interrupts
+                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
+                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
+                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
+                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
+                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
+                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
+                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
+                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
+                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
+                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
+                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
+                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
+                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
+                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
+                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
+                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
+                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
+                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
+                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
+                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
+                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
+                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
+                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
+                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
+                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
+                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
+                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
+                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
+                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
+                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
+                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
+                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
+                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
+                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
+                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
+                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
+                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
+                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
+                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
+                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
+                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
+                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
+                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
+__Vectors_End
+
+__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
+
+                AREA    |.text|, CODE, READONLY
+
+; Reset handler
+Reset_Handler    PROC
+                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
+     IMPORT  __main
+     
+                 LDR     R0, =SystemInit
+                 BLX     R0
+
+;
+; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
+;
+_SHCSR			EQU     0xE000ED24		; SHCSR is located at address 0xE000ED24
+				LDR.W	R0, =_SHCSR				
+				LDR 	R1, [R0]				; Read CPACR
+				ORR 	R1, R1, #(0x7 << 16)	; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
+				STR 	R1, [R0]				; Write back the modified value to the CPACR
+				DSB								; Wait for store to complete
+
+;
+; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
+;
+_AIRCR			EQU		0xE000ED0C
+_AIRCR_VAL		EQU		0x05FA0300
+				LDR.W	R0, =_AIRCR
+				LDR.W	R1, =_AIRCR_VAL
+				STR		R1,[R0]
+		
+;
+; Finaly, jump to main function (void main (void))
+;
+                LDR     R0, =__main
+                BX      R0
+                ENDP
+
+SystemInit		PROC				 
+				EXPORT  SystemInit                    [WEAK]    
+				BX		LR
+				ENDP
+
+; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
+
+NMI_Handler     PROC
+                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+HardFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+MemManage_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+BusFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+UsageFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SVC_Handler     PROC
+                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+DebugMon_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+PendSV_Handler  PROC
+                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SysTick_Handler PROC
+                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+
+Default_Handler PROC
+
+                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
+                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
+                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
+
+WWDG_IRQHandler
+PVD_IRQHandler
+TAMPER_IRQHandler
+RTC_IRQHandler
+FLASH_IRQHandler
+RCC_IRQHandler
+EXTI0_IRQHandler
+EXTI1_IRQHandler
+EXTI2_IRQHandler
+EXTI3_IRQHandler
+EXTI4_IRQHandler
+DMA1_Channel1_IRQHandler
+DMA1_Channel2_IRQHandler
+DMA1_Channel3_IRQHandler
+DMA1_Channel4_IRQHandler
+DMA1_Channel5_IRQHandler
+DMA1_Channel6_IRQHandler
+DMA1_Channel7_IRQHandler
+ADC1_2_IRQHandler
+USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
+USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
+CAN1_RX1_IRQHandler
+CAN1_SCE_IRQHandler
+EXTI9_5_IRQHandler
+TIM1_BRK_IRQHandler
+TIM1_UP_IRQHandler
+TIM1_TRG_COM_IRQHandler
+TIM1_CC_IRQHandler
+TIM2_IRQHandler
+TIM3_IRQHandler
+TIM4_IRQHandler
+I2C1_EV_IRQHandler
+I2C1_ER_IRQHandler
+I2C2_EV_IRQHandler
+I2C2_ER_IRQHandler
+SPI1_IRQHandler
+SPI2_IRQHandler
+USART1_IRQHandler
+USART2_IRQHandler
+USART3_IRQHandler
+EXTI15_10_IRQHandler
+RTCAlarm_IRQHandler
+USBWakeUp_IRQHandler
+
+                B       .
+
+                ENDP
+
+                ALIGN
+
+;*******************************************************************************
+; User Stack and Heap initialization
+;*******************************************************************************
+                 IF      :DEF:__MICROLIB           
+                
+                 EXPORT  __initial_sp
+                 EXPORT  __heap_base
+                 EXPORT  __heap_limit
+                
+                 ELSE
+                
+                 IMPORT  __use_two_region_memory
+                 EXPORT  __user_initial_stackheap
+                 
+__user_initial_stackheap
+
+                 LDR     R0, =  Heap_Mem
+                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
+                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
+                 LDR     R3, = Stack_Mem
+                 BX      LR
+
+                 ALIGN
+
+                 ENDIF
+
+                 END
+
+;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

PjtKEIL_StepFinal/Driver/Affichage_Valise.h

@@ -0,0 +1,78 @@
+
+/* Fichier devant contenir l'ensemble de fichiers utiles pour le projet LaserQuest
+et qui concenent l'affichage sur la valise */
+/* mais non disponible en version source pour les étudiants.						*/
+
+#ifndef _AFFICHAGE_VALISE_H__
+#define _AFFICHAGE_VALISE_H__
+#include "stm32f10x.h"
+
+
+/**
+	* @brief  Initialise les périphériques nécessaires à l'affichage sur la Mallette
+	*					et gère la cible active. S'utilise aussi avec les ùmodules affichages simple (pas de mallette)
+  * @note   Utilise TIM1, PA5, PA6 pour les cibles, PC7 à PC9 pour SPI émulé
+	*					 utilise aussi une interruption sut TIM1, prio 8.
+	* @param  none
+  * @retval None
+  */
+void Init_Affichage(void);
+
+
+/**
+	* @brief  Prépare l'affichage 2 digit sur l'afficheur demandé
+  * @note   Exemple : Prepare_Afficheur(2, 99); 
+	*         prépare l'affichage de la valeur 99 sur l'afficheur n°2
+	* 			  L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
+	* @param  char Aff : de 1 à 4 ; char Valeur de 0 à 99
+  * @retval None
+  */
+void Prepare_Afficheur(char Aff, char Valeur);
+
+
+
+void Prepare_Set_Point_Unite(char Aff);
+void Prepare_Clear_Point_Unite(char Aff);
+
+
+/**
+	* @brief  Prépare l'allumage de la LED demandée
+  * @note   Exemple : Prepare_Set_LED(LED_Cible_2); 
+	*         prépare l'allumage de la LED correspondant à la cible n°2
+	*					L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
+	* @param  voir #define ci-dessous
+  * @retval None
+  */
+void Prepare_Set_LED(char LED);
+void Prepare_Clear_LED(char LED);
+
+
+/**
+	* @brief  Effectue l'action d'écriture dans le module d'affichage
+	*					à partir de tout ce qui a été préparé auparavant.
+  * @note   
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void Mise_A_Jour_Afficheurs_LED(void);
+
+/**
+	* @brief  Spécifie le capteut actif, à savoir celui effectivement relié
+	*					aux sorties disponibles sur la malette
+  * @note   Exemple : Choix_Capteur(1)        
+	* @param  1 à 4
+  * @retval None
+  */
+void Choix_Capteur(char Capteur);
+// define utile pour la fonction Prepare_Set_LED et Prepare_Clear_LED
+#define LED_LCD_R 5
+#define LED_LCD_V  4
+#define LED_Cible_4 3
+#define LED_Cible_3 2
+#define LED_Cible_2 1
+#define LED_Cible_1 0
+
+
+
+#endif
+

PjtKEIL_StepFinal/Driver/DriverJeuLaser.h

@@ -0,0 +1,345 @@
+/**
+ * Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+ *
+ * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
+ * Modifs :
+ * enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h 
+ * ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
+ *  - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+ *  - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+ * 
+ * ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
+ * PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val) 
+ * permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM 
+ 
+ * Ajout de commentaires
+ 
+ */
+#ifndef DRIVERJEULASER_H__
+#define DRIVERJEULASER_H__
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          CONFIGURATION CLOCK DU STM32         --------------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure l'ensemble des horloges du uC
+  * @note   horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void CLOCK_Configure(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4      ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
+  * @note   L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser les timers
+ */
+ // bloque le timer
+#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
+// Lance timer
+#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//*********************************************************************************************************
+//---------------------               PWM   TIM1 to TIM 4                   ------------------------------
+//*********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un timer en PWM 
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval Retourne la période  en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
+  */
+unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+  * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+  * @retval None
+  */
+void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
+  * @note   Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
+	*         ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
+	*         Ce timer est un 24 bits 
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
+	*          La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
+  * @note   
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
+
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser le Systick 
+ */
+#define  SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
+#define  SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
+#define  SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
+#define  SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
+	* de fermeture du switch d'acquisition
+  * @note   
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
+	*         exemple pour 1µs on choisira 72.
+  * @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
+  */
+unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
+
+
+/**
+	* @brief  Sélectionne la voie à convertir
+  * @note   Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Voie_ADC : 1 à 15
+  * @retval None
+  */
+void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
+	*         la période de débordement du timer 
+  * @note   pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
+	* @param	Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+
+// param pour Source :
+#define TIM1_CC1 0
+#define TIM1_CC2 1
+#define TIM1_CC3 2
+#define TIM2_CC2 3
+#define TIM4_CC4 5
+void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------           ANALOG INPUT  ADC & DMA                     ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA 
+  * @note   
+	* @param  Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
+	*         si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
+	* @param  Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
+	* @retval None
+  */
+void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
+	*         dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction  Init_ADC1_DMA1 
+  * @note   
+	* @param  NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
+	* @retval None
+  */
+void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
+
+// arret DMA
+#define  Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
+
+
+/**
+	* @brief  Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition 
+	* et du nombre d'echantillons
+  * @note   fonction d'attente (bloquante) 
+	* @param  None
+	* @retval None
+  */
+void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------                   GPIO                                ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x. 
+  *  			peut être configuré :
+	*  			-> Input ou output
+	*       -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
+	
+  * @note   
+	* @param  Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @param  Sens : INPUT ou OUTPUT
+	* @param  Techno : voir define ci dessous
+	* @retval 1 erreur, 0 si OK
+  */
+
+// Sens
+#define INPUT   'i'
+#define OUTPUT  'o'
+
+// Techno pour pin en entrée (INPUT)
+#define ANALOG              0
+#define INPUT_FLOATING      1
+#define INPUT_PULL_DOWN_UP  2
+
+// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
+#define OUTPUT_PPULL    0
+#define OUTPUT_OPDRAIN  1
+#define ALT_PPULL       2
+#define ALT_OPDRAIN     3
+
+// Exemple :
+// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
+char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Set(char Broche);
+void GPIOB_Set(char Broche);
+void GPIOC_Set(char Broche);
+
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Clear(char Broche);
+void GPIOB_Clear(char Broche);
+void GPIOC_Clear(char Broche);
+
+
+#endif
+
+

PjtKEIL_StepFinal/Driver/DriverJeuLaser.inc

@@ -0,0 +1,56 @@
+
+; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+; Accès en aux fonctions suivantes :
+; GPIO :
+; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+  
+; PWM :
+;/**
+;	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+;	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+; * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+;	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+;  * @retval None
+; */
+
+;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+	import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+; */
+
+;void GPIOA_Set(char Broche);
+	import GPIOA_Set
+
+;void GPIOB_Set(char Broche);
+	import GPIOB_Set
+
+;void GPIOC_Set(char Broche);
+	import GPIOC_Set
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+;  */
+
+;void GPIOA_Clear(char Broche);
+	import GPIOA_Clear
+
+;void GPIOB_Clear(char Broche);
+	import GPIOB_Clear
+
+;void GPIOC_Clear(char Broche);
+	import GPIOC_Clear
+
+	end

PjtKEIL_StepFinal/Src/DFT.s

@@ -0,0 +1,269 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+	
+	extern LeSignal
+	export DFT_ModuleAuCarre
+
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+		
+
+	
+; ===============================================================================================
+	
+
+
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+; écrire le code ici	
+
+; TODO LA PROCHAINE FOIS:
+; - Partie Im. copier coller
+; - Module (somme quadratique)
+; - Tester avec formule page 6
+
+
+; Calcul de la partie réelle i.e.
+; SUM(0, M-1): x(n).cos(-2pikn/M)
+; Retourne Xreal(k), normé en 5.27
+partie_reelle proc
+	push {r4, r5, r6, lr}
+	; r0 := =LeSignal
+	; r1 := k
+	ldr r2, =0	; indice boucle
+	ldr r3, =0	; X(k)
+	
+; boucle for r
+for_r
+	; Calcul de cos(...) fonction de k*n
+	ldr r4, =TabCos
+	mul r6, r1, r2		; k*n
+	and r6, r6, #63		; modulo 64
+	lsl r6, #1 			; DCW => 2 octets / valeur
+	ldrsh r5, [r4, r6]	; cos(2.pi.k.n/M)
+	
+	; Récupération de x(n) (r4 utilisable)
+	lsl r6, r2, #1
+	ldrsh r4, [r0, r6]	; récupération de x(n)
+	
+	; Ajout à la somme x(n) 4.12 et cos en 1.15, sortie en 5.27
+	mul r4, r5			; x(n) * cos(...)
+	adds r3, r4			; x(n) += x(n) * cos(...)
+	
+	add r2, #1 
+	cmp r2, #64
+	bne for_r
+; fin for r
+	
+	mov r0, r3
+	pop {r4, r5, r6, pc}
+	endp
+		
+; Retourne Xim(k), normé en 5.27
+partie_imaginaire proc
+	push {r4, r5, r6, lr}
+	; r0 := =LeSignal
+	; r1 := k
+	ldr r2, =0	; indice boucle
+	ldr r3, =0	; X(k)
+	
+; boucle for i
+for_i
+	; Calcul de sin(...) fonction de k*n
+	ldr r4, =TabSin
+	mul r6, r1, r2		; k*n
+	and r6, r6, #63		; modulo 64
+	lsl r6, #1 			; DCW => 2 octets / valeur
+	ldrsh r5, [r4, r6]	; sin(2.pi.k.n/M)
+	
+	; Récupération de x(n) (r4 utilisable)
+	lsl r6, r2, #1
+	ldrsh r4, [r0, r6]	; récupération de x(n)
+	
+	; Ajout à la somme
+	mul r4, r5
+	adds r3, r4
+	
+	add r2, #1 
+	cmp r2, #64
+	bne for_i
+; fin for i
+	
+	mov r0, r3
+	pop {r4, r5, r6, pc}
+	endp
+
+; Retourne le module en 10.22
+DFT_ModuleAuCarre proc
+	push{r4, r5, lr}
+	mov r5, r0
+	mov r4, r1
+	
+	bl partie_reelle
+	mov r1, r4
+	mov r4, r0
+	mov r0, r5
+	bl partie_imaginaire
+	mov r1, r4
+	
+	; Re : r0 et Im : r1 en 5.27
+	asr r0, #16
+	asr r1, #16
+	
+	; Re : r0 et Im : r1 en 5.11
+	mul r0, r0
+	mul r1, r1
+	
+	; Re : r0 et Im : r1 en 10.22
+	add r0, r1
+	
+	pop{r4, r5, pc}
+	endp
+
+
+;Section ROM code (read only) :		
+	AREA Trigo, DATA, READONLY
+; codage fractionnaire 1.15
+
+TabCos
+	DCW	32767	;  0 0x7fff  0.99997
+	DCW	32610	;  1 0x7f62  0.99518
+	DCW	32138	;  2 0x7d8a  0.98077
+	DCW	31357	;  3 0x7a7d  0.95694
+	DCW	30274	;  4 0x7642  0.92389
+	DCW	28899	;  5 0x70e3  0.88193
+	DCW	27246	;  6 0x6a6e  0.83148
+	DCW	25330	;  7 0x62f2  0.77301
+	DCW	23170	;  8 0x5a82  0.70709
+	DCW	20788	;  9 0x5134  0.63440
+	DCW	18205	; 10 0x471d  0.55557
+	DCW	15447	; 11 0x3c57  0.47141
+	DCW	12540	; 12 0x30fc  0.38269
+	DCW	 9512	; 13 0x2528  0.29028
+	DCW	 6393	; 14 0x18f9  0.19510
+	DCW	 3212	; 15 0x0c8c  0.09802
+	DCW	    0	; 16 0x0000  0.00000
+	DCW	-3212	; 17 0xf374 -0.09802
+	DCW	-6393	; 18 0xe707 -0.19510
+	DCW	-9512	; 19 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-12540	; 20 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-15447	; 21 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-18205	; 22 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-20788	; 23 0xaecc -0.63440
+	DCW	-23170	; 24 0xa57e -0.70709
+	DCW	-25330	; 25 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-27246	; 26 0x9592 -0.83148
+	DCW	-28899	; 27 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-30274	; 28 0x89be -0.92389
+	DCW	-31357	; 29 0x8583 -0.95694
+	DCW	-32138	; 30 0x8276 -0.98077
+	DCW	-32610	; 31 0x809e -0.99518
+	DCW	-32768	; 32 0x8000 -1.00000
+	DCW	-32610	; 33 0x809e -0.99518
+	DCW	-32138	; 34 0x8276 -0.98077
+	DCW	-31357	; 35 0x8583 -0.95694
+	DCW	-30274	; 36 0x89be -0.92389
+	DCW	-28899	; 37 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-27246	; 38 0x9592 -0.83148
+	DCW	-25330	; 39 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-23170	; 40 0xa57e -0.70709
+	DCW	-20788	; 41 0xaecc -0.63440
+	DCW	-18205	; 42 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-15447	; 43 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-12540	; 44 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-9512	; 45 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-6393	; 46 0xe707 -0.19510
+	DCW	-3212	; 47 0xf374 -0.09802
+	DCW	    0	; 48 0x0000  0.00000
+	DCW	 3212	; 49 0x0c8c  0.09802
+	DCW	 6393	; 50 0x18f9  0.19510
+	DCW	 9512	; 51 0x2528  0.29028
+	DCW	12540	; 52 0x30fc  0.38269
+	DCW	15447	; 53 0x3c57  0.47141
+	DCW	18205	; 54 0x471d  0.55557
+	DCW	20788	; 55 0x5134  0.63440
+	DCW	23170	; 56 0x5a82  0.70709
+	DCW	25330	; 57 0x62f2  0.77301
+	DCW	27246	; 58 0x6a6e  0.83148
+	DCW	28899	; 59 0x70e3  0.88193
+	DCW	30274	; 60 0x7642  0.92389
+	DCW	31357	; 61 0x7a7d  0.95694
+	DCW	32138	; 62 0x7d8a  0.98077
+	DCW	32610	; 63 0x7f62  0.99518
+TabSin 
+	DCW	    0	;  0 0x0000  0.00000
+	DCW	 3212	;  1 0x0c8c  0.09802
+	DCW	 6393	;  2 0x18f9  0.19510
+	DCW	 9512	;  3 0x2528  0.29028
+	DCW	12540	;  4 0x30fc  0.38269
+	DCW	15447	;  5 0x3c57  0.47141
+	DCW	18205	;  6 0x471d  0.55557
+	DCW	20788	;  7 0x5134  0.63440
+	DCW	23170	;  8 0x5a82  0.70709
+	DCW	25330	;  9 0x62f2  0.77301
+	DCW	27246	; 10 0x6a6e  0.83148
+	DCW	28899	; 11 0x70e3  0.88193
+	DCW	30274	; 12 0x7642  0.92389
+	DCW	31357	; 13 0x7a7d  0.95694
+	DCW	32138	; 14 0x7d8a  0.98077
+	DCW	32610	; 15 0x7f62  0.99518
+	DCW	32767	; 16 0x7fff  0.99997
+	DCW	32610	; 17 0x7f62  0.99518
+	DCW	32138	; 18 0x7d8a  0.98077
+	DCW	31357	; 19 0x7a7d  0.95694
+	DCW	30274	; 20 0x7642  0.92389
+	DCW	28899	; 21 0x70e3  0.88193
+	DCW	27246	; 22 0x6a6e  0.83148
+	DCW	25330	; 23 0x62f2  0.77301
+	DCW	23170	; 24 0x5a82  0.70709
+	DCW	20788	; 25 0x5134  0.63440
+	DCW	18205	; 26 0x471d  0.55557
+	DCW	15447	; 27 0x3c57  0.47141
+	DCW	12540	; 28 0x30fc  0.38269
+	DCW	 9512	; 29 0x2528  0.29028
+	DCW	 6393	; 30 0x18f9  0.19510
+	DCW	 3212	; 31 0x0c8c  0.09802
+	DCW	    0	; 32 0x0000  0.00000
+	DCW	-3212	; 33 0xf374 -0.09802
+	DCW	-6393	; 34 0xe707 -0.19510
+	DCW	-9512	; 35 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-12540	; 36 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-15447	; 37 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-18205	; 38 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-20788	; 39 0xaecc -0.63440
+	DCW	-23170	; 40 0xa57e -0.70709
+	DCW	-25330	; 41 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-27246	; 42 0x9592 -0.83148
+	DCW	-28899	; 43 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-30274	; 44 0x89be -0.92389
+	DCW	-31357	; 45 0x8583 -0.95694
+	DCW	-32138	; 46 0x8276 -0.98077
+	DCW	-32610	; 47 0x809e -0.99518
+	DCW	-32768	; 48 0x8000 -1.00000
+	DCW	-32610	; 49 0x809e -0.99518
+	DCW	-32138	; 50 0x8276 -0.98077
+	DCW	-31357	; 51 0x8583 -0.95694
+	DCW	-30274	; 52 0x89be -0.92389
+	DCW	-28899	; 53 0x8f1d -0.88193
+	DCW	-27246	; 54 0x9592 -0.83148
+	DCW	-25330	; 55 0x9d0e -0.77301
+	DCW	-23170	; 56 0xa57e -0.70709
+	DCW	-20788	; 57 0xaecc -0.63440
+	DCW	-18205	; 58 0xb8e3 -0.55557
+	DCW	-15447	; 59 0xc3a9 -0.47141
+	DCW	-12540	; 60 0xcf04 -0.38269
+	DCW	-9512	; 61 0xdad8 -0.29028
+	DCW	-6393	; 62 0xe707 -0.19510
+	DCW	-3212	; 63 0xf374 -0.09802
+
+
+		
+		
+	END	

PjtKEIL_StepFinal/Src/GestionSon.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef GESTIONSON_H
+#define GESTIONSON_H
+
+// Permet de jouer le son "Bruit de verre"
+void StartSon();
+
+// Fonction utilitaire qui doit être 
+// appellée tous les 6 552 ticks
+void CallbackSon();
+
+#endif

PjtKEIL_StepFinal/Src/GestionSon.s

@@ -0,0 +1,81 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+
+	extern Son
+	extern PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+	extern Active_IT_Debordement_Timer
+	
+	extern Run_Timer
+	extern Bloque_Timer
+	extern TIM4
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+		
+			
+	
+; ===============================================================================================
+
+	export SortieSon
+SortieSon 	DCW	0
+offset		DCD 11024
+
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+; écrire le code ici		
+
+	export CallbackSon		
+CallbackSon proc
+	push {lr}
+	ldr r0, =Son
+	ldr r3, =offset
+	ldr r2, [r3]			; r2 contient l'offset
+	ldrsh r0, [r0, r2] 		; r0 contient l'adresse à lire
+	
+	ldr r1, =11024
+	cmp r2, r1
+	bgt stop
+	add r2, #2
+	push {r2}
+	
+	; Normalisation
+	mov r2, #91
+	sdiv r0, r0, r2
+	add r0, #360
+	
+	; Output
+	ldr r3, =SortieSon
+	strh r0, [r3]
+	bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+	
+	pop {r2}
+	
+return
+	ldr r3, =offset
+	str r2, [r3]
+	pop {pc}
+	
+stop
+	b return
+	
+	endp
+		
+	
+	export StartSon
+StartSon proc
+	push{lr}
+	mov r2, #0
+	ldr r3, =offset
+	str r2, [r3]
+	bl CallbackSon
+	pop{pc}
+	
+	endp
+	
+	END	

PjtKEIL_StepFinal/Src/Signal.asm

@@ -0,0 +1,71 @@
+	AREA Signal, DATA, READONLY
+	export LeSignal
+
+; Signal en 4.12
+LeSignal
+	; 0000 . 1111 1111 1111
+ 	DCW	0x0fff	;  0 4095  0.99976
+	DCW	0x0ff6	;  1 4086  0.99756
+	DCW	0x0fd9	;  2 4057  0.99048
+	DCW	0x0fa8	;  3 4008  0.97852
+	DCW	0x0f64	;  4 3940  0.96191
+	DCW	0x0f0e	;  5 3854  0.94092
+	DCW	0x0ea7	;  6 3751  0.91577
+	DCW	0x0e2f	;  7 3631  0.88647
+	DCW	0x0da8	;  8 3496  0.85352
+	DCW	0x0d13	;  9 3347  0.81714
+	DCW	0x0c72	; 10 3186  0.77783
+	DCW	0x0bc5	; 11 3013  0.73560
+	DCW	0x0b10	; 12 2832  0.69141
+	DCW	0x0a53	; 13 2643  0.64526
+	DCW	0x0990	; 14 2448  0.59766
+	DCW	0x08c9	; 15 2249  0.54907
+	DCW	0x0800	; 16 2048  0.50000
+	DCW	0x0737	; 17 1847  0.45093
+	DCW	0x0670	; 18 1648  0.40234
+	DCW	0x05ad	; 19 1453  0.35474
+	DCW	0x04f0	; 20 1264  0.30859
+	DCW	0x043b	; 21 1083  0.26440
+	DCW	0x038e	; 22  910  0.22217
+	DCW	0x02ed	; 23  749  0.18286
+	DCW	0x0258	; 24  600  0.14648
+	DCW	0x01d1	; 25  465  0.11353
+	DCW	0x0159	; 26  345  0.08423
+	DCW	0x00f2	; 27  242  0.05908
+	DCW	0x009c	; 28  156  0.03809
+	DCW	0x0058	; 29   88  0.02148
+	DCW	0x0027	; 30   39  0.00952
+	DCW	0x000a	; 31   10  0.00244
+	DCW	0x0000	; 32    0  0.00000
+	DCW	0x000a	; 33   10  0.00244
+	DCW	0x0027	; 34   39  0.00952
+	DCW	0x0058	; 35   88  0.02148
+	DCW	0x009c	; 36  156  0.03809
+	DCW	0x00f2	; 37  242  0.05908
+	DCW	0x0159	; 38  345  0.08423
+	DCW	0x01d1	; 39  465  0.11353
+	DCW	0x0258	; 40  600  0.14648
+	DCW	0x02ed	; 41  749  0.18286
+	DCW	0x038e	; 42  910  0.22217
+	DCW	0x043b	; 43 1083  0.26440
+	DCW	0x04f0	; 44 1264  0.30859
+	DCW	0x05ad	; 45 1453  0.35474
+	DCW	0x0670	; 46 1648  0.40234
+	DCW	0x0737	; 47 1847  0.45093
+	DCW	0x0800	; 48 2048  0.50000
+	DCW	0x08c9	; 49 2249  0.54907
+	DCW	0x0990	; 50 2448  0.59766
+	DCW	0x0a53	; 51 2643  0.64526
+	DCW	0x0b10	; 52 2832  0.69141
+	DCW	0x0bc5	; 53 3013  0.73560
+	DCW	0x0c72	; 54 3186  0.77783
+	DCW	0x0d13	; 55 3347  0.81714
+	DCW	0x0da8	; 56 3496  0.85352
+	DCW	0x0e2f	; 57 3631  0.88647
+	DCW	0x0ea7	; 58 3751  0.91577
+	DCW	0x0f0e	; 59 3854  0.94092
+	DCW	0x0f64	; 60 3940  0.96191
+	DCW	0x0fa8	; 61 4008  0.97852
+	DCW	0x0fd9	; 62 4057  0.99048
+	DCW	0x0ff6	; 63 4086  0.99756
+	END

PjtKEIL_StepFinal/Src/principal.c

@@ -0,0 +1,116 @@
+
+
+#include "DriverJeuLaser.h"
+#include "GestionSon.h"
+#include "Affichage_Valise.h"
+
+#define TIMEOUT 100
+
+int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k);
+extern short int LeSignal;
+
+short int dma_buf[64];
+int dft[64];
+int dft_joueur[6];
+int tab_score[6];
+int timeout[6];
+
+int n_led = 0;
+int n_cible = 1;
+
+void Maj_Cible() {
+	Prepare_Clear_LED(n_led);
+	
+	n_led++;
+	n_cible++;
+	if (n_cible > 4) {
+		n_cible = 1;
+	}
+	if (n_led > 3) {
+		n_led = 0;
+	}
+	
+	Prepare_Set_LED(n_led);
+	Choix_Capteur(n_cible);
+}
+
+
+void Manage_Tick() {
+	Start_DMA1(64);
+	Wait_On_End_Of_DMA1();
+	
+	dft_joueur[0] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 17);
+	dft_joueur[1] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 18);
+	dft_joueur[2] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 19);
+	dft_joueur[3] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 20);
+	dft_joueur[4] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 23);
+	dft_joueur[5] = DFT_ModuleAuCarre((short *)&dma_buf, 24);
+	
+	Stop_DMA1;
+	
+	Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
+	
+	for (int j = 0; j < 4; ++j) {
+		if (timeout[j] > 0){
+				timeout[j]--;
+		}
+		else if (dft_joueur[j] >= 0x0100000) {
+			tab_score[j]++;
+			timeout[j] = TIMEOUT;
+			StartSon();
+			Prepare_Afficheur(j+1,tab_score[j]);
+			Maj_Cible();
+		}
+	}
+}
+
+int main(void)
+{
+
+// ===========================================================================
+// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
+// ===========================================================================
+
+// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
+CLOCK_Configure();
+	
+// SysTick (tick tt les 5 ms avec un clock à 72MHz)
+Systick_Period_ff( 360000 );
+Systick_Prio_IT( 9, Manage_Tick );
+//Systick_Prio_IT( , Manage_Aff );
+SysTick_On;
+SysTick_Enable_IT;
+	
+// ADC
+Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 72 );
+Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
+Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
+Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );
+	
+// Config Son
+GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
+Timer_1234_Init_ff(TIM4, 6552);
+Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallbackSon);
+PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720);
+
+
+// Config affichage
+Init_Affichage();
+
+// Config score
+for (int j = 0; j < 6; ++j) {
+	tab_score[j] = 0;
+	timeout[j] = TIMEOUT;
+}
+
+Prepare_Set_LED(0);
+Choix_Capteur(1);
+
+//============================================================================	
+
+
+while	(1)
+	{
+	}
+}
+

PjtKEIL_StepFinal/Src/startup-rvds.s

@@ -0,0 +1,335 @@
+;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
+;* File Name          : startup_stm32f10x_md.s
+;* Author             : MCD Application Team
+;* Version            : V3.5.0
+;* Date               : 11-March-2011
+;* Description        : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM 
+;*                      toolchain.  
+;*                      This module performs:
+;*                      - Set the initial SP
+;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
+;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+;*                      - Configure the clock system
+;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
+;*                        calls main()).
+;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
+;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
+;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
+;*******************************************************************************
+; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
+; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
+; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
+; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
+; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
+; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
+;*******************************************************************************
+
+; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
+; Tailor this value to your application needs
+; <h> Stack Configuration
+;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Stack_Size      EQU     0x00000400
+
+                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
+__initial_sp
+
+
+; <h> Heap Configuration
+;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Heap_Size       EQU     0x00000200
+
+                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+__heap_base
+Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
+__heap_limit
+
+                PRESERVE8
+                THUMB
+
+
+; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
+                AREA    RESET, DATA, READONLY
+                EXPORT  __Vectors
+                EXPORT  __Vectors_End
+                EXPORT  __Vectors_Size
+
+__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
+                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
+                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
+                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
+                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
+                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
+                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
+                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
+                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
+
+                ; External Interrupts
+                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
+                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
+                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
+                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
+                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
+                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
+                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
+                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
+                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
+                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
+                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
+                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
+                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
+                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
+                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
+                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
+                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
+                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
+                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
+                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
+                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
+                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
+                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
+                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
+                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
+                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
+                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
+                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
+                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
+                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
+                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
+                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
+                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
+                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
+                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
+                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
+                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
+                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
+                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
+                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
+                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
+                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
+                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
+__Vectors_End
+
+__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
+
+                AREA    |.text|, CODE, READONLY
+
+; Reset handler
+Reset_Handler    PROC
+                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
+     IMPORT  __main
+     
+                 LDR     R0, =SystemInit
+                 BLX     R0
+
+;
+; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
+;
+_SHCSR			EQU     0xE000ED24		; SHCSR is located at address 0xE000ED24
+				LDR.W	R0, =_SHCSR				
+				LDR 	R1, [R0]				; Read CPACR
+				ORR 	R1, R1, #(0x7 << 16)	; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
+				STR 	R1, [R0]				; Write back the modified value to the CPACR
+				DSB								; Wait for store to complete
+
+;
+; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
+;
+_AIRCR			EQU		0xE000ED0C
+_AIRCR_VAL		EQU		0x05FA0300
+				LDR.W	R0, =_AIRCR
+				LDR.W	R1, =_AIRCR_VAL
+				STR		R1,[R0]
+		
+;
+; Finaly, jump to main function (void main (void))
+;
+                LDR     R0, =__main
+                BX      R0
+                ENDP
+
+SystemInit		PROC				 
+				EXPORT  SystemInit                    [WEAK]    
+				BX		LR
+				ENDP
+
+; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
+
+NMI_Handler     PROC
+                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+HardFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+MemManage_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+BusFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+UsageFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SVC_Handler     PROC
+                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+DebugMon_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+PendSV_Handler  PROC
+                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SysTick_Handler PROC
+                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+
+Default_Handler PROC
+
+                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
+                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
+                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
+
+WWDG_IRQHandler
+PVD_IRQHandler
+TAMPER_IRQHandler
+RTC_IRQHandler
+FLASH_IRQHandler
+RCC_IRQHandler
+EXTI0_IRQHandler
+EXTI1_IRQHandler
+EXTI2_IRQHandler
+EXTI3_IRQHandler
+EXTI4_IRQHandler
+DMA1_Channel1_IRQHandler
+DMA1_Channel2_IRQHandler
+DMA1_Channel3_IRQHandler
+DMA1_Channel4_IRQHandler
+DMA1_Channel5_IRQHandler
+DMA1_Channel6_IRQHandler
+DMA1_Channel7_IRQHandler
+ADC1_2_IRQHandler
+USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
+USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
+CAN1_RX1_IRQHandler
+CAN1_SCE_IRQHandler
+EXTI9_5_IRQHandler
+TIM1_BRK_IRQHandler
+TIM1_UP_IRQHandler
+TIM1_TRG_COM_IRQHandler
+TIM1_CC_IRQHandler
+TIM2_IRQHandler
+TIM3_IRQHandler
+TIM4_IRQHandler
+I2C1_EV_IRQHandler
+I2C1_ER_IRQHandler
+I2C2_EV_IRQHandler
+I2C2_ER_IRQHandler
+SPI1_IRQHandler
+SPI2_IRQHandler
+USART1_IRQHandler
+USART2_IRQHandler
+USART3_IRQHandler
+EXTI15_10_IRQHandler
+RTCAlarm_IRQHandler
+USBWakeUp_IRQHandler
+
+                B       .
+
+                ENDP
+
+                ALIGN
+
+;*******************************************************************************
+; User Stack and Heap initialization
+;*******************************************************************************
+                 IF      :DEF:__MICROLIB           
+                
+                 EXPORT  __initial_sp
+                 EXPORT  __heap_base
+                 EXPORT  __heap_limit
+                
+                 ELSE
+                
+                 IMPORT  __use_two_region_memory
+                 EXPORT  __user_initial_stackheap
+                 
+__user_initial_stackheap
+
+                 LDR     R0, =  Heap_Mem
+                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
+                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
+                 LDR     R3, = Stack_Mem
+                 BX      LR
+
+                 ALIGN
+
+                 ENDIF
+
+                 END
+
+;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

PjtKEIL_StepFinal/StepDFT.uvoptx

@@ -0,0 +1,803 @@
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+
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+
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+  </Group>
+
+</ProjectOpt>

PjtKEIL_StepSon/Driver/DriverJeuLaser.h

@@ -0,0 +1,345 @@
+/**
+ * Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+ *
+ * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
+ * Modifs :
+ * enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h 
+ * ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
+ *  - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+ *  - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+ * 
+ * ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
+ * PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val) 
+ * permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM 
+ 
+ * Ajout de commentaires
+ 
+ */
+#ifndef DRIVERJEULASER_H__
+#define DRIVERJEULASER_H__
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          CONFIGURATION CLOCK DU STM32         --------------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure l'ensemble des horloges du uC
+  * @note   horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void CLOCK_Configure(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4      ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
+  * @note   L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser les timers
+ */
+ // bloque le timer
+#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
+// Lance timer
+#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//*********************************************************************************************************
+//---------------------               PWM   TIM1 to TIM 4                   ------------------------------
+//*********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure un timer en PWM 
+  * @note   
+	* @param  *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
+	* @param  voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval Retourne la période  en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
+  */
+unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+  * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+  * @retval None
+  */
+void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
+  * @note   Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
+	*         ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
+	*         Ce timer est un 24 bits 
+	* @param  Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
+	*          La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
+
+
+
+/**
+	* @brief  Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
+  * @note   
+	* @param  Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 ->  priorité min)
+	* @param  IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
+  * @retval None
+  */
+void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
+
+
+/**
+ * Macros de base pour utiliser le Systick 
+ */
+#define  SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
+#define  SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
+#define  SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
+#define  SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------          LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3          ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
+	* de fermeture du switch d'acquisition
+  * @note   
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
+	*         exemple pour 1µs on choisira 72.
+  * @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
+  */
+unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
+
+
+/**
+	* @brief  Sélectionne la voie à convertir
+  * @note   Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Voie_ADC : 1 à 15
+  * @retval None
+  */
+void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
+	*         la période de débordement du timer 
+  * @note   pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
+	* @param  ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
+	* @param  Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
+	* @param	Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer 
+	*         La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
+  * @retval None
+  */
+
+// param pour Source :
+#define TIM1_CC1 0
+#define TIM1_CC2 1
+#define TIM1_CC3 2
+#define TIM2_CC2 3
+#define TIM4_CC4 5
+void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------           ANALOG INPUT  ADC & DMA                     ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA 
+  * @note   
+	* @param  Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
+	*         si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
+	* @param  Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
+	* @retval None
+  */
+void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
+
+
+
+
+
+/**
+	* @brief  Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
+	*         dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction  Init_ADC1_DMA1 
+  * @note   
+	* @param  NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
+	* @retval None
+  */
+void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
+
+// arret DMA
+#define  Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
+
+
+/**
+	* @brief  Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition 
+	* et du nombre d'echantillons
+  * @note   fonction d'attente (bloquante) 
+	* @param  None
+	* @retval None
+  */
+void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
+
+
+
+
+
+
+
+
+//**********************************************************************************************************
+//---------------------                   GPIO                                ------------------------------
+//**********************************************************************************************************
+
+/**
+	* @brief  Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x. 
+  *  			peut être configuré :
+	*  			-> Input ou output
+	*       -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
+	
+  * @note   
+	* @param  Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @param  Sens : INPUT ou OUTPUT
+	* @param  Techno : voir define ci dessous
+	* @retval 1 erreur, 0 si OK
+  */
+
+// Sens
+#define INPUT   'i'
+#define OUTPUT  'o'
+
+// Techno pour pin en entrée (INPUT)
+#define ANALOG              0
+#define INPUT_FLOATING      1
+#define INPUT_PULL_DOWN_UP  2
+
+// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
+#define OUTPUT_PPULL    0
+#define OUTPUT_OPDRAIN  1
+#define ALT_PPULL       2
+#define ALT_OPDRAIN     3
+
+// Exemple :
+// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
+// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
+char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Set(char Broche);
+void GPIOB_Set(char Broche);
+void GPIOC_Set(char Broche);
+
+
+
+/**
+	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+  * @note   Une fonction par GPIO
+	* @param  Broche : 0 à 15
+	* @retval None
+  */
+
+void GPIOA_Clear(char Broche);
+void GPIOB_Clear(char Broche);
+void GPIOC_Clear(char Broche);
+
+
+#endif
+
+

PjtKEIL_StepSon/Driver/DriverJeuLaser.inc

@@ -0,0 +1,56 @@
+
+; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
+; Accès en aux fonctions suivantes :
+; GPIO :
+; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
+; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
+  
+; PWM :
+;/**
+;	* @brief  Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
+;	* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
+; * @note   spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
+;	* @param  Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
+;  * @retval None
+; */
+
+;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
+	import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 1 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+; */
+
+;void GPIOA_Set(char Broche);
+	import GPIOA_Set
+
+;void GPIOB_Set(char Broche);
+	import GPIOB_Set
+
+;void GPIOC_Set(char Broche);
+	import GPIOC_Set
+
+
+
+;/**
+;	* @brief  Mise à 0 d'une broche GPIO	
+;  * @note   Une fonction par GPIO
+;	* @param  Broche : 0 à 15
+;	* @retval None
+;  */
+
+;void GPIOA_Clear(char Broche);
+	import GPIOA_Clear
+
+;void GPIOB_Clear(char Broche);
+	import GPIOB_Clear
+
+;void GPIOC_Clear(char Broche);
+	import GPIOC_Clear
+
+	end

PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef GESTIONSON_H
+#define GESTIONSON_H
+
+// Permet de jouer le son "Bruit de verre"
+void StartSon();
+
+// Fonction utilitaire qui doit être 
+// appellée tous les 6 552 ticks
+void CallbackSon();
+
+#endif

PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s

@@ -0,0 +1,81 @@
+	PRESERVE8
+	THUMB   
+		
+
+; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
+;Section RAM (read only) :
+	area    mesdata,data,readonly
+
+	extern Son
+	extern PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+	extern Active_IT_Debordement_Timer
+	
+	extern Run_Timer
+	extern Bloque_Timer
+	extern TIM4
+
+;Section RAM (read write):
+	area    maram,data,readwrite
+		
+			
+	
+; ===============================================================================================
+
+	export SortieSon
+SortieSon 	DCW	0
+offset		DCD 11024
+
+		
+;Section ROM code (read only) :		
+	area    moncode,code,readonly
+; écrire le code ici		
+
+	export CallbackSon		
+CallbackSon proc
+	push {lr}
+	ldr r0, =Son
+	ldr r3, =offset
+	ldr r2, [r3]			; r2 contient l'offset
+	ldrsh r0, [r0, r2] 		; r0 contient l'adresse à lire
+	add r2, #2
+	
+	ldr r1, =11024
+	cmp r2, r1
+	bgt stop
+	push {r2}
+	
+	; Normalisation
+	mov r2, #91
+	sdiv r0, r0, r2
+	add r0, #360
+	
+	; Output
+	ldr r3, =SortieSon
+	strh r0, [r3]
+	bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+	
+	pop {r2}
+	
+return
+	ldr r3, =offset
+	str r2, [r3]
+	pop {pc}
+	
+stop
+	b return
+	
+	endp
+		
+	
+	export StartSon
+StartSon proc
+	push{lr}
+	mov r2, #0
+	ldr r3, =offset
+	str r2, [r3]
+	bl CallbackSon
+	pop{pc}
+	
+	endp
+	
+	END	

PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c

@@ -0,0 +1,36 @@
+
+
+#include "DriverJeuLaser.h"
+#include "GestionSon.h"
+
+int main(void)
+{
+
+// ===========================================================================
+// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
+// ===========================================================================
+
+// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
+CLOCK_Configure();
+GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
+	
+// On calcul la période : 0,000091 / (1 / 72M) = 6 552
+Timer_1234_Init_ff(TIM4, 6552);
+	
+// Comment mettre cette fonction dans un code ASM ??
+Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallbackSon);
+	
+PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720);
+//PWM_Set_Value_TIM3_Ch3(360);
+
+
+	
+
+//============================================================================	
+	for (int i = 0; i < 5000000; ++i){;}
+	StartSon();
+	while	(1)
+		{
+		}
+}
+

PjtKEIL_StepSon/Src/startup-rvds.s

@@ -0,0 +1,335 @@
+;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
+;* File Name          : startup_stm32f10x_md.s
+;* Author             : MCD Application Team
+;* Version            : V3.5.0
+;* Date               : 11-March-2011
+;* Description        : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM 
+;*                      toolchain.  
+;*                      This module performs:
+;*                      - Set the initial SP
+;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
+;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
+;*                      - Configure the clock system
+;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
+;*                        calls main()).
+;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
+;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
+;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
+;*******************************************************************************
+; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
+; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
+; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
+; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
+; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
+; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
+;*******************************************************************************
+
+; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
+; Tailor this value to your application needs
+; <h> Stack Configuration
+;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Stack_Size      EQU     0x00000400
+
+                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
+__initial_sp
+
+
+; <h> Heap Configuration
+;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
+; </h>
+
+Heap_Size       EQU     0x00000200
+
+                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
+__heap_base
+Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
+__heap_limit
+
+                PRESERVE8
+                THUMB
+
+
+; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
+                AREA    RESET, DATA, READONLY
+                EXPORT  __Vectors
+                EXPORT  __Vectors_End
+                EXPORT  __Vectors_Size
+
+__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
+                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
+                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
+                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
+                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
+                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
+                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
+                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
+                DCD     0                          ; Reserved
+                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
+                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
+
+                ; External Interrupts
+                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
+                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
+                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
+                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
+                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
+                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
+                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
+                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
+                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
+                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
+                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
+                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
+                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
+                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
+                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
+                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
+                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
+                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
+                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1_2
+                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
+                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
+                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
+                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
+                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
+                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
+                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
+                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
+                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
+                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
+                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
+                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
+                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
+                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
+                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
+                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
+                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
+                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
+                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
+                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
+                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
+                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
+                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
+                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
+__Vectors_End
+
+__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
+
+                AREA    |.text|, CODE, READONLY
+
+; Reset handler
+Reset_Handler    PROC
+                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
+     IMPORT  __main
+     
+                 LDR     R0, =SystemInit
+                 BLX     R0
+
+;
+; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
+;
+_SHCSR			EQU     0xE000ED24		; SHCSR is located at address 0xE000ED24
+				LDR.W	R0, =_SHCSR				
+				LDR 	R1, [R0]				; Read CPACR
+				ORR 	R1, R1, #(0x7 << 16)	; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
+				STR 	R1, [R0]				; Write back the modified value to the CPACR
+				DSB								; Wait for store to complete
+
+;
+; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
+;
+_AIRCR			EQU		0xE000ED0C
+_AIRCR_VAL		EQU		0x05FA0300
+				LDR.W	R0, =_AIRCR
+				LDR.W	R1, =_AIRCR_VAL
+				STR		R1,[R0]
+		
+;
+; Finaly, jump to main function (void main (void))
+;
+                LDR     R0, =__main
+                BX      R0
+                ENDP
+
+SystemInit		PROC				 
+				EXPORT  SystemInit                    [WEAK]    
+				BX		LR
+				ENDP
+
+; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
+
+NMI_Handler     PROC
+                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+HardFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+MemManage_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+BusFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+UsageFault_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SVC_Handler     PROC
+                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+DebugMon_Handler\
+                PROC
+                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+PendSV_Handler  PROC
+                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+SysTick_Handler PROC
+                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
+                B       .
+                ENDP
+
+Default_Handler PROC
+
+                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
+                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
+                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
+                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
+                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
+                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
+                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
+                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
+                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
+                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
+
+WWDG_IRQHandler
+PVD_IRQHandler
+TAMPER_IRQHandler
+RTC_IRQHandler
+FLASH_IRQHandler
+RCC_IRQHandler
+EXTI0_IRQHandler
+EXTI1_IRQHandler
+EXTI2_IRQHandler
+EXTI3_IRQHandler
+EXTI4_IRQHandler
+DMA1_Channel1_IRQHandler
+DMA1_Channel2_IRQHandler
+DMA1_Channel3_IRQHandler
+DMA1_Channel4_IRQHandler
+DMA1_Channel5_IRQHandler
+DMA1_Channel6_IRQHandler
+DMA1_Channel7_IRQHandler
+ADC1_2_IRQHandler
+USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
+USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
+CAN1_RX1_IRQHandler
+CAN1_SCE_IRQHandler
+EXTI9_5_IRQHandler
+TIM1_BRK_IRQHandler
+TIM1_UP_IRQHandler
+TIM1_TRG_COM_IRQHandler
+TIM1_CC_IRQHandler
+TIM2_IRQHandler
+TIM3_IRQHandler
+TIM4_IRQHandler
+I2C1_EV_IRQHandler
+I2C1_ER_IRQHandler
+I2C2_EV_IRQHandler
+I2C2_ER_IRQHandler
+SPI1_IRQHandler
+SPI2_IRQHandler
+USART1_IRQHandler
+USART2_IRQHandler
+USART3_IRQHandler
+EXTI15_10_IRQHandler
+RTCAlarm_IRQHandler
+USBWakeUp_IRQHandler
+
+                B       .
+
+                ENDP
+
+                ALIGN
+
+;*******************************************************************************
+; User Stack and Heap initialization
+;*******************************************************************************
+                 IF      :DEF:__MICROLIB           
+                
+                 EXPORT  __initial_sp
+                 EXPORT  __heap_base
+                 EXPORT  __heap_limit
+                
+                 ELSE
+                
+                 IMPORT  __use_two_region_memory
+                 EXPORT  __user_initial_stackheap
+                 
+__user_initial_stackheap
+
+                 LDR     R0, =  Heap_Mem
+                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
+                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
+                 LDR     R3, = Stack_Mem
+                 BX      LR
+
+                 ALIGN
+
+                 ENDIF
+
+                 END
+
+;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvoptx

@@ -0,0 +1,745 @@
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+      <bLintAuto>0</bLintAuto>
+      <bAutoGenD>0</bAutoGenD>
+      <LntExFlags>0</LntExFlags>
+      <pMisraName></pMisraName>
+      <pszMrule></pszMrule>
+      <pSingCmds></pSingCmds>
+      <pMultCmds></pMultCmds>
+      <pMisraNamep></pMisraNamep>
+      <pszMrulep></pszMrulep>
+      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
+      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
+      <DebugDescription>
+        <Enable>1</Enable>
+        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
+        <EnableLog>0</EnableLog>
+        <Protocol>2</Protocol>
+        <DbgClock>10000000</DbgClock>
+      </DebugDescription>
+    </TargetOption>
+  </Target>
+
+  <Target>
+    <TargetName>CibleSondeST</TargetName>
+    <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
+    <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
+    <TargetOption>
+      <CLKADS>8000000</CLKADS>
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+        <ListingPath></ListingPath>
+      </OPTLEX>
+      <ListingPage>
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+      <CpuCode>18</CpuCode>
+      <DebugOpt>
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+        <sRbox>1</sRbox>
+        <tLdApp>1</tLdApp>
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+        <tRSysVw>1</tRSysVw>
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+        <sLrtime>0</sLrtime>
+        <bEvRecOn>1</bEvRecOn>
+        <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
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+        <nTsel>6</nTsel>
+        <sDll></sDll>
+        <sDllPa></sDllPa>
+        <sDlgDll></sDlgDll>
+        <sDlgPa></sDlgPa>
+        <sIfile></sIfile>
+        <tDll></tDll>
+        <tDllPa></tDllPa>
+        <tDlgDll></tDlgDll>
+        <tDlgPa></tDlgPa>
+        <tIfile></tIfile>
+        <pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
+      </DebugOpt>
+      <TargetDriverDllRegistry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGDARM</Key>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=75,104,496,531,0)(121=859,154,1280,581,0)(122=-1,-1,-1,-1,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
+          <Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGTARM</Key>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ARMDBGFLAGS</Key>
+          <Name>-T0</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGUARM</Key>
+          <Name>(105=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>UL2CM3</Key>
+          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM))</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ST-LINKIII-KEIL_SWO</Key>
+          <Name>-U066CFF574857847167074929 -O2254 -S0 -C0 -A0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
+        </SetRegEntry>
+      </TargetDriverDllRegistry>
+      <Breakpoint/>
+      <MemoryWindow1>
+        <Mm>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <SubType>257</SubType>
+          <ItemText>r0</ItemText>
+          <AccSizeX>0</AccSizeX>
+        </Mm>
+      </MemoryWindow1>
+      <Tracepoint>
+        <THDelay>0</THDelay>
+      </Tracepoint>
+      <DebugFlag>
+        <trace>0</trace>
+        <periodic>1</periodic>
+        <aLwin>1</aLwin>
+        <aCover>0</aCover>
+        <aSer1>0</aSer1>
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+        <viewmode>1</viewmode>
+        <vrSel>0</vrSel>
+        <aSym>0</aSym>
+        <aTbox>0</aTbox>
+        <AscS1>0</AscS1>
+        <AscS2>0</AscS2>
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+        <aSer3>0</aSer3>
+        <eProf>0</eProf>
+        <aLa>1</aLa>
+        <aPa1>0</aPa1>
+        <AscS4>0</AscS4>
+        <aSer4>0</aSer4>
+        <StkLoc>0</StkLoc>
+        <TrcWin>0</TrcWin>
+        <newCpu>0</newCpu>
+        <uProt>0</uProt>
+      </DebugFlag>
+      <LintExecutable></LintExecutable>
+      <LintConfigFile></LintConfigFile>
+      <bLintAuto>0</bLintAuto>
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+      <LntExFlags>0</LntExFlags>
+      <pMisraName></pMisraName>
+      <pszMrule></pszMrule>
+      <pSingCmds></pSingCmds>
+      <pMultCmds></pMultCmds>
+      <pMisraNamep></pMisraNamep>
+      <pszMrulep></pszMrulep>
+      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
+      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
+      <LogicAnalyzers>
+        <Wi>
+          <IntNumber>0</IntNumber>
+          <FirstString>((portb &amp; 0x00000002) &gt;&gt; 1 &amp; 0x2) &gt;&gt; 1</FirstString>
+          <SecondString>FF000000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F7274622026203078303030303030303229203E3E2031000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000F03F100000000000000000000000000000000000000096020008</SecondString>
+        </Wi>
+      </LogicAnalyzers>
+      <DebugDescription>
+        <Enable>1</Enable>
+        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
+        <EnableLog>0</EnableLog>
+        <Protocol>2</Protocol>
+        <DbgClock>10000000</DbgClock>
+      </DebugDescription>
+    </TargetOption>
+  </Target>
+
+  <Group>
+    <GroupName>Sources</GroupName>
+    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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+    <GroupName>Driver</GroupName>
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+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>::CMSIS</GroupName>
+    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
+    <RteFlg>1</RteFlg>
+  </Group>
+
+</ProjectOpt>

README.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+# Répertoire de travail pour le BE CHTI
+
+Ce répertoire contient les fichiers clés de nos travaux réalisés pour le bureau d'étude CHTI à l'INSA de Toulouse. Ce répertoire est privé.
+
+## À propos
+Le code de ce github est le firmware que nous avons créé pour BE CHTI et qui est flashé sur la carte SM32H103. Cette carte est responsable du traitement du signal, de la gestion du son et de le gestion de l'affichage. La dernière version du firmware permet à 4 joueurs de jouer en même temps avec des cibles changeantes au cours du temps. Le score est correctement géré et chaque joueur est reconnu.
+
+## Avancement
+* Prise en main 1 : **fait**.
+* Prise en main 2 : **fait**.
+* Gestion du son : **fait**.
+* DFT : **fait**.
+* DFT signal réel : **fait**.
+* Finalisation : **fait**
+	* Gestion du score : **fait**
+	* Gestion du son : **fait**
+	* Affichage : **fait**
+	* Malette : **fait**
+
+## Tests des étapes
+### Test du son
+Le bon fonctionnement de la gestion du son a été observé aussi bien du côté logiciel que lors de test sur le matériel. On a également pu vérifier que le son ne se lançait qu'une seule fois et qu'il était possible de le déclancher sur demande à n'importe quel moment. 
+
+### Test de la DFT
+Un test a été effectué sur le signal donné (cosinus sur une periode) et on obtient une rais majoritaire de rang k=1 avec X(k=1) = 255.98. Cela correspond bien à la valeur attendue d'après les calculs de fin de sujet. 
+
+### Test de la DFT sur un signal réel
+On a effectué des tests à partir d'un GBF en regardant les raies intéressantes pour notre projet. Les résultats sont bons. Exemple des valeurs relevées pour un signal d'amplitude 1 Vpp à 90kHz :
+![Test de la DFT](images/test_dft.png)
+
+### Test de la partie finale
+On a effectué un test à partir d'un GBF en mode burst. Le programme se comporte comme prévu et est capble de compter les scores (sans doublons). Un son est également joué au moment du burst.
+![Test score](images/test_score.png)
+
+### Assemblage final
+On a pu assembler l'ensemble du projet, rajouter une fonction de jeu et l'ensemble du projet fonctionne :
+![malette](images/final.jpg)
+La cible est indiquée par une LED rouge à côté, la toucher déclange un son et augmente le score du joueur associé au pistolet. La cible est ensuite mise à jour sur un autre capteur.
+