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# **Tableau de répartition des services
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| Service | Nom | Fonction |
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| ---- | :-:| :-:|
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|Girouette|Simon|Mesure de l'angle girouette.|
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|Module Xbee|Yohan|Communication a distance.|
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|IMU|Guilhem|Mesure de roulis, système anti-chavirement.|
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|RTC|Guilhem|Horloge temp réel.|
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|Mesure analogique|Yohan|Mesure de la tension de batterie.|
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|Servo moteur|Alix|Controle de l'écoute des voiles.|
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|Motoréducteur|Alix|Rotation du plateau.|
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# **Tableau de répartition des périphériques
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| Service | Nom | Designation| Périphériques Timer| Channel Timer|Périphériques GPIOX|
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| ---- | :-:| :-:| :-:|:-:|:-:|
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|Girouette|Simon|NC|Timer-4 1MHz| 0 |PB6 PB7 PA0|
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|Module Xbee|Yohan|UART|NC| NC |PA9 PA10|
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|IMU|Guilhem|SPI|NC| NC |PA4 PA5 PB10 PB11|
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|RTC|Alix|I2C|NC| NC |PB12 PB13 PB14 PB15|
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|Mesure analogique|Yohan|NC|Timer-5 1Hz| 10 |PC0|
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|Servo moteur|Alix|PWM|Timer-2 50Hz | 2 |PA1|
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|Motoréducteur|Alix|NC|Timer-3 50KHz| 3 |PB0|
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