# **Tableau de répartition des services

| Service | Nom | Fonction |
| ---- | :-:| :-:|
|Girouette|Simon|Mesure de l'angle girouette.|
|Module Xbee|Yohan|Communication a distance.|
|IMU|Guilhem|Mesure de roulis, système anti-chavirement.|
|RTC|Guilhem|Horloge temp réel.|
|Mesure analogique|Yohan|Mesure de la tension de batterie.|
|Servo moteur|Alix|Controle de l'écoute des voiles.|
|Motoréducteur|Alix|Rotation du plateau.|


# **Tableau de répartition des périphériques

| Service | Nom | Designation| Périphériques Timer| Channel Timer|Périphériques GPIOX|
| ---- | :-:| :-:| :-:|:-:|:-:|
|Girouette|Simon|NC|Timer-4 1MHz| 0 |PB6 PB7 PA0|
|Module Xbee|Yohan|UART|NC| NC |PA9 PA10|
|IMU|Guilhem|SPI|NC| NC |PA4 PA5 PB10 PB11|
|RTC|Alix|I2C|NC| NC |PB12 PB13 PB14 PB15|
|Mesure analogique|Yohan|NC|Timer-5   1Hz| 10 |PC0|
|Servo moteur|Alix|PWM|Timer-2 50Hz | 2 |PA1|
|Motoréducteur|Alix|NC|Timer-3 50KHz| 3 |PB0|