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b2f42f72f6
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pull master start with WD
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2020-03-31 15:11:38 +02:00 |
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be868ed6f4
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vision funciton not fully working but almost
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2020-03-29 11:19:22 +02:00 |
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4826ac1aeb
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Connection with Robot Impossible
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2020-03-29 09:08:54 +02:00 |
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481213ac20
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ajout de la vision (attention elle est pas finie) et watchdog ok
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2020-03-29 04:50:50 +02:00 |
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410e50b22d
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suppression et ajouts des task.*
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2020-03-29 04:38:24 +02:00 |
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67f843142d
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Modified detectLostSupRob
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2020-03-28 17:19:31 +01:00 |
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7be6073378
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Create DetectLostSupRob
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2020-03-28 16:04:32 +01:00 |
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dfe5df3a48
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Changed Syntax
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2020-03-28 12:41:15 +01:00 |
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79443bd9e9
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Add new tasks
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2020-03-28 12:30:59 +01:00 |
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2415eb1030
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Remove old tasks
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2020-03-28 12:30:19 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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e44af5cddc
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Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
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2019-04-11 12:29:21 +02:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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491fae55d5
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Merge superviseur/robot depuis la branche dev
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2019-04-11 12:25:35 +02:00 |
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pehladik
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cc84086479
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update lib
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2019-04-11 08:46:48 +02:00 |
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PE Hladik
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38f3f57f4e
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mise a jour guide et code
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2019-02-11 10:35:15 +01:00 |
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pehladik
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c38909f5cc
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projet init
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2019-02-08 17:06:17 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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a97e849155
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Reorganisation de qq fichier
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
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2019-01-17 15:18:19 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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7f0be2d5fd
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Classe comRobot partiellement debuggée
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2018-12-21 16:36:52 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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34d1cb6bd8
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passage au tout objet en cours
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2018-12-19 09:15:42 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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a8b1fb8f44
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passage au tout objet + messagerie
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2018-12-14 17:04:42 +01:00 |
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