9625d6cec5
Modified comments on final doc
2020-04-03 15:41:49 +02:00
3fabeb9559
changements effectués pour que le merge soit clean
2020-03-31 17:11:31 +02:00
c5892bacc9
ok
2020-03-31 17:07:54 +02:00
19cefe3563
private and task changes
2020-03-31 16:58:37 +02:00
604ecb5255
private
2020-03-31 16:56:21 +02:00
4208c91f0e
robot whitout WD perfect + (with WD and vision not ok)
2020-03-31 15:39:09 +02:00
de767f5f56
Merge branch 'lostComSupRobManagement'
2020-03-31 15:11:51 +02:00
b2f42f72f6
pull master start with WD
2020-03-31 15:11:38 +02:00
4004ec12c3
add new comrobot
2020-03-31 13:47:01 +02:00
74d3196491
remove old comrobot
2020-03-31 13:46:29 +02:00
6ca9bf556a
gestion message erroné dans askBattery et StartWithWatchdog fonctionnel
2020-03-30 17:59:49 +02:00
9e5c6003fc
Robot doesn't wait for client 2
2020-03-29 15:29:55 +02:00
2805103953
Robot doesn't wait for client
2020-03-29 13:41:13 +02:00
cffd879ccb
mutex for close Mon and Rob
2020-03-29 12:57:33 +02:00
e479fec3eb
Restart detectLostSupMon ok but ping doesn't work after restart
2020-03-29 12:34:28 +02:00
153fc3a049
Restart ReceiveMon + Server + SendToMon ok
2020-03-29 12:16:08 +02:00
e912211b00
Restart receiveFromMon doesn't work
2020-03-29 11:26:13 +02:00
be868ed6f4
vision funciton not fully working but almost
2020-03-29 11:19:22 +02:00
e4f00f6816
Stop Receive From Monitor ok
2020-03-29 10:25:23 +02:00
15772bb420
Start and restart SendToMon ok
2020-03-29 09:48:27 +02:00
9adc001ccf
Start and Restart Server work
2020-03-29 09:29:21 +02:00
4826ac1aeb
Connection with Robot Impossible
2020-03-29 09:08:54 +02:00
481213ac20
ajout de la vision (attention elle est pas finie) et watchdog ok
2020-03-29 04:50:50 +02:00
0b6a901df7
private
2020-03-29 04:39:56 +02:00
410e50b22d
suppression et ajouts des task.*
2020-03-29 04:38:24 +02:00
07c5afc82a
Modified semaphores for all function for detectLostSupRob
2020-03-28 18:59:31 +01:00
67f843142d
Modified detectLostSupRob
2020-03-28 17:19:31 +01:00
7be6073378
Create DetectLostSupRob
2020-03-28 16:04:32 +01:00
dfe5df3a48
Changed Syntax
2020-03-28 12:41:15 +01:00
79443bd9e9
Add new tasks
2020-03-28 12:30:59 +01:00
2415eb1030
Remove old tasks
2020-03-28 12:30:19 +01:00
pehladik
7f0a9955db
simulateur: ajout temps de réponse et erreur, comrobot : ajout msgAnswer adequat a la reponse
2020-03-14 23:41:27 +01:00
pehladik
a7eaa150df
add robot simulator
2020-03-14 02:49:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc
Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5
Merge superviseur/robot depuis la branche dev
2019-04-11 12:25:35 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95
Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber
2019-04-11 11:13:24 +02:00
pehladik
cc84086479
update lib
2019-04-11 08:46:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6
RC1 pour TP 2019
2019-02-11 14:09:42 +01:00
PE Hladik
38f3f57f4e
mise a jour guide et code
2019-02-11 10:35:15 +01:00
PE Hladik
68ef76587e
mise a jour dossie de conception
2019-02-11 09:07:24 +01:00
pehladik
c38909f5cc
projet init
2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036
Modification suite à tests en salle de TP
2019-01-23 16:43:15 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
...
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
...
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616
aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
2019-01-10 09:13:44 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59
aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
2019-01-09 16:32:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb
images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
2019-01-04 16:55:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd
Classe comRobot partiellement debuggée
2018-12-21 16:36:52 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8
passage au tout objet en cours
2018-12-19 09:15:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44
passage au tout objet + messagerie
2018-12-14 17:04:42 +01:00
