alejeune/Temps-Reel_Lejeune_Robert_Lacroix
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity

Ajout de commentaires

Browse source
This commit is contained in:
Gwenael Robert 2023-04-14 11:02:13 +02:00
parent 74fd4f4793
commit ab1b1ab378
1 changed files with 8 additions and 8 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

16
software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h
View file

@ -65,14 +65,14 @@ private:
ComMonitor monitor;
ComRobot robot;
Camera* camera;
int robotStarted = 0;
int compteurRobotLoss = 0;
int robotPos = 0;
int cameraStarted = 0;
int arenaConfirm = 0;
int searchArena = 0;
int getImage = 0;
int answerSync = 0;
int robotStarted = 0; // Flag d'activation du robot
int compteurRobotLoss = 0; // Compteur de messages perdus avec le robot
int robotPos = 0; // Flag de recherche de la positon du robot sur l'image
int cameraStarted = 0; // Flag d'activation de la caméra
int arenaConfirm = 0; // Flag de réponse par le moniteur pour confirmer l'arène
int searchArena = 0; // Flag de recherche de l'arène
int getImage = 0; // Flag d'activation du traitement de l'image
int answerSync = 0; // Flag de vérification de réponse par le moniteur pour onfirmer l'arène
int move = MESSAGE_ROBOT_STOP;
/**********************************************************************/