diff --git a/software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h b/software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h
index df137bf..9fbe63d 100644
--- a/software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h
+++ b/software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h
@@ -65,14 +65,14 @@ private:
     ComMonitor monitor;
     ComRobot robot;
     Camera* camera;
-    int robotStarted = 0;
-    int compteurRobotLoss = 0;
-    int robotPos = 0;
-    int cameraStarted = 0;
-    int arenaConfirm = 0;
-    int searchArena = 0;
-    int getImage = 0;
-    int answerSync = 0; 
+    int robotStarted = 0; // Flag d'activation du robot
+    int compteurRobotLoss = 0; // Compteur de messages perdus avec le robot
+    int robotPos = 0; // Flag de recherche de la positon du robot sur l'image
+    int cameraStarted = 0; // Flag d'activation de la caméra
+    int arenaConfirm = 0; // Flag de réponse par le moniteur pour confirmer l'arène
+    int searchArena = 0; // Flag de recherche de l'arène
+    int getImage = 0; // Flag d'activation du traitement de l'image 
+    int answerSync = 0;  // Flag de vérification de réponse par le moniteur pour onfirmer l'arène
     int move = MESSAGE_ROBOT_STOP;
     
     /**********************************************************************/