From ab1b1ab3786f2b414af36bcb7d392a8fe05416b8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: g_robert Date: Fri, 14 Apr 2023 11:02:13 +0200 Subject: [PATCH] Ajout de commentaires --- software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h | 16 ++++++++-------- 1 file changed, 8 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h b/software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h index df137bf..9fbe63d 100644 --- a/software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h +++ b/software/raspberry/superviseur-robot/tasks.h @@ -65,14 +65,14 @@ private: ComMonitor monitor; ComRobot robot; Camera* camera; - int robotStarted = 0; - int compteurRobotLoss = 0; - int robotPos = 0; - int cameraStarted = 0; - int arenaConfirm = 0; - int searchArena = 0; - int getImage = 0; - int answerSync = 0; + int robotStarted = 0; // Flag d'activation du robot + int compteurRobotLoss = 0; // Compteur de messages perdus avec le robot + int robotPos = 0; // Flag de recherche de la positon du robot sur l'image + int cameraStarted = 0; // Flag d'activation de la caméra + int arenaConfirm = 0; // Flag de réponse par le moniteur pour confirmer l'arène + int searchArena = 0; // Flag de recherche de l'arène + int getImage = 0; // Flag d'activation du traitement de l'image + int answerSync = 0; // Flag de vérification de réponse par le moniteur pour onfirmer l'arène int move = MESSAGE_ROBOT_STOP; /**********************************************************************/