Ajout de commentaires
This commit is contained in:
parent
74fd4f4793
commit
ab1b1ab378
1 changed files with 8 additions and 8 deletions
|
@ -65,14 +65,14 @@ private:
|
|||
ComMonitor monitor;
|
||||
ComRobot robot;
|
||||
Camera* camera;
|
||||
int robotStarted = 0;
|
||||
int compteurRobotLoss = 0;
|
||||
int robotPos = 0;
|
||||
int cameraStarted = 0;
|
||||
int arenaConfirm = 0;
|
||||
int searchArena = 0;
|
||||
int getImage = 0;
|
||||
int answerSync = 0;
|
||||
int robotStarted = 0; // Flag d'activation du robot
|
||||
int compteurRobotLoss = 0; // Compteur de messages perdus avec le robot
|
||||
int robotPos = 0; // Flag de recherche de la positon du robot sur l'image
|
||||
int cameraStarted = 0; // Flag d'activation de la caméra
|
||||
int arenaConfirm = 0; // Flag de réponse par le moniteur pour confirmer l'arène
|
||||
int searchArena = 0; // Flag de recherche de l'arène
|
||||
int getImage = 0; // Flag d'activation du traitement de l'image
|
||||
int answerSync = 0; // Flag de vérification de réponse par le moniteur pour onfirmer l'arène
|
||||
int move = MESSAGE_ROBOT_STOP;
|
||||
|
||||
/**********************************************************************/
|
||||
|
|
Loading…
Reference in a new issue