Leonie Gallois
674485fd95
Robot terminé : Tester les fonctionnalités
3 years ago
Leonie Gallois
4ac28d8427
Merge branch 'master' of https://git.etud.insa-toulouse.fr/alartigu/Temps_Reel_Robot
3 years ago
Leonie Gallois
eb02897a06
New
3 years ago
Nabil Moukhlis
a100a35c08
th_rcvFromMon Watchdog et RobotStart faits et a tester
3 years ago
Nabil Moukhlis
f76171f0b3
Definition des threads, des mutex, semaphores et messagequeue
3 years ago
Lartigue Auriane
cdf4ce64e9
Gestion Connection Lost
3 years ago
Lartigue Auriane
08bcb07f05
Battery and stop
3 years ago
PE Hladik
a3fc2d8815
ajout configuration plugin c/c++ netbeans
4 years ago
pehladik
d18b368266
Merge pull request #3 from d-a-v/conception_typo
conception_robot: typos
5 years ago
pehladik
39501c4c63
Merge pull request #4 from d-a-v/guidecompilation
guide compilation: typos
5 years ago
david gauchard
9a4c4917e0
typos
5 years ago
david gauchard
181d03c553
typos
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
6d3307f1f3
merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc
Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5
Merge superviseur/robot depuis la branche dev
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
34be2bb151
Merge branch 'master' of https://github.com/INSA-GEI/dumber
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95
Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber
5 years ago
PE Hladik
b6c6143584
correction sujets
5 years ago
pehladik
ac01c1f50a
Merge pull request #1 from Terae/patch-1
Typo
5 years ago
pehladik
cc84086479
update lib
5 years ago
Benjamin BIGEY
ebc25adc63
Typo
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
ea3b47cdac
Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber
5 years ago
pehladik
4934190959
Delete .DS_Store
5 years ago
pehladik
2f0706a689
Delete .DS_Store
5 years ago
pehladik
51f345c952
Delete .DS_Store
5 years ago
PE Hladik
6db2a525a2
ajout rapport étudiant
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
8869c15df1
Oubli de fichier
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6
RC1 pour TP 2019
5 years ago
PE Hladik
38f3f57f4e
mise a jour guide et code
5 years ago
PE Hladik
ccd5adedfe
mise a jour specification
5 years ago
PE Hladik
68ef76587e
mise a jour dossie de conception
5 years ago
pehladik
c38909f5cc
projet init
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
8b283de4db
Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber into dev
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036
Modification suite à tests en salle de TP
5 years ago
PE Hladik
8f0ba359a9
ajout partie latex conception
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
5 years ago
PE Hladik
f7a46fbb4b
Ajout du guide pour les etudiants
5 years ago
PE Hladik
83f8cb97e1
Ajout des sources latex des specifications
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616
aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59
aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb
images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd
Classe comRobot partiellement debuggée
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8
passage au tout objet en cours
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44
passage au tout objet + messagerie
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c
ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
111c118844
small modifs
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
5da49a7e59
ajout de traceur pour la qualité d'image
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
1f907870f6
ajout de la documentation du moniteur
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
e339ee67ca
nettoyage de la branche master
5 years ago