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1.3 KiB
C
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C
#ifndef DCMOTOR_H
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#define DCMOTOR_H
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#include "GPIO.h"
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#include "Timer.h"
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/**
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* @brief Configure le Timer et le GPIO du DCmotor
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* @note
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* @param timer : Timer utilise pour controler le moteur
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* channel : channel du timer
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* gpio : GPIO utilise pour regler le sens du moteur
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* pin : Pin pour l'axe Y
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* @retval None
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*/
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void DCMotor_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, GPIO_TypeDef * gpioPwm, int pinPwm, GPIO_TypeDef * gpioDirection, int pinDirection);
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/**
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* @brief Configure le Timer et le GPIO du DCmotor
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* @note
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* @param timer : Timer utilise pour controler le moteur
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* channel : channel du timer
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* gpio : GPIO utilise pour regler le sens du moteur
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* pin : Pin pour l'axe Y
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* speed : vitesse voulue
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* @retval None
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*/
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void DCMotor_setSpeed(TIM_TypeDef * timer, int channel, GPIO_TypeDef * gpio, int pin, float speed);
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/**
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* @brief Recupere la vitesse actuelle du moteur
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* @note
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* @param timer : Timer utilise pour controler le moteur
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* channel : channel du timer
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* gpio : GPIO utilise pour regler le sens du moteur
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* pin : Pin pour l'axe Y
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* speed : vitesse voulue
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* @retval None
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*/
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float DCMotor_getSpeed(TIM_TypeDef * timer, int channel, GPIO_TypeDef * gpio, int pin);
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#endif
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