#ifndef DCMOTOR_H
#define DCMOTOR_H

#include "GPIO.h"
#include "Timer.h"

/**
	* @brief  Configure le Timer et le GPIO du DCmotor
  * @note
	* @param  timer 	: Timer utilise pour controler le moteur
	*					channel : channel du timer
	*					gpio 		: GPIO utilise pour regler le sens du moteur
	*					pin 		: Pin pour l'axe Y
  * @retval None
  */
void DCMotor_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, GPIO_TypeDef * gpioPwm, int pinPwm, GPIO_TypeDef * gpioDirection, int pinDirection);

/**
	* @brief  Configure le Timer et le GPIO du DCmotor
  * @note
	* @param  timer 	: Timer utilise pour controler le moteur
	*					channel : channel du timer
	*					gpio 		: GPIO utilise pour regler le sens du moteur
	*					pin 		: Pin pour l'axe Y
	*					speed		: vitesse voulue
  * @retval None
  */
void DCMotor_setSpeed(TIM_TypeDef * timer, int channel, GPIO_TypeDef * gpio, int pin, float speed);

/**
	* @brief  Recupere la vitesse actuelle du moteur
  * @note
	* @param  timer 	: Timer utilise pour controler le moteur
	*					channel : channel du timer
	*					gpio 		: GPIO utilise pour regler le sens du moteur
	*					pin 		: Pin pour l'axe Y
	*					speed		: vitesse voulue
  * @retval None
  */
float DCMotor_getSpeed(TIM_TypeDef * timer, int channel, GPIO_TypeDef * gpio, int pin);

#endif