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C
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#ifndef INC_ENCODER_H
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#define INC_ENCODER_H
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#include "stm32f103xb.h"
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/**
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* @brief Configure le codeur incrémental associé au timer donné
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* @retval None
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*/
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void IncrementalEncoder_conf(TIM_TypeDef * timer);
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/**
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* @brief Démarre le codeur incrémental associé au timer donné
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* @retval None
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*/
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void IncrementalEncoder_start(TIM_TypeDef * timer);
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/**
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* @brief Récupère l'angle du codeur incrémental associé au timer donné
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* @retval int angle
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*/
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int IncrementalEncoder_getAngle(TIM_TypeDef * timer);
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/**
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* @brief Récupère la direction du codeur incrémental associé au timer donné
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* @retval int dir
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*/
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enum CounterDirection IncrementalEncoder_getDirection(TIM_TypeDef * timer);
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#endif
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