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C
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C
#include "Orientation.h"
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#define SEUIL 30
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void Orientation_conf() {
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DCMotor_conf();
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RFReceiver_conf();
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}
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void Orientation_background(){
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double speed = RFReceiver_getData();
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//Si la vitesse (en valeur absolue) ne dépasse pas un certain seuil, on ne démarre pas le moteur
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if (-SEUIL<speed && SEUIL>speed) DCMotor_setSpeed(0);
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else DCMotor_setSpeed(speed);
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}
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