projet_voilier/Src/Orientation.c

19 lines
374 B
C

#include "Orientation.h"
#define SEUIL 30
void Orientation_conf() {
DCMotor_conf();
RFReceiver_conf();
}
void Orientation_background(){
double speed = RFReceiver_getData();
//Si la vitesse (en valeur absolue) ne dépasse pas un certain seuil, on ne démarre pas le moteur
if (-SEUIL<speed && SEUIL>speed) DCMotor_setSpeed(0);
else DCMotor_setSpeed(speed);
}