#include "Orientation.h"
#define SEUIL 30

void Orientation_conf() {
	
	DCMotor_conf();
	RFReceiver_conf();
	
}

void Orientation_background(){
	
	double speed = RFReceiver_getData();
	
	//Si la vitesse (en valeur absolue) ne dépasse pas un certain seuil, on ne démarre pas le moteur
	if (-SEUIL<speed && SEUIL>speed) DCMotor_setSpeed(0);
	else DCMotor_setSpeed(speed);
	
}