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#ifndef SAIL_H
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#define SAIL_H
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/**
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* @brief Configure la voile
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* @note
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void Sail_conf();
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/**
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* @brief Execute la tache de fond des voiles en fonction des valeurs récupérées par les drivers
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* @note
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void Sail_background();
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/**
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* @brief Mets la voile à 90 degres
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* @note
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void Sail_reset();
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/**
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* @brief Réinitialise la voile à sa position initiale
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* @note
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void Sail_start();
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#endif
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