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Arnaud Vergnet 2020-11-06 10:22:18 +01:00
commit be4e10b063
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33
MyDrivers/GPIO.c
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@ -1,2 +1,35 @@
#include "GPIO.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
void GPIO_conf(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, uint32_t mode, uint32_t outputType, uint32_t pullMode){
LL_GPIO_InitTypeDef init;
//Activation de l'horloge
if (GPIOx == GPIOA) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
else if (GPIOx == GPIOB) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
else if (GPIOx == GPIOC) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
else if (GPIOx == GPIOD) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
//Configuration du PIN
LL_GPIO_StructInit(&init);
init.Pin = PINx;
init.Mode = mode;
//init.Speed = ;
init.OutputType = outputType;
init.Pull = pullMode;
LL_GPIO_Init(GPIOx, &init);
}
void GPIO_setPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, int output){
if (output) LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOx, PINx);
else LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOx,PINx);
};
int GPIO_readPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx){
return LL_GPIO_IsOutputPinSet(GPIOx, PINx);
}

19
MyDrivers/GPIO.h
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@ -1,4 +1,23 @@
#ifndef GPIO_H
#define GPIO_H
#include "stm32f103xb.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
/**
* @brief Configure le GPIO considéré
* @note
* @param GPIO_TypeDef * GPIOx indique le GPIO à configurer : GPIOA, GPIOB, GPIOC ou GPIOD
uint32_t PINx indique le PIN à configurer, sous la forme LL_GPIO_PIN_x
Pour une liste des modes disponibles, consulter la librairie LL
* @retval None
*/
void GPIO_conf(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, uint32_t mode, uint32_t outputType, uint32_t pullMode);
void GPIO_setPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, int output);
int GPIO_readPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx);
#endif

78
MyDrivers/Timer.c
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@ -4,11 +4,11 @@
/****************************************************************************
* INTERRUPTIONS
* INTERRUPTIONS
***************************************************************************/
// variable pointeur de fonction permettant de mémoriser le callback à appeler depuis
// variable pointeur de fonction permettant de m<EFBFBD>moriser le callback <20> appeler depuis
// le handler d'IT
void (*it_callback_TIM1)(void);
void (*it_callback_TIM2)(void);
@ -47,10 +47,10 @@ void TIM4_IRQHandler(void)
/**
* @brief Autorise les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser par le chronom<EFBFBD>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer)
{
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(timer);
@ -59,23 +59,23 @@ void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer)
/**
* @brief Interdit les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser par le chronom<EFBFBD>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Timer_IT_disable(TIM_TypeDef * timer)
{
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(timer);
}
/**
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
* int Prio : priorité associée à l'interruption
* @retval None
*/
* @brief Configure le Timer consid<EFBFBD>r<EFBFBD> en interruption sur d<EFBFBD>bordement.
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas valid<EFBFBD>s (voir MyTimer_IT_Enable )
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser par le chronom<EFBFBD>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction <EFBFBD> lancer sur interruption
* int Prio : priorit<EFBFBD> associ<EFBFBD>e <EFBFBD> l'interruption
* @retval None
*/
void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio)
{
// affectation de la fonction
@ -85,7 +85,7 @@ void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio)
else it_callback_TIM4 = it_callback;
// Blocage IT (il faudra la débloquer voir fct suivante)
// Blocage IT (il faudra la d<EFBFBD>bloquer voir fct suivante)
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(timer);
// validation du canal NVIC
@ -103,39 +103,39 @@ void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio)
}
/****************************************************************************
* TIMER
* TIMER
***************************************************************************/
/**
* @brief Démarre le timer considéré et active les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
* @brief D<EFBFBD>marre le timer consid<EFBFBD>r<EFBFBD> et active les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser par le chronom<EFBFBD>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Timer_start(TIM_TypeDef * timer)
{
LL_TIM_EnableCounter(timer);
}
/**
* @brief Arrêt le timer considéré et désactive les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
* @brief Arr<EFBFBD>t le timer consid<EFBFBD>r<EFBFBD> et d<EFBFBD>sactive les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser par le chronom<EFBFBD>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer)
{
LL_TIM_DisableCounter(timer);
}
/**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé.
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir Timer_start)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None
*/
* @brief Active l'horloge et r<EFBFBD>gle l'ARR et le PSC du timer vis<EFBFBD>.
* @note Fonction <EFBFBD> lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lanc<EFBFBD> (voir Timer_start)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser par le chronom<EFBFBD>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur <EFBFBD> placer dans ARR
* int Psc : valeur <EFBFBD> placer dans PSC
* @retval None
*/
void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc)
{
LL_TIM_InitTypeDef init_struct;
@ -163,12 +163,12 @@ void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc)
}
/****************************************************************************
* PWM INPUT
* PWM INPUT
***************************************************************************/
/****************************************************************************
* PWM OUTPUT
* PWM OUTPUT
***************************************************************************/
int getArrFromFreq(float freq)
@ -218,7 +218,7 @@ float Timer_pwmo_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel)
}
/****************************************************************************
* ENCODER
* ENCODER
***************************************************************************/
void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer)

78
MyDrivers/Timer.h
View file

@ -11,7 +11,7 @@ enum CounterDirection {
/****************************************************************************
* INTERRUPTIONS
* INTERRUPTIONS
***************************************************************************/
void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer);
@ -22,41 +22,41 @@ void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio);
/****************************************************************************
* TIMER
* TIMER
***************************************************************************/
/**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None
*/
* @brief Active l'horloge et r<EFBFBD>gle l'ARR et le PSC du timer vis<EFBFBD>
* @note Fonction <EFBFBD> lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lanc<EFBFBD> (voir MyTimerStart)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser par le chronom<EFBFBD>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur <EFBFBD> placer dans ARR
* int Psc : valeur <EFBFBD> placer dans PSC
* @retval None
*/
void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc);
/**
* @brief Démarre le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
* @brief D<EFBFBD>marre le timer consid<EFBFBD>r<EFBFBD>
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser par le chronom<EFBFBD>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Timer_start(TIM_TypeDef * timer);
/**
* @brief Arrêt le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
* @brief Arr<EFBFBD>t le timer consid<EFBFBD>r<EFBFBD>
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser par le chronom<EFBFBD>tre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer);
/****************************************************************************
* PWM INPUT
* PWM INPUT
***************************************************************************/
void PWMi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel);
@ -64,25 +64,25 @@ void PWMi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel);
int PWMi_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel);
/****************************************************************************
* PWM OUTPUT
* PWM OUTPUT
***************************************************************************/
/**
* @brief Configure le timer en mode PWM output à la fréquence donnée
* @brief Configure le timer en mode PWM output <EFBFBD> la fr<EFBFBD>quence donn<EFBFBD>e
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int channel : Le channel utilisé par la PWM
* float freq : Fréquence en Hz (entre 2Hz et pas trop grand svp)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int channel : Le channel utilis<EFBFBD> par la PWM
* float freq : Fr<EFBFBD>quence en Hz (entre 2Hz et pas trop grand svp)
* float dutyCycle : Valeur entre 0 et 1
* @retval None
*/
void Timer_pwmo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq, float dutyCycle);
/**
* @brief Modifie la fréquence des PWMs associées au timer donné
* @brief Modifie la fr<EFBFBD>quence des PWMs associ<EFBFBD>es au timer donn<EFBFBD>
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* float freq : Fréquence en Hz (entre 2Hz et pas trop grand svp)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* float freq : Fr<EFBFBD>quence en Hz (entre 2Hz et pas trop grand svp)
* @retval None
*/
void Timer_pwmo_setFreq(TIM_TypeDef * timer, float freq);
@ -90,46 +90,46 @@ void Timer_pwmo_setFreq(TIM_TypeDef * timer, float freq);
/**
* @brief Modifie le duty cycle de la PWM
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int channel : Le channel utilisé par la PWM
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int channel : Le channel utilis<EFBFBD> par la PWM
* float dutyCycle : Valeur entre 0 et 1
* @retval None
*/
void Timer_pwmo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float dutyCycle);
/**
* @brief Récupère le duty cycle de la PWM
* @brief R<EFBFBD>cup<EFBFBD>re le duty cycle de la PWM
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int channel : Le channel utilisé par la PWM
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int channel : Le channel utilis<EFBFBD> par la PWM
* @retval float dutyCycle
*/
float Timer_pwmo_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel);
/****************************************************************************
* ENCODER
* ENCODER
***************************************************************************/
/**
* @brief Configure le timer en mode encoder
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer);
/**
* @brief Récupère l'angle, en degrès
* @brief R<EFBFBD>cup<EFBFBD>re l'angle, en degr<EFBFBD>s
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
int Timer_encoder_getAngle(TIM_TypeDef * timer);
/**
* @brief Récupère la direction
* @brief R<EFBFBD>cup<EFBFBD>re la direction
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer <EFBFBD> utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
enum CounterDirection Timer_encoder_getDirection(TIM_TypeDef * timer);

131
Services/Chrono.c
View file

@ -21,110 +21,109 @@ static TIM_TypeDef * Chrono_Timer=TIM1; // init par d
void Chrono_Task_10ms(void);
/**
* @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
* @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer)
{
// Reset Time
Chrono_Time.Hund = 0;
Chrono_Time.Sec = 0;
Chrono_Time.Min = 0;
// Reset Time
Chrono_Time.Hund = 0;
Chrono_Time.Sec = 0;
Chrono_Time.Min = 0;
// Fixation du Timer
Chrono_Timer = Timer;
// Fixation du Timer
Chrono_Timer = Timer;
// Réglage Timer pour un débordement à 10ms
Timer_conf(Chrono_Timer, 999, 719);
// Réglage Timer pour un débordement à 10ms
Timer_conf(Chrono_Timer, 999, 719);
// Réglage des interruptions
Timer_IT_conf(Chrono_Timer, Chrono_Task_10ms, 3);
Timer_IT_enable(Chrono_Timer);
// Réglage des interruptions
Timer_IT_conf(Chrono_Timer, Chrono_Task_10ms, 3);
Timer_IT_enable(Chrono_Timer);
}
/**
* @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 Hund, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
* @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 Hund, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Start(void)
{
Timer_start(Chrono_Timer);
Timer_start(Chrono_Timer);
}
/**
* @brief Arrête le chronomètre.
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
* @brief Arrête le chronomètre.
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Stop(void)
{
Timer_stop(Chrono_Timer);
Timer_stop(Chrono_Timer);
}
/**
* @brief Remet le chronomètre à 0
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
* @brief Remet le chronomètre à 0
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Reset(void)
{
// Arrêt Chrono
Timer_stop(Chrono_Timer);
// Arrêt Chrono
Timer_stop(Chrono_Timer);
// Reset Time
Chrono_Time.Hund=0;
Chrono_Time.Sec=0;
Chrono_Time.Min=0;
// Reset Time
Chrono_Time.Hund=0;
Chrono_Time.Sec=0;
Chrono_Time.Min=0;
}
/**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note
* @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time
*/
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note
* @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time
*/
Time * Chrono_Read(void)
{
return &Chrono_Time;
return &Chrono_Time;
}
/**
* @brief incrémente la variable privée Chron_Time modulo 60mn
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
* @brief incrémente la variable privée Chron_Time modulo 60mn
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Task_10ms(void)
{
Chrono_Time.Hund++;
if (Chrono_Time.Hund==100)
{
Chrono_Time.Sec++;
Chrono_Time.Hund=0;
}
if (Chrono_Time.Sec==60)
{
Chrono_Time.Min++;
Chrono_Time.Sec=0;
}
if (Chrono_Time.Min==60)
{
Chrono_Time.Hund=0;
}
Chrono_Time.Hund++;
if (Chrono_Time.Hund==100)
{
Chrono_Time.Sec++;
Chrono_Time.Hund=0;
}
if (Chrono_Time.Sec==60)
{
Chrono_Time.Min++;
Chrono_Time.Sec=0;
}
if (Chrono_Time.Min==60)
{
Chrono_Time.Hund=0;
}
}

36
Services/Chrono.h
View file

@ -30,10 +30,10 @@ Les fonctions qui g
/**
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
* @param None
* @retval None
*/
* @retval None
*/
void Chrono_Background(void);
@ -55,10 +55,10 @@ typedef struct {
/**
* @brief Configure le chronomètre.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @note A lancer avant toute autre fonction.
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
* @retval None
*/
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
@ -68,37 +68,37 @@ void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Démarre le chronomètre.
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Start(void);
/**
* @brief Arrête le chronomètre.
* @note
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Stop(void);
/**
* @brief Remet le chronomètre à 0
* @note
* @note
* @param Aucun
* @retval Aucun
*/
* @retval Aucun
*/
void Chrono_Reset(void);
/**
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
* @note
* @note
* @param Aucun
* @retval adresse de la variable Time
*/
* @retval adresse de la variable Time
*/
Time * Chrono_Read(void);