Fonctions associées au GPIO écrites

MyDrivers/GPIO.c

@@ -11,8 +11,25 @@ void GPIO_conf(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, uint32_t mode, uint32_t outp
 	else if (GPIOx == GPIOC) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 	else if (GPIOx == GPIOD) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 	
-	//Configuration de la PIN
+	//Configuration du PIN
 	LL_GPIO_StructInit(&init);
 	init.Pin = PINx;
+	init.Mode = mode;
+	//init.Speed = ;
+	init.OutputType = outputType;
+	init.Pull = pullMode;
+	LL_GPIO_Init(GPIOx, &init);
+}
+
+void GPIO_setPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, int output){
+	
+	if (output) LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOx, PINx);
+	else LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOx,PINx);
+	
+};
+
+int GPIO_readPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx){
+	
+	return LL_GPIO_IsOutputPinSet(GPIOx, PINx);
 	
-}
+}

MyDrivers/GPIO.h

@@ -5,10 +5,19 @@
 #include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
 #include "stm32f1xx_ll_bus.h"
 
+
+/**
+	* @brief  Configure le GPIO considéré
+	* @note   
+	* @param  GPIO_TypeDef * GPIOx indique le GPIO à configurer : GPIOA, GPIOB, GPIOC ou GPIOD
+	uint32_t PINx indique le PIN à configurer, sous la forme LL_GPIO_PIN_x
+	Pour une liste des modes disponibles, consulter la librairie LL
+	* @retval None
+	*/
 void GPIO_conf(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, uint32_t mode, uint32_t outputType, uint32_t pullMode);
 
-void GPIO_setPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint32_t PINx, int output);
+void GPIO_setPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx, int output);
 
-void GPIO_readPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint32_t PINx);
+int GPIO_readPin(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t PINx);
 
 #endif

MyDrivers/Timer.c

@@ -4,7 +4,7 @@
 
 
 /****************************************************************************
-  *																	INTERRUPTIONS
+	*																	INTERRUPTIONS
 	***************************************************************************/
 
 
@@ -47,10 +47,10 @@ void TIM4_IRQHandler(void)
 
 /**
 	* @brief  Autorise les interruptions
-  * @note   
+	* @note   
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer)
 {
 	LL_TIM_EnableIT_UPDATE(timer);
@@ -59,10 +59,10 @@ void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer)
 
 /**
 	* @brief  Interdit les interruptions
-  * @note   
+	* @note   
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 void Timer_IT_disable(TIM_TypeDef * timer)
 {
 	LL_TIM_DisableIT_UPDATE(timer); 
@@ -70,12 +70,12 @@ void Timer_IT_disable(TIM_TypeDef * timer)
 
 /**
 	* @brief  Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
-  * @note   A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir  MyTimer_IT_Enable )
+	* @note   A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir  MyTimer_IT_Enable )
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
 	* 				void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
 	*         int Prio : priorité associée à l'interruption
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio)
 {
 	// affectation de la fonction
@@ -103,15 +103,15 @@ void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio)
 }
 
 /****************************************************************************
-  *																	TIMER
+	*																	TIMER
 	***************************************************************************/
 
 /**
 	* @brief  Démarre le timer considéré et active les interruptions
-  * @note   
+	* @note   
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 void Timer_start(TIM_TypeDef * timer)
 {
 	LL_TIM_EnableCounter(timer);
@@ -119,10 +119,10 @@ void Timer_start(TIM_TypeDef * timer)
 
 /**
 	* @brief  Arrêt le timer considéré  et désactive les interruptions
-  * @note   
+	* @note   
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer)
 {
 	LL_TIM_DisableCounter(timer);
@@ -130,12 +130,12 @@ void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer)
 
 /**
 	* @brief  Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé.
-  * @note   Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir Timer_start)
+	* @note   Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir Timer_start)
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
 	* 				int Arr   : valeur à placer dans ARR
 	*					int Psc   : valeur à placer dans PSC
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc)
 {
 	LL_TIM_InitTypeDef init_struct;
@@ -163,12 +163,12 @@ void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc)
 }
 
 /****************************************************************************
-  *																	PWM INPUT
+	*																	PWM INPUT
 	***************************************************************************/
 
 
 /****************************************************************************
-  *																	PWM OUTPUT
+	*																	PWM OUTPUT
 	***************************************************************************/
 
 int getArrFromFreq(float freq_khz)
@@ -176,7 +176,7 @@ int getArrFromFreq(float freq_khz)
 	return (72000 / freq_khz) - 1;
 }
 
-void PWMo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle)
+void Timer_pwmo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle)
 {
 	const int arr = getArrFromFreq(freq_khz);
 	Timer_conf(timer, arr, 0);
@@ -190,7 +190,7 @@ void PWMo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle
 	LL_TIM_OC_Init(timer, channel, &init_struct);
 }
 
-void PWMo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle)
+void Timer_pwmo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle)
 {
 	int compare = dutyCycle * getArrFromFreq(freq_khz);
 	if (channel == LL_TIM_CHANNEL_CH1) LL_TIM_OC_SetCompareCH1(timer, compare);
@@ -200,15 +200,26 @@ void PWMo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float d
 }
 
 /****************************************************************************
-  *																ENCODER
+	*																ENCODER
 	***************************************************************************/
 
-void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc)
+void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer)
 {
+	Timer_conf(timer, 359, 0);
+	LL_TIM_ENCODER_InitTypeDef init_struct;
+	LL_TIM_ENCODER_StructInit(&init_struct);
 	
+	init_struct.EncoderMode = LL_TIM_ENCODERMODE_X2_TI1;
+	
+	LL_TIM_ENCODER_Init(timer, &init_struct);
+}
+
+int Timer_encoder_getAngle(TIM_TypeDef * timer)
+{
+	return LL_TIM_GetCounter(timer);
 }
 
-int Timer_encoder_get(TIM_TypeDef * timer)
+int Timer_encoder_getDirection(TIM_TypeDef * timer)
 {
-	return 0;
+	return LL_TIM_GetDirection(timer);
 }

MyDrivers/Timer.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 #include "stm32f103xb.h" 
 
 /****************************************************************************
-  *																	INTERRUPTIONS
+	*																	INTERRUPTIONS
 	***************************************************************************/
 
 void Timer_IT_enable(TIM_TypeDef * timer);
@@ -15,41 +15,41 @@ void Timer_IT_conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio);
 
 
 /****************************************************************************
-  *																	TIMER
+	*																	TIMER
 	***************************************************************************/
 
 
 /**
 	* @brief  Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
-  * @note   Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
+	* @note   Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
 	* 				int Arr   : valeur à placer dans ARR
 	*					int Psc   : valeur à placer dans PSC
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc);
 
 
 /**
 	* @brief  Démarre le timer considéré
-  * @note   
+	* @note   
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 void Timer_start(TIM_TypeDef * timer);
 
 
 /**
 	* @brief  Arrêt le timer considéré
-  * @note   
+	* @note   
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer);
 
 
 /****************************************************************************
-  *																PWM INPUT
+	*																PWM INPUT
 	***************************************************************************/
 
 void PWMi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel);
@@ -57,27 +57,56 @@ void PWMi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel);
 int PWMi_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel);
 
 /****************************************************************************
-  *																PWM OUTPUT
+	*																PWM OUTPUT
 	***************************************************************************/
 
-void PWMo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle);
+/**
+	* @brief  Configure le timer en mode PWM output à la fréquence donnée
+	* @note   
+	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+	*					int channel 			: Le channel utilisé par la PWM
+	*					float freq_khz  	: Fréquence en KHz
+	*					float dutyCycle 	: Valeur entre 0 et 1
+	* @retval None
+	*/
+void Timer_pwmo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle);
 
 /**
-	* @brief  Arrêt le timer considéré
-  * @note   
+	* @brief  Modifie le duty cycle de la PWM
+	* @note   
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
-	*					int channel 		: Le channel utilisé par la PWM
-	*					float dutyCycle : Valeur entre 0 et 1
-  * @retval None
-  */
-void PWMo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle);
+	*					int channel 			: Le channel utilisé par la PWM
+	*					float dutyCycle 	: Valeur entre 0 et 1
+	* @retval None
+	*/
+void Timer_pwmo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int channel, float freq_khz, float dutyCycle);
 
 /****************************************************************************
-  *																ENCODER
+	*																ENCODER
 	***************************************************************************/
 
-void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc);
+/**
+	* @brief  Configure le timer en mode encoder
+	* @note   
+	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+	* @retval None
+	*/
+void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer);
+
+/**
+	* @brief  Récupère l'angle, en degrès
+	* @note   
+	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+	* @retval None
+	*/
+int Timer_encoder_getAngle(TIM_TypeDef * timer);
 
-int Timer_encoder_get(TIM_TypeDef * timer);
+/**
+	* @brief  Récupère la direction
+	* @note   
+	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+	* @retval None
+	*/
+int Timer_encoder_getDirection(TIM_TypeDef * timer);
 
 #endif

Services/Chrono.c

@@ -21,110 +21,109 @@ static TIM_TypeDef * Chrono_Timer=TIM1; // init par d
 void Chrono_Task_10ms(void);
 
 /**
-	* @brief  Configure le chronomètre. 
-  * @note   A lancer avant toute autre fonction.
-	* @param  Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
-  * @retval None
-  */
+* @brief  Configure le chronomètre. 
+* @note   A lancer avant toute autre fonction.
+* @param  Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
+* @retval None
+*/
 void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer)
 {
-	// Reset Time
-	Chrono_Time.Hund = 0;
-	Chrono_Time.Sec = 0;
-	Chrono_Time.Min = 0;
-	
-	// Fixation du Timer
-	Chrono_Timer = Timer;
-
-	// Réglage Timer pour un débordement à 10ms
-	Timer_conf(Chrono_Timer, 999, 719);
-	
-	// Réglage des interruptions
-	Timer_IT_conf(Chrono_Timer, Chrono_Task_10ms, 3);
-	Timer_IT_enable(Chrono_Timer);
+// Reset Time
+Chrono_Time.Hund = 0;
+Chrono_Time.Sec = 0;
+Chrono_Time.Min = 0;
+
+// Fixation du Timer
+Chrono_Timer = Timer;
+
+// Réglage Timer pour un débordement à 10ms
+Timer_conf(Chrono_Timer, 999, 719);
+
+// Réglage des interruptions
+Timer_IT_conf(Chrono_Timer, Chrono_Task_10ms, 3);
+Timer_IT_enable(Chrono_Timer);
 }
 
 
 /**
-	* @brief  Démarre le chronomètre. 
-  * @note   si la durée dépasse 59mn 59sec 99 Hund, elle est remise à zéro et repart
-	* @param  Aucun
-  * @retval Aucun
-  */
+* @brief  Démarre le chronomètre. 
+* @note   si la durée dépasse 59mn 59sec 99 Hund, elle est remise à zéro et repart
+* @param  Aucun
+* @retval Aucun
+*/
 void Chrono_Start(void)
 {
-	Timer_start(Chrono_Timer);
+Timer_start(Chrono_Timer);
 }
 
 
 /**
-	* @brief  Arrête le chronomètre. 
-  * @note   
-	* @param  Aucun
-  * @retval Aucun
-  */
+* @brief  Arrête le chronomètre. 
+* @note   
+* @param  Aucun
+* @retval Aucun
+*/
 void Chrono_Stop(void)
 {
-	Timer_stop(Chrono_Timer);
+Timer_stop(Chrono_Timer);
 }
 
 
 /**
-	* @brief  Remet le chronomètre à 0 
-  * @note   
-	* @param  Aucun
-  * @retval Aucun
-  */
+* @brief  Remet le chronomètre à 0 
+* @note   
+* @param  Aucun
+* @retval Aucun
+*/
 void Chrono_Reset(void)
 {
-  // Arrêt Chrono
-	Timer_stop(Chrono_Timer);
+// Arrêt Chrono
+Timer_stop(Chrono_Timer);
 
-	// Reset Time
-	Chrono_Time.Hund=0;
-	Chrono_Time.Sec=0;
-	Chrono_Time.Min=0;
+// Reset Time
+Chrono_Time.Hund=0;
+Chrono_Time.Sec=0;
+Chrono_Time.Min=0;
 }
 
 
 /**
-	* @brief  Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
-  * @note   
-	* @param  Aucun
-  * @retval adresse de la variable Time
-  */
+* @brief  Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
+* @note   
+* @param  Aucun
+* @retval adresse de la variable Time
+*/
 Time * Chrono_Read(void)
 {
-	return &Chrono_Time;
+return &Chrono_Time;
 }
 
 
 
 
 /**
-	* @brief  incrémente la variable privée Chron_Time modulo 60mn 
-  * @note   
-	* @param  Aucun
-  * @retval Aucun
-  */
+* @brief  incrémente la variable privée Chron_Time modulo 60mn 
+* @note   
+* @param  Aucun
+* @retval Aucun
+*/
 void Chrono_Task_10ms(void)
 { 
-	Chrono_Time.Hund++;
-	if (Chrono_Time.Hund==100)
-	{
-		Chrono_Time.Sec++;
-		Chrono_Time.Hund=0;
-	}
-	if (Chrono_Time.Sec==60)
-	{
-		Chrono_Time.Min++;
-		Chrono_Time.Sec=0;
-	}
-	if (Chrono_Time.Min==60)
-	{
-		Chrono_Time.Hund=0;
-	}
-	
+Chrono_Time.Hund++;
+if (Chrono_Time.Hund==100)
+{
+Chrono_Time.Sec++;
+Chrono_Time.Hund=0;
+}
+if (Chrono_Time.Sec==60)
+{
+Chrono_Time.Min++;
+Chrono_Time.Sec=0;
+}
+if (Chrono_Time.Min==60)
+{
+Chrono_Time.Hund=0;
 }
 
+}
 

Services/Chrono.h

@@ -30,10 +30,10 @@ Les fonctions qui g
 
 /**
 	* @brief  polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
-  * @note   Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
+	* @note   Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
 	* @param  None 
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 		
 void Chrono_Background(void);
 
@@ -55,10 +55,10 @@ typedef struct {
 
 /**
 	* @brief  Configure le chronomètre. 
-  * @note   A lancer avant toute autre fonction.
+	* @note   A lancer avant toute autre fonction.
 	* @param  TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
-  * @retval None
-  */
+	* @retval None
+	*/
 void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
 
 
@@ -68,37 +68,37 @@ void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
 
 /**
 	* @brief  Démarre le chronomètre. 
-  * @note   si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
+	* @note   si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
 	* @param  Aucun
-  * @retval Aucun
-  */
+	* @retval Aucun
+	*/
 void Chrono_Start(void);
 
 
 /**
 	* @brief  Arrête le chronomètre. 
-  * @note   
+	* @note   
 	* @param  Aucun
-  * @retval Aucun
-  */
+	* @retval Aucun
+	*/
 void Chrono_Stop(void);
 
 
 /**
 	* @brief  Remet le chronomètre à 0 
-  * @note   
+	* @note   
 	* @param  Aucun
-  * @retval Aucun
-  */
+	* @retval Aucun
+	*/
 void Chrono_Reset(void);
 
 
 /**
 	* @brief  Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
-  * @note   
+	* @note   
 	* @param  Aucun
-  * @retval adresse de la variable Time
-  */
+	* @retval adresse de la variable Time
+	*/
 Time * Chrono_Read(void);