refactor and add functions definitions
This commit is contained in:
parent
6497b71a60
commit
8f7cdc4766
4 changed files with 197 additions and 192 deletions
|
@ -1,126 +1,47 @@
|
||||||
// TOUT A FAIRE !! //
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
indispensable pour pouvoir adresser les registres des périphériques.
|
|
||||||
Rem : OBLIGATION d'utiliser les définitions utiles contenues dans ce fichier (ex : TIM_CR1_CEN, RCC_APB1ENR_TIM2EN ...)
|
|
||||||
pour une meilleure lisibilité du code.
|
|
||||||
|
|
||||||
Pour les masques, utiliser également les définitions proposée
|
|
||||||
Rappel : pour mettre à 1 , reg = reg | Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 1)
|
|
||||||
pour mettre à 0 , reg = reg&~ Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 0)
|
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "Timer.h"
|
#include "Timer.h"
|
||||||
#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
|
#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
|
||||||
#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
|
#include "stm32f1xx_ll_tim.h" // Pour les timers
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* INTERRUPTIONS
|
||||||
|
***************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// variable pointeur de fonction permettant de mémoriser le callback à appeler depuis
|
// variable pointeur de fonction permettant de mémoriser le callback à appeler depuis
|
||||||
// le handler d'IT
|
// le handler d'IT
|
||||||
void (*Ptr_ItFct_TIM1)(void);
|
void (*it_callback_TIM1)(void);
|
||||||
void (*Ptr_ItFct_TIM2)(void);
|
void (*it_callback_TIM2)(void);
|
||||||
void (*Ptr_ItFct_TIM3)(void);
|
void (*it_callback_TIM3)(void);
|
||||||
void (*Ptr_ItFct_TIM4)(void);
|
void (*it_callback_TIM4)(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
|
|
||||||
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* int Arr : valeur à placer dans ARR
|
|
||||||
* int Psc : valeur à placer dans PSC
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
LL_TIM_InitTypeDef My_LL_Tim_Init_Struct;
|
// rabaisser le flag d'IT
|
||||||
|
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
|
||||||
// Validation horloge locale
|
(*it_callback_TIM1)();
|
||||||
if (Timer==TIM1) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1);
|
|
||||||
else if (Timer==TIM2) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
|
|
||||||
else if (Timer==TIM3) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
|
|
||||||
else LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
|
|
||||||
|
|
||||||
// chargement structure Arr, Psc, Up Count
|
|
||||||
My_LL_Tim_Init_Struct.Autoreload=Arr;
|
|
||||||
My_LL_Tim_Init_Struct.Prescaler=Psc;
|
|
||||||
My_LL_Tim_Init_Struct.ClockDivision=LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
|
||||||
My_LL_Tim_Init_Struct.CounterMode=LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
|
||||||
My_LL_Tim_Init_Struct.RepetitionCounter=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
LL_TIM_Init(Timer,&My_LL_Tim_Init_Struct);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Blocage IT
|
|
||||||
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Blocage Timer
|
|
||||||
LL_TIM_DisableCounter(Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void TIM2_IRQHandler(void)
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Démarre le timer considéré
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
LL_TIM_EnableCounter(Timer);
|
// rabaisser le flag d'IT
|
||||||
|
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
|
||||||
|
(*it_callback_TIM2)();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
void TIM3_IRQHandler(void)
|
||||||
* @brief Arrêt le timer considéré
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
LL_TIM_DisableCounter(Timer);
|
// rabaisser le flag d'IT
|
||||||
|
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
|
||||||
|
(*it_callback_TIM3)();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void TIM4_IRQHandler(void)
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
|
|
||||||
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
|
|
||||||
* int Prio : priorité associée à l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// affectation de la fonction
|
// rabaisser le flag d'IT
|
||||||
if (Timer==TIM1) Ptr_ItFct_TIM1=IT_function;
|
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4);
|
||||||
else if (Timer==TIM2) Ptr_ItFct_TIM2=IT_function;
|
(*it_callback_TIM4)();
|
||||||
else if (Timer==TIM3) Ptr_ItFct_TIM3=IT_function;
|
|
||||||
else Ptr_ItFct_TIM4=IT_function;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Blocage IT (il faudra la débloquer voir fct suivante)
|
|
||||||
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
// validation du canal NVIC
|
|
||||||
IRQn_Type TIM_irq;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (Timer==TIM1) TIM_irq=TIM1_UP_IRQn;
|
|
||||||
else if (Timer==TIM2) TIM_irq=TIM2_IRQn;
|
|
||||||
else if (Timer==TIM3) TIM_irq=TIM3_IRQn;
|
|
||||||
else TIM_irq=TIM4_IRQn;
|
|
||||||
|
|
||||||
NVIC_SetPriority(TIM_irq, Prio);
|
|
||||||
NVIC_EnableIRQ(TIM_irq);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -130,9 +51,9 @@ void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio)
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer)
|
void Timer_IT_Enable(TIM_TypeDef * timer)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(Timer);
|
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(timer);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -142,41 +63,135 @@ void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer)
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer)
|
void Timer_IT_Disable(TIM_TypeDef * timer)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
|
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(timer);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
/*
|
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
|
||||||
============ LES INTERRUPTIONS =================================
|
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
|
||||||
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||||
|
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
|
||||||
|
* int Prio : priorité associée à l'interruption
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
void Timer_IT_Conf(TIM_TypeDef * timer, void (*it_callback) (void), int prio)
|
||||||
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// rabaisser le flag d'IT
|
// affectation de la fonction
|
||||||
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
|
if (timer == TIM1) it_callback_TIM1 = it_callback;
|
||||||
(*Ptr_ItFct_TIM1)();
|
else if (timer == TIM2) it_callback_TIM2 = it_callback;
|
||||||
|
else if (timer == TIM3) it_callback_TIM3 = it_callback;
|
||||||
|
else it_callback_TIM4 = it_callback;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Blocage IT (il faudra la débloquer voir fct suivante)
|
||||||
|
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
// validation du canal NVIC
|
||||||
|
IRQn_Type TIM_irq;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (timer == TIM1) TIM_irq = TIM1_UP_IRQn;
|
||||||
|
else if (timer == TIM2) TIM_irq = TIM2_IRQn;
|
||||||
|
else if (timer == TIM3) TIM_irq = TIM3_IRQn;
|
||||||
|
else TIM_irq = TIM4_IRQn;
|
||||||
|
|
||||||
|
NVIC_SetPriority(TIM_irq, prio);
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(TIM_irq);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void TIM2_IRQHandler(void)
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* TIMER
|
||||||
|
***************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Démarre le timer considéré et active les interruptions
|
||||||
|
* @note
|
||||||
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Timer_start(TIM_TypeDef * timer)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// rabaisser le flag d'IT
|
Timer_IT_Enable(timer);
|
||||||
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
|
LL_TIM_EnableCounter(timer);
|
||||||
(*Ptr_ItFct_TIM2)();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void TIM3_IRQHandler(void)
|
/**
|
||||||
|
* @brief Arrêt le timer considéré et désactive les interruptions
|
||||||
|
* @note
|
||||||
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// rabaisser le flag d'IT
|
Timer_IT_Disable(timer);
|
||||||
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
|
LL_TIM_DisableCounter(timer);
|
||||||
(*Ptr_ItFct_TIM3)();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void TIM4_IRQHandler(void)
|
/**
|
||||||
|
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé.
|
||||||
|
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir Timer_start)
|
||||||
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||||
|
* int Arr : valeur à placer dans ARR
|
||||||
|
* int Psc : valeur à placer dans PSC
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc, void (*it_callback) (void))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// rabaisser le flag d'IT
|
LL_TIM_InitTypeDef My_LL_Tim_Init_Struct;
|
||||||
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4);
|
|
||||||
(*Ptr_ItFct_TIM4)();
|
// Validation horloge locale
|
||||||
|
if (timer == TIM1) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1);
|
||||||
|
else if (timer == TIM2) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
|
||||||
|
else if (timer == TIM3) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
|
||||||
|
else LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
|
||||||
|
|
||||||
|
// chargement structure Arr, Psc, Up Count
|
||||||
|
My_LL_Tim_Init_Struct.Autoreload = arr;
|
||||||
|
My_LL_Tim_Init_Struct.Prescaler = psc;
|
||||||
|
My_LL_Tim_Init_Struct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||||
|
My_LL_Tim_Init_Struct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||||
|
My_LL_Tim_Init_Struct.RepetitionCounter = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_TIM_Init(timer,&My_LL_Tim_Init_Struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
Timer_IT_Conf(timer, it_callback, 3);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Blocage Timer
|
||||||
|
Timer_stop(timer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* PWM INPUT
|
||||||
|
***************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* PWM OUTPUT
|
||||||
|
***************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
void PWMo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, int arr, int psc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void PWMo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int dutyCycle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* ENCODER
|
||||||
|
***************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int Timer_encoder_get(TIM_TypeDef * timer)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -1,15 +1,14 @@
|
||||||
// RIEN A MODIFIER //
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef TIMER_H
|
#ifndef TIMER_H
|
||||||
#define TIMER_H
|
#define TIMER_H
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
|
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "stm32f103xb.h"
|
#include "stm32f103xb.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* TIMER
|
||||||
|
***************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
|
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
|
||||||
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
|
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
|
||||||
|
@ -18,7 +17,7 @@ Driver pour Timer 1
|
||||||
* int Psc : valeur à placer dans PSC
|
* int Psc : valeur à placer dans PSC
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
|
void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc, void (*it_callback) (void));
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
@ -27,7 +26,7 @@ void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
|
void Timer_start(TIM_TypeDef * timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
@ -36,35 +35,33 @@ void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
|
void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/****************************************************************************
|
||||||
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
|
* PWM INPUT
|
||||||
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
|
***************************************************************************/
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
|
void PWMi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, int arr, int psc);
|
||||||
* int Prio : priorité associée à l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
int PWMi_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer);
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Autorise les interruptions
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* PWM OUTPUT
|
||||||
|
***************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
void PWMo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, int arr, int psc);
|
||||||
* @brief Interdit les interruptions
|
|
||||||
* @note
|
void PWMo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int dutyCycle);
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
/****************************************************************************
|
||||||
*/
|
* ENCODER
|
||||||
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
|
***************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc);
|
||||||
|
|
||||||
|
int Timer_encoder_get(TIM_TypeDef * timer);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -37,15 +37,7 @@ void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer)
|
||||||
Chrono_Timer = Timer;
|
Chrono_Timer = Timer;
|
||||||
|
|
||||||
// Réglage Timer pour un débordement à 10ms
|
// Réglage Timer pour un débordement à 10ms
|
||||||
MyTimer_Conf(Chrono_Timer,999, 719);
|
Timer_conf(Chrono_Timer, 999, 719, Chrono_Task_10ms);
|
||||||
|
|
||||||
// Réglage interruption du Timer avec callback : Chrono_Task_10ms()
|
|
||||||
MyTimer_IT_Conf(Chrono_Timer, Chrono_Task_10ms,3);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Validation IT
|
|
||||||
MyTimer_IT_Enable(Chrono_Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -57,7 +49,7 @@ void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer)
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Chrono_Start(void)
|
void Chrono_Start(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
MyTimer_Start(Chrono_Timer);
|
Timer_start(Chrono_Timer);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -69,7 +61,7 @@ void Chrono_Start(void)
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Chrono_Stop(void)
|
void Chrono_Stop(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
MyTimer_Stop(Chrono_Timer);
|
Timer_stop(Chrono_Timer);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -82,7 +74,7 @@ void Chrono_Stop(void)
|
||||||
void Chrono_Reset(void)
|
void Chrono_Reset(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// Arrêt Chrono
|
// Arrêt Chrono
|
||||||
MyTimer_Stop(Chrono_Timer);
|
Timer_stop(Chrono_Timer);
|
||||||
|
|
||||||
// Reset Time
|
// Reset Time
|
||||||
Chrono_Time.Hund=0;
|
Chrono_Time.Hund=0;
|
||||||
|
|
|
@ -32,6 +32,7 @@ void SystemClock_Config(void);
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
Time * time;
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -45,7 +46,7 @@ int main(void)
|
||||||
// Lancement chronomètre
|
// Lancement chronomètre
|
||||||
Chrono_Start();
|
Chrono_Start();
|
||||||
|
|
||||||
|
time = Chrono_Read();
|
||||||
|
|
||||||
/* Infinite loop */
|
/* Infinite loop */
|
||||||
while (1)
|
while (1)
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in a new issue