67 lines
2 KiB
C
67 lines
2 KiB
C
#ifndef TIMER_H
|
|
#define TIMER_H
|
|
|
|
#include "stm32f103xb.h"
|
|
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
|
* TIMER
|
|
***************************************************************************/
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
|
|
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
|
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
* int Arr : valeur à placer dans ARR
|
|
* int Psc : valeur à placer dans PSC
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Timer_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc, void (*it_callback) (void));
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Démarre le timer considéré
|
|
* @note
|
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Timer_start(TIM_TypeDef * timer);
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Arrêt le timer considéré
|
|
* @note
|
|
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Timer_stop(TIM_TypeDef * timer);
|
|
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
|
* PWM INPUT
|
|
***************************************************************************/
|
|
|
|
void PWMi_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, int arr, int psc);
|
|
|
|
int PWMi_getDutyCycle(TIM_TypeDef * timer);
|
|
|
|
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
|
* PWM OUTPUT
|
|
***************************************************************************/
|
|
|
|
void PWMo_conf(TIM_TypeDef * timer, int channel, int arr, int psc);
|
|
|
|
void PWMo_setDutyCycle(TIM_TypeDef * timer, int dutyCycle);
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
|
* ENCODER
|
|
***************************************************************************/
|
|
|
|
void Timer_encoder_conf(TIM_TypeDef * timer, int arr, int psc);
|
|
|
|
int Timer_encoder_get(TIM_TypeDef * timer);
|
|
|
|
#endif
|